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太極拳練到最高境界時，會出現虛靜空靈的感覺，精神集中，靜得頭髮豎起，眼神顯靈眼。身體鬆軟得氣沉腹下,感覺身體沒有重量。但是，肢體仍然棚勁不丟，氣貫周身。在太極拳動作轉換時，氣柱下沉到地，襠走下弧，梢節領進，身體轉動，領內氣旋轉。
提到人體內氣，也就是丹田之氣，由四種氣組合：一是秉承父母先天的元氣，二是人體內臟兩腎生成的氣為真氣，三是吸納自然空氣氧化生成的氣為輕氣，四是納入食物化合的精微之氣為精氣。元氣、真氣、輕氣、精氣混合成內氣，在外表現於肢體的鼓漲。人有內氣，再讓內氣暢通，就精力旺盛，思想敏捷，祛病強身。這是太極拳愛好者追求的最終目標。
無論何門何派太極拳均要求靜中求動、動中求靜，以虛靜空靈為極致。那麼，怎樣才能做到虛靜空靈呢？
一、要想虛靜空靈，心先虛靜
太極拳功夫的提高取決於虛靜功夫的深入。陳鑫論述:“心中一切無所著,一念無所思。”他說的“心中一物無所著”，就是不在心中存放任何東西，心不執著於任何事情，因為有了任何的執著都可能會失去平靜的心。
虛靜，首先是心能虛靜。心為一身之主宰，心能靜則全體皆靜，心能虛則周身皆虛，五官百骸皆從心也。身心虛靜則神能安寧。神寧則念有所止，氣有所歸，一念無思，一物無有，周身內外一片空靈，中氣存於中。
太極拳既是動中求靜，亦是靜中有動，靜待其動。靜待其動：一是在行拳時，一勢既完時靜待下一勢的“勢”動，即動而復靜，靜中有預動之勢，內氣若能運到十分充足則下勢之機自然躍躍欲動。二是在推手較技時的靜待“彼”動，即捨己從人，彼不動，己不動；彼微動，己先動。三是實戰時，若能身心虛靜，則精神內固，氣不散亂，神氣合一，意在人先，人不知我，而我獨知人，以靜制動，後發先至。
二、要想虛靜空靈就要意守丹田後撐命門
太極重命門，氣功重丹田。練太極拳要時刻注意發揮命門穴的樞紐作用，命門穴是全身重心之所在，執中達四旁，勁貫脊中，力由脊發，命門穴為原動力之源泉，知命門方可知太極了。
練太極拳達到氣沉丹田，意守丹田，不是目的，而後撐命門穴，讓脊背鼓脹，使丹田生髮之氣遍走全身，使氣血通暢，內功上身，防身健身，才是最終目的。命門穴位於兩腎之間，屬督脈，有生命之門，先天之根本的含義。命門穴與任脈的神厥穴(肚臍)又前後對稱，與纏繞腰一週的帶脈相交。帶脈起於季脈肋下方，橫繞腰腹周圍，統束全身直行的經脈，與衝、任、督三脈的關係極為密切，腰腹部是三脈脈氣所發之處，又為下丹田真氣之所在。
顧留馨講道，“一身備五弓”。“一身備五弓”指的是身軀猶如一把弓，兩手為兩把弓，兩足又為兩把弓。五弓合力即為全身的整體勁。五弓以身弓為主，身弓以腰為弓把，腰脊命門穴始終以意氣貫注，中定不擺。動作時以命門穴為軸心，以兩腰腎的抽換來變換身體的虛實。“身弓”對身法非常重要，腰脊一轉周身皆動，體現了腰脊的主宰作用。而命門穴位於身弓的中心位置，有助於身體的動態平衡，起中定作用。
因此，只有氣沉丹田，意守丹田，氣多了，才能後撐命門穴，使丹田生髮之氣遍走全身。
“氣撐命門”後，內氣上行貫大椎、肩、肘、腕，內氣下行貫穿胯、膝、足跟，方能做到“一動無有不動”的完整協調境界。太極的發力方法就是“氣撐後命門”用意把“命門”外撐，同時取得足蹬地的反作用力，合力發出爆發力，全身發力。
