數控機床(報警)FANUC系統的疑難故障分析及排除 作者：李漢寶
FANUC系統的疑難故障分析及排除
1
(一) 0 系統故障
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 1 當選完刀號後，X、Y沒有任何報警，應1(修改參數0009號TMF，
軸移動的同時，機床屬於參數問題。 由0000****修改為0111****，該故障
也進行換刀的動作，得以解決。
但是，X、Y軸移動的當0009=0000****時，TMF=16msec。
距離，與X、Y軸的移當0009=0111****時，TMF=128msec。
動指令不相吻合，並2(冬天，有可能潤滑油的黏度大。
且每次的實際移動距
離與移動指令之差還
不一樣
2 手動脈衝發生器偶爾手動脈衝發生器的1. 確認手動脈衝發生器是否正常。
失效 信號迴路產生故障 2. 更換存儲板
3 機床不能回機床參考檢查參數534，最好1) 把機床移動至座標的中間位置再
點 在200~500之間 試試。
2) 更換電機位置編碼器 4 機床工作三小時，X在顯示器屏幕上沒1)、修改8103#2=0?1
軸發現振動聲音 有報警，是由參數2)、修改8121=120?100
設置不正確而引起
的
5 進給軸低速運行時，調整參數 1) 調整伺服增益參數;
有爬行現象 2) 調整電機的負載慣量化。 6 機床回參考點時，每調整參數 重新計算並調整參考計數容量的值，
次返回參考點時的位即參數4號~7號或者參數570~573的
置都不一樣 值
7 切削螺紋時，亂扣 更換了位置編碼器參數49號設定不對，修改參數49#6
和主軸伺服放大器由0?1。
及存儲板都無效時
8 不能進行螺紋切削 位置編碼器反饋信1) 更換主軸位置編碼器;
號線路 2) 修改參數;
9 在單脈衝方式下，給參數問題 參數8103設定錯誤，修改8103#5由1
機床1µ指令，實際走?0
30µ的距離。
10 車床:用MX不能輸未設參數 參數10#7位設1
入刀偏量
10 X、Y軸加工圓度超差 沒有報警 調整參數:1)伺服的增益:要求兩軸
一致。2)伺服控制參數:見伺服參數
說明書。3)加反向間隙補償。 11 輪轂加工車床，當高由於主軸頻繁高低更換電源控制單元和主軸伺服控制單
節奏地加工輪轂時，速啟動 元的功率驅動模塊。並用
經常出現電源單元和A50L-0001-0303替換以前使用的功率
主軸伺服單元的模塊模塊。
嚴重燒燬
12 立式加工中心，按急Z軸電機的制動器1) 按伺服的說明書，正確地設計Z軸
停，Z軸往下下降2mm 迴路處理不妥 的制動器迴路;
2) 檢查參數8X05#6=1、8X83=200左
右。
2
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 13 加工中心:Z軸運動時參數設置而引起的1)調整參數517。
產生振動，並且通過故障 2)檢查並調整8300至8400之間的參
交換印刷板實驗確認數。
Z軸控制單元及電機
正常
14 X軸加工一段時間後，如果更換電機編碼1) 更換電機編碼器,無效。
X軸座標發生偏移 器無效，應屬機械2) 檢查並調整絲桿與電機之間的聯
故障 軸節。
15 主軸低速不穩，而且反饋信號不好 1) 檢查確認主軸電機反饋信號插頭
不能準停 是否鬆動。
2)更換主軸電機編碼器。
3)更換定位用的磁傳感器。 16 當使用模擬主軸時，1) 主板上是否有87103芯片。
模擬電壓沒有輸出 2) 檢查參數0539~542的數值或者重
新計算和設定主軸箱的齒輪比。
3) 更換主板。
17 控制系統在運行模擬模擬電壓的輸出回1) 請確認SSTP*=1
主軸時，沒有模擬電路有故障或參數有即G120#6=1
壓的輸出 問題 2)設定模擬電壓10V時所對應的最高
轉速成的參數，例如:對於T系列，
設定PRM540=6000
3)在AUTO或MDI方式下，輸入S
指令，就可以用萬用表在M12或M26
端口上測量出SVC的輸出。
4)如果沒有，請更換主板 18 機床油泵不能啟動，輸入/輸出板輸出信1)檢查輸入/輸出板上的元件TD62107
機床換刀時的油缸沒號迴路有故障 是否有明顯燒燬痕跡
有動作 2)更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上
的元件TD62107
19 電源報警紅燈亮，顯外部電源有短路或1) 測量+5V、+15V、+24V及+24E對
示器屏幕沒有顯示 內部印刷板電源短地的電阻。
