公元1505年，明孝宗突然駕崩，孝宗的兒子朱厚照繼位，改年號為正德。當時的朱厚照武宗年僅十五歲，尚不更事，更何談朝政大事？ 一時間，朝中大權便旁落到了經常與武宗嬉戲玩耍的太監劉瑾手上。
劉瑾憑藉著平素裡與皇帝的關係，在朝中大展拳腳，一是對於那些自己看著不順眼甚至是在言行上得罪過自己的人一律進行了排擠，劉瑾欲將劉健、謝遷等人驅逐出朝堂，戴銑和幾名御史以及朝中大臣為其鳴冤不平，這才紛紛上疏，不料卻反被劉瑾誣陷為眾人聯名上疏，分明是欺皇帝年幼，並以此為由罰每人各廷杖三十，戴銑由於體弱不幸死於杖下，而蔣欽三日後也同樣被打死於獄中。
王陽明為官後他一直主張要做到明賞罰、重綱紀，這樣才能振國綱，他沒想到武宗繼位後權力競旁落到了一個宦官之手，宦官當權對大明江山的危害。於是，王陽明沉思過後，委婉地向皇帝上疏講起了一些道理。
僅僅是因為一次委婉地向皇帝進言，王陽明便受到了劉瑾四十大板的毒打，在牢中待了數日後被貶到了貴州龍場做了一名小小的驛丞。
在趕往貴州龍場的一路顛簸中，王陽明一直在反思他在朝堂上對皇帝所說的話，對於劉瑾，他並沒有像戴銑和那些御史樣直言上諫，為何也反落了個同樣被當堂杖責併入獄的下場呢？
心情一度失落千丈的王陽明忽然想到了自己一直崇拜的諸葛亮，並低吟誦起了《鳳翔軒》。
當吟誦到“樂躬耕於隴畝兮，吾愛吾廬”時，他忽然想到了，當年躬耕於隴畝的諸葛亮並非是真的陶醉於吾愛吾廬的田園，而是因為時局動盪，他才不得不在草廬中韜光養晦。
進而他又想到，當初劉備在多次拜訪諸葛亮未果時所巧遇的徐庶，之所以在他輔佐劉備僅僅打了幾個勝仗後便中了曹操的詭計，一是緣自 於孝道，二是當時徐庶的表現太過鋒芒畢露，因為得遇了明主便傾心而為，難怪會遭人算計。
其實，徐庶和自已此時的遭遇又有什麼不同呢？出頭的椽子總是會先爛，別的大臣不願為之的事自己卻偏偏要去做，這種爭強好勝和急功近利讓自己一時之間忘了一切。 在這種顛簸之中， 王陽明漸漸閉上了眼睛，心裡默默唸道:“我未知藏銑之事時， 戴銑之事不在我心中， 我得知戴銑之事後，戴銑之事便從此在我的心裡了。
幡然醒悟後，王陽明心裡不再為自己的被貶而耿耿於懷，反而心有所悟。他先回了一趟浙江老家，雖然其間遭遇了一些險象環生之事，但隨後去南京拜別父親之後，他就一路趕到了貴州龍場。而此時其在頗簸的馬車中的所思所想，也最終成就了歷史上有名的龍場悟道”，而龍場悟道”之後的王陽明在後面的仕途生涯中，更加如魚得水。。
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