三、要虛靜空靈就要讓氣團旋轉
要虛靜空靈就要讓氣團旋轉，讓氣團旋轉，就要暢通經絡，要暢通經絡，就要打通大小周天。通過不斷提高太極拳運動水平，氣撐後命門才能打通大小周天，疏通經絡，使體內之氣隨心所欲的運行於全身或蓄聚到任何一個部位，靈活無滯，強化內勁，修身養性。
提到氣團旋轉，就是說讓手臂帶領身體內氣旋轉，而在體外感覺有一個更大的氣團也在旋轉，好像將沙石樹葉都驟了起來。這要求行拳走架時，動作要舒展，抱球要大，有氣貫山河的虛靜空靈感。而太極起勢和收勢時，要體現內氣的小周天運行。太極行拳走架時，要體現內氣的大周天運行，意領氣隨，氣走經絡，貫通周身。
提到小周天，是指按人體子午線，即前南後北，前任脈後督脈，兩脈所構成的環狀脈線。先通過太極拳的練習，氣沉丹田，讓小腹膨脹。再進行“行氣”。氣在體前下降，過會陰，氣在身後上升，最後依次衝過尾閭、夾脊、玉枕三關，復歸丹田，正好一週。
小周天有什麼作用？小周天主要是練精化氣，並使之重返先天精氣，中年人以後練此功有醫療保健推遲衰老的作用。小周天在太極拳起勢和收勢中有明顯的運用和作用。
大周天是相對小周天而言的。是在小周天的基礎上繼續打通八脈中的其餘六脈，以及手足十二正經。子午小周天為人體南北前後方向，而卯酉為東西左右方向，象徵人體左右兩手兩足上的十二正經。任督二脈一旦疏通，內氣循環運轉就暢通無阻了，人體十二正經在任督二脈行氣的作用下，使十二經脈之間相互聯繫，變得通暢。同時，對十二經氣血有蓄積和滲灌的調節作用。
大周天的主要作用是什麼？大周天是在小周天的基礎上進行練氣化神的方法。正經的通暢又會帶動絡脈的通暢，氣血就會運行於五臟六腑、皮肉筋骨，身體各處都能得到氣血的濡養。天長日久，病體得以康復，健者更強。可延年益壽，增加青春活力。
打通大周天，還要了解十二正經的名稱、循行部位、走行方向、連接方式和流注順序。
（1）經絡名稱：
手三陰經為手太陰肺經、手厥陰心包經、手少陰心經；
手三陽經為手陽明大腸經、手少陽三焦經、手太陽小腸經；
足三陽經為足陽明胃經、足少陽膽經、足太陽膀胱經；
足三陰經為足太陰脾經、足厥陰肝經、足少陰腎經。
（2）循行部位：十二正經的循行部位是有一定規律性的，六條陰經分佈於四肢的內側和胸腹，其中上肢內側是手三陰經，下肢內側是足三陰經；六條陽經分佈於四肢的外側、頭面和軀幹，其中上肢的外側是手三陽經，下肢的外側是足三陽經。
（3）走行方向：
手三陰經從胸部起點，沿著肘臂內側走向手的末端；
手三陽經起於手的末端，沿著肘臂的外側走向頭部；
足三陽經起於頭部，下行進過軀幹的胸背腰腹，到下肢沿著腿的外後側走向足的末端；足三陰經起於足的末端，沿著腿的內側走向腹胸部。
明確了人體經絡後，就要看如何用太極拳打通能大小周天了。
怎樣打通小周天的？練好太極拳。
練好太極拳，最先要盤好架子，也就是太極拳的“外三合”，既手足合、肘膝合、肩胯合，以求身法準確。太極拳要求：頭要懸、頸要貼、眼要平、身要正、肩要沉、肘要墜、臂要彎、腋要虛（肘外撐）、手要展、指要分、掌要球，拳要空、胸要舒、背要拔、腰為軸、臀要斂、襠要圓、走下弧。