路 2) 如果是系統印刷板內部短路造成，
可把印刷板外接的信號線插座全
部拔下，然後把印刷板一塊一塊地
往下拔，每拔一塊後，打開電源，
直到發現拔下其中一塊印刷板後，
就可以通上電，這樣可以認為是由
該印刷板內部電源短路造成的。 20 系統顯示器屏幕上顯查診斷G121.4=0， 1)查電氣圖中的急停迴路;
示NOT READY 急停迴路出現故障 2)查機床各軸的行程開關是否有斷線，
是否完好;
3)把系統的參數，程序等全部清除後，
重新輸入參數、加工程序等系統數據。
3
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法
21 在手動或自動方式下1)位置畫面顯示的1)診斷G121.4(*ESP信號)是否等於1;
機床都不運行 數字不變化 2)診斷G121.7(ERS信號)是否等於0; 3)診斷G104.6(RRW信號)是否等於0 4)診斷G122#0，#1、#2的狀態。 G122=*****101即JOG狀態。 G122=*****001即AUTO狀態。 5)到位檢查是否在執行，請確認。 DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度)。
6)檢查各個軸互鎖信號診斷
G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等於0。
7)檢查倍率信號G121#0~#3(*OV1，*OV2，*OV4，*OV8)。如果PRM03#4
(OVRI)=0，當G121=****1111時，倍率為100%
8)檢查JOG倍率信號G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當JOV01到JOV8=0000時，其倍率為0%
2)顯示器屏幕上的檢查機床鎖住信號，診斷G117#1是否
位置顯示數字在變等於0(即MLK信號)。
化
22 在手動方式下，機床顯示器屏幕上的位1)檢查方式選擇信號，診斷G122#2、
不能運行 置顯示數字不變化 #1、#0是否為101(即MD4、MD2、MD1信號);
2)檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統，G116#3、#2，即-X、+X信號;
3)到位檢查是否在進行，確認DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度) 4)檢查參數PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000 5)檢查互鎖信號是否已起作用; 6)檢查倍率信號
*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3~#0，
如果PRM3#4=0時，G121=****1111，其倍率為0%;
當PRM3#4=1時
G121=****0000，其倍率為100%。 7)檢查JOG倍率信號，當診斷G104=****0000其倍率為0%; 8)檢查JOG進給率的參數設定，即RM559至562;
9)對於車床類機床而言，應該確認目前是每分進給還是每轉進給當
PRM8#4=0時，JOG進給處於每分進給，反之則為每轉進給。
4
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法
23 在自動方式下，機床1)機床起動的指1) 確認機床運行方式即G122#2~#0不能運行 示燈也不亮 (MD4、MD2、MD1)若
(CYCLE G122=*****001，即AUTO方式。
START) 若G122=*****000即MDI方式。
2) 檢查運轉起動(ST)信號是否輸入，
即G120#2
3)確認進給保持信號(*SP)即
G121#5=1;
2)機床起動指示燈1) 查診斷700
DGN 0700 亮，但不報警
a.700#0 (CFIN): M、S、 T 功
能正在執行
b.700#1(CMTN):自動運行的指令正
在執行
c.700#2(CDWL):暫停指令正在執行
d.700#3(CINP):正在執行到位檢查
e.700#4(COVZ):倍率為0%
f.700#5(CITL):互鎖信號輸入
g.700#6(CSCT):等待主軸速度到位
信號
DNG701#6:CRST
即急停、外部復位、MDI鍵盤的復位
信號輸入
2)檢查是否有互鎖信號輸入;
3)檢查是否輸入了起動互鎖信號，即
G120#1;
