電機中若具備電子銘牌功能，在應用中就可以直接使用，不需要需要調整編碼器；如雷賽交流伺服電機具有電子銘牌功能，能自動識別電機型號，參數並對應匹配參數就能發揮伺服優異性能。若不具備電子銘牌功能的電機，則需要調整編碼器和電角度。那麼，這類伺服電機如何選擇及調整編碼器以適配高低壓交流伺服驅動呢？
下面我們以雷賽LD5系列伺服為例，通過編碼器原理、霍爾應用原理、調整步驟三個方面進行解讀：
一、編碼器原理
編碼器的種類有很多種，輸出的信號形式也有很多種，目前主要使用的為光電編碼器，輸出信號形式為脈衝方式，其原理如下圖1
圖1
光電碼盤安裝在電機軸上，其上有環形通、暗的刻線。通過LED發射光源，多組光耦器件矩陣排列提升信號穩定性，並通過接受光源的強弱，內部進行比較輸出A、B兩路信號。A、B信號相差90度相位差。另外每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉。
為增加編碼器信號長線傳輸的穩定性，A、B、Z信號輸出時經差分輸出以增加信號穩定性。
光電編碼器的霍爾信號U、V、W其產生原理與A、B信號基本一致。無刷或低壓伺服也有通過磁環及霍爾元件來產生霍爾信號。
二、霍爾應用原理
2、 運行演示（為方便理解，用一對極電機作圖）
第一：判斷轉子位置
圖2
如圖2，編碼器讀數頭獲得的霍爾U、V、W信號將轉子位置劃分為6個區域，霍爾信號如下表
如圖3所示，轉子位於0-60°位置，則定子給出一與30°位置垂直的磁場使之旋轉，如下圖：
圖3
此磁場方向初始一直保持不變，直至遇到第一個霍爾上升下降沿，便進行改變，如圖4：
圖4
從此以後便根據A、B信號判斷轉子位置，使定子磁場一直保持與轉子磁場垂直。
三、調試步驟
1、 定義電機繞組U、V、W
電機繞組U、V、W反電動勢需滿足U超前V超前W。用示波器測量電機三相繞組的反電動勢波形，得到如下波形圖5：
圖5
則可定義黃色波形所對應繞組為U，藍色波形所對應繞組為V，紅色波形所對應繞組為W。
2、檢測編碼器定義旋轉正方向是否與電機旋轉正方向一致。
1、按雷賽定義的旋轉方向（逆時針）運轉電機帶動編碼器運轉，測試其定義的A、B信號波形，如圖6：
圖6
2、按雷賽定義的旋轉方向（逆時針）運轉電機帶動編碼器運轉，測試其定義的霍爾U、V、W信號波形，
圖7
3、霍爾信號與反電動勢相位關係
如圖8中的對相位關係
圖8
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