當拳架姿態準確後，就應要行好拳。所謂行拳，是指練好太極套路。這行拳的準則："松靜、輕靈、圓活、穩重、慢勻、神合"。關鍵是"松靜"松靜是根基，軟和是宗旨，用意不必力，全身一點不僵。通過下工夫鍛練太極拳，會促使人體"氣路"和"血路"的通順。
王宗嶽講："一動無有不動，一靜無有不靜"，楊澄甫也有"上下相隨；內外相合"的太極拳練法的要求。這是太極拳講的"和諧"，也非常重要。
太極拳是內家拳，尤其側重用意，楊澄甫《十要》中要求"用意不必力"，指明打太極拳要用意。用意是指"以意導形"，用意念導引太極拳形體動作的演化，故行拳時意在先，動在後。用意念帶領丹田的那股熱氣，由丹田向下行，循小腹，抵中極穴，經會陰穴，過穀道(肛門)至尾閭。至此就已完結導引內氣向下向後走的航線，讓氣自行貫通督脈的尾閭關。能否衝過尾閭關，取決於丹田內氣是否充分，丹田內氣越充分，衝關能力越大，反之則衝關中斷。衝關後意念引領內氣上行，貫通夾脊關和玉枕關，過頭頂百會穴，再下顏面，過喉，沿胸腹中線，也就是任脈，直下丹田，形成任降督升任再降的一週循環，即為小周天，又叫逆行小周天。
想打通大周天，必須要求運行太極拳時將帶脈、衝脈打通。通過後撐命門，讓內氣鼓脹脊背，以意引氣，讓氣行走各經，全身上下無處不到，周流復轉，反覆運作，以達到氣隨意運，血隨氣載，氣血暢通，心神愉悅的效果。
通過站樁，意守丹田，舌頂上顎，全身放鬆，意想宇宙之浩然之精氣,隨呼吸下注丹田。用腹式呼法，以鼻吸氣，要求做到深、緩，讓氣充滿腹部。吸氣後將氣從鼻中呼出，呼氣時，以意將吸入的氣微微送入下丹田，意念讓氣停在下丹田，讓臍下三寸丹田更鼓，與先天下丹田處的元氣相合，融為一體。（太極拳就是這樣的反呼吸，反呼吸是吸時腹部鼓，呼時更鼓;正常呼吸是吸時腹部癟，呼時腹部鼓）站樁日久或正確打太極拳，帶脈中的真氣則日漸旺盛，氣在意念引導下，則可運行於經絡之中。練習時，渾身放鬆，以意領氣，將丹田之真氣傳到手三陰經和足三陰經。
如果實戰的話，那麼手的抓勁就會很大；外撐後腰的命門穴，讓丹田之氣充斥後腰，讓後腰鼓脹。後腰鼓脹有氣，人身上才會有勁，太極內功才會增大，實戰能力才會強。如果讓送到後腰的真氣運行到經絡，那麼就用意念引導後腰命門處的真氣流向手三陽經和足三陽經。如果實戰的話，就松胯下沉，將真氣的一股從後腰處往下送到腳下，通過地面產生反作用力，另一股往上傳到後背，讓後背也鼓脹起來。腳下踩蹬勁，整體說腳是跟節，是催勁，腰是中節，是隨勁，頭是稍節，是領勁，向上虛領。從局部說，肩是跟節，是催勁，肘是中節，是隨勁，手是稍節，是領勁。此時發拳或出掌，全身發緊，全身用力，將拳或掌打出，這樣抖彈的寸勁暴發力就會很大，攻擊性就會很強。
因此，平時多注重練習“外撐後腰的命門和後背”，讓丹田之氣促鼓後腰和後背，對太極內功的產生和打通大周天非常必要。
總之，把太極拳練到最高境界，就是輕輕開始，慢慢運行，默默停止，鬆軟開合，靜心感受內氣流轉鼓脹，體會周身上下渾然不覺、四肢百骸蕩然無存，“不知身之為我，我之為身”的意境，達到始於無形、歸於無跡的太極狀態。
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