4)當PARAM24#2=1時，主軸速度到
達信號SAR有效，即當主軸沒有到達
規定的速度時，機床不能自動運行
5)檢查快速進給速度PARAM518~521
6)檢查快速進給倍率，這還取決於
PRM003#4(OVRI)的設定值。
其中F0=PRM533
G116#7(ROV1)
G117#7(ROV2)
24 在自動運行狀態下突有急停外部復位等1) 查診斷712號
然停機 信號輸入 2)檢查
G121.4#4(*ESP)急停信號
G121#7(ERS)外部復位信號
G104#6(RRW)復位倒轉信號
G121#6(*SP)暫停信號
G116#1(SBK)單段執行程序信號
25 開機後，約半個小時操作面板的輸入信1)檢查MDI鍵盤是否正確接地。 MDI鍵盤子上的某些號不正常 2) 更換存儲板A16B-2201-010*。
鍵，如PAGE鍵，光
標鍵失效
5
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 26 MDI方式總為G90或MDI方式下設定了在"SETTING"畫面設定ABS(其它
G91 G90或G91模態 系統也可這樣做。) 27 系統通不上電，並且由於在通訊中，通更換存儲板A16B-2201-010*，或
把系統控制板一塊一訊接口芯片75188，A16B-1212-021*，由於更換存儲板，
塊地卸掉，發現卸掉75189的?15V工當然需要重新輸入以下數據:
存儲板後，可以通電 作電壓與0V之間a.系統參數，
短路所致 b.PMC參數
c.O9000以後的程序，
d.宏變量或P-CODE 等 27 機床的操作面板的所測量輸入/輸出板的如果+24D的電壓值為OV，或在斷電
有開關都不起作用，+24D，因為+24D 的情況下測量+24D與0V之間的電阻
即所有輸入/輸出點不是輸入/輸出板上信在0至幾十歐姆時，請同時更換主板
起作用 號接受器的工作電與存儲板
壓
28 顯示器屏幕字符顯示顯示器屏幕顯示回1) 主板上的字符顯示ROM是否裝
不正常 路出現問題 好;
2) 更換顯示器屏幕;
3) 調整顯示器屏幕;
4) 更換主板。
29 顯示器屏幕上字符正顯示器屏幕顯示回1) 清洗主板。
常，但在EDIT方式路出現故障 2) 更換主板。
下，不見光標
30 系統出現死機現象，CPU及CPU周邊回1) 做全清存儲器實驗，重新輸入參數
並且顯示器屏幕的畫路，系統軟件不能和程序;
面也不能切換 正常工作 2) 更換主板A20B-2002-065*,或
A20B-2000-017*。 31 系統具有圖形功能但系統的顯示迴路出1)拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線
不能顯示圖形，有時現故障 連到存儲板的CCX5上，如果能正常
顯示器屏幕上什麼都地顯示畫面，請更換圖形板
不顯示
32 系統不能正常上電，由於外部繼電器和1) 更換輸入/輸出板。
且輸入/輸出板有嚴重外圍電壓等原因，2)更換輸入/輸出板上TD62107。
的燒燬痕跡 使輸入/輸出接口板
上的TD62107嚴重
燒燬而造成電源短
路
33 系統工作半個月左右電池是為了保障在1) 檢查確認電池連接電纜是否有破
或一個月左右，必須系統不通電的情況損;
更換電池，不然參數下，不丟失NC數據 2) 存儲板上的電池保持迴路不良，請
就會丟失 更換存儲板
34 機床不能正常工作，PMC-L ROM沒有1)檢查確認PMC-L ROM是否完好;
機床有PMC-L功能，被系統選上，即2)更換存儲板，因為PMC ROM的
且PRM60#2=1，但顯PMC-L ROM沒起片選信號線可能斷路。
示器屏幕上不能察看作用
梯形圖
35 系統有時鐘針顯示功時針迴路不正常 1) 確認時鐘顯示功能，即900號以後
能但不顯示系統時間 參數;
2) 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘
控制迴路都在存儲板上。
6
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 36 MDI鍵盤上功能鍵有MDI鍵盤的信號接1) 檢查確認MDI電纜是否有破損;
的能起作用，有的鍵收回路出現故障 2) 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信
不能起作用 號接收回路在存儲板上。
3) 更換主板，因為MDI鍵盤的信號
控制迴路在主板上 37 顯示器屏幕上沒有報電機反饋的格