兩情若是久長時，又豈在朝朝暮暮。
大家都知道，普通的三相電機改變“U、V、W相序”是可以改變電機的正反轉，那麼，如果是伺服電機呢？是不是也可以改變“相序”來實現電機正反轉？
答案是否定的。筆者就有同事做過這樣的糗事，改變伺服電機的U、V、W相序後，嘗試啟動伺服電機，不僅電機沒有轉向，而且原地抖動，最後還報警了。
筆者認為，這個同事壓根就不瞭解伺服電機的原理，才會這樣去嘗試。伺服電機和普通的電機是兩碼事，雖然也是U、V、W三相，但是“此三相”非“彼三相”！
如何來改變伺服電機的正反轉
1、設定參數
如果發現當前的旋轉方向和我們需要的不一樣，我們可以通過“設定參數”來改變伺服電機的選擇方向。
2、脈衝信號
三種控制方式：定位控制、立即控制（也叫轉矩控制）、速度控制。如果是“定位控制”的話，需要改變脈衝信號。脈衝信號有“AB向”的，還有“脈衝+方向”的，通過改變脈衝輸出的信號來改變它的方向。
3、正反轉端子
這個很好理解，你接正轉的端子它就是正轉，你接反轉的端子它就是反轉，這樣就可以改變伺服電機正反轉。
以上的這三種方法都可以改變伺服電機的正反轉，唯獨“改變相序”不可。
為什麼“改變相序”無法改變伺服電機轉向？
普通的三相電機和伺服電機是有很大的區別的。例如普通電機後面沒有“編碼器”，它是開環控制，只要給它一個“頻率電壓”，它就會朝著一個方向旋轉。若改變任意兩相相序，則會反轉。
普通電機沒有編碼器，所以它是不反饋的，而伺服電機是反饋的，還是“實時反饋”，可以達到普通電機所達不到的“精準定位”。
編碼器的作用就是為了反饋電機的當前位置，要想讓伺服電機接受命令、聽從命令，它的相序就得提前編排好。U、V、W哪一相在前，哪一相在後都是預先編排好的，不可隨意修改。
例如上面筆者畫的這個草圖，真實原理圖當然比這個複雜很多。 圖中的A、B、C並不是線路，而是當前編碼器位置的三個點位。比如說這三個位置，隔著120°一個位置，它的順序為A、B、C，從A→B，從B→C，再從C→A。那麼，外邊的接線U、V、W也得和A、B、C旋轉對應。
譬如說當前位置U轉到了A這個位置，伺服驅動器會去判斷A和U的位置是否一致，這個類似於上級給下級下達命令：“我讓你走幾步你就走幾步，一致後就放行，接著再繼續走下去……”
如果出現不對應的情況，例如A和W對應了，那麼伺服判斷位置不一樣，不同步了，就會發生相應報警。
筆者認為，如果你想通過改變U、V、W來實現電機換向的話，理論上也得改變裡邊那三個定位的點（A、B、C）。就是說，你改變了U、W那你也得改A和C，才能實現反轉。你覺得是不是這個理？
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