馬超是東漢名將馬援之後，父親馬騰為鎮西將軍，因此馬超可以算是世家子弟。馬超有個女兒，嫁給了劉備的第三子；有個叫馬岱的族弟，後來做了平北將軍。
馬超自幼在西部地區長大，雄野、血性、蒼涼，西部地區的生活滲入他的骨子裡。父親馬騰帶著弟弟馬休、馬鐵，去了曹操把持的許都，被軟禁，除馬超小家庭之外的家族其他所有人員均被陸續遷到許都。曹操又不停地賜馬超官職，引誘他來許都。馬超都沒有去。
馬超率父親舊部——騎兵部隊，聯絡關中諸將十部，起兵反曹。211年7月，馬超趁曹操大軍渡河時發動突然襲擊，曹軍大敗，曹操險些被活捉。曹操曾說："馬超不死，我死無葬身之地啊。"當時傳聞，一提馬超的名字，曹操的頭風病就開始發作。
馬超中曹操反間計，麾下聯盟部隊相互猜疑，因而大敗。曹操回到許都，將軟禁在許都的馬騰一族全部誅殺。
214年，馬超的妻、子，又被曹操屬下楊阜悉數殺死梟首。
可憐馬超一世英雄，卻無法保全家人性命。這大概是插在他心口的一把利刀，是他最終不壽的原因。
馬超多次向張魯借兵，想去攻打涼州，張魯勉強答應，但只給了一點兵力。張魯屬下的官員也嫉恨馬超。馬超最後逃離，於215年投奔劉備。
劉備當時正在攻成都。聽說馬超來歸，高興地說："我們得到成都了！"
馬超勇武的威名，當時震動三國。他有羌人血統，尤其在羌、氐等少數民族部落中，有著精神領袖一樣的威望。劉備派人迎接馬超，馬超帶兵直抵成都城下，駐軍於城北。劉璋一聽說馬超來了，六神無主，不戰而降。
從馬超到成都到劉璋投降，兵不血刃，前後不過十天，這就是馬超的威力。
但是很快，漢中的張魯降魏，馬超的悲劇又開始繼續：馬超的次妻董氏及兒子馬秋還在漢中。恨透馬超的曹操，把馬超的妻子賜給一個叫閻輔的官員，又讓張魯親手殺死馬秋。
222年，馬超死，年僅47歲。死前給劉備的遺言說，我一家二百餘口被曹操屠盡，只剩下族弟馬岱。就把他當成我宗族血食的後人吧。我把他託付給陛下，其他再沒什麼了。
