驅動器是變頻器和伺服驅動器的合成，為什麼要這麼分類呢？因為它們的實質是一樣的，反映到器件上，就是它們的主電路結構都是一樣的。
圖一
如圖一所示，這就是驅動器的基本回路，所有的變頻器和伺服，無論是高檔的低檔的，國產的還是進口的，都是這種電路結構。
所以，變頻器和伺服其實是同一種元器件，很多歐系廠商都不再區分，統稱驅動器，而有些廠家生產的驅動器是既可以當變頻器用，也可以當伺服驅動器用，區別只是驅動的電機不一樣。而有些廠家生產的高檔變頻器，只需通過卡件的擴展就可以驅動伺服電機。
下面，我們就來說說驅動器的結構。驅動器一般分為兩部分，分別是整流和逆變，整流是把交流電變為直流電，逆變是把直流點變成交流電。注意，這不是吃飽了撐的沒事幹，這樣做的目的是改變交流電的頻率，因為逆變之後的已經不是正弦波交流電，而是調製波，所以，你用萬用表測量變頻器的輸出電壓的時候，測量的值是不準確的，因為萬用表是測量正弦波交流電的。所以，電工朋友如果測量發現變頻器的輸出電壓不對，不要驚慌，不代表變頻器壞了。
通常，三相整流器整流出的直流電壓在530V左右，也就是驅動器的母線電壓，。考慮到三相電壓的波動範圍，通常母線電壓的值在500V到600V之間，這個，我們是可以通過萬用表的直流檔測量出來的，這也是判斷驅動器是否正常的一個重要方法。母線電壓是驅動器的一個重要參數，可以判斷很多故障，一般我們通過測量或是直接讀取驅動器的參數來獲取如果直流電壓偏低，除去電網電壓的原因，基本可以確定是整流橋損壞。
那麼，我們該如何測量整流橋是否損壞呢？還是看圖一，整流橋是由六個二極管組成（實際不是用二極管，這裡只是為了描述方便，基本以晶閘管為主），因此，我們需要測量這六個二極管是否損壞即可。通常使用萬用表的二極管檔，測量它的壓降，注意，一定要在斷電的情況下測量。驅動器的輸入端 R S T 和母線的正極，分別在二極管的兩側，我們用萬用表的二極管檔，分別把紅表筆放在R S T側，黑表筆放在母線的正極，就可以在萬用表上讀出數值，一般這個值在400到1000之間，不同的萬用表，不同的驅動器測量出來有誤差，只需要保證同一個驅動器三相基本一樣就可以，我們用同樣的方法可以測量下橋的三隻二極管是否正常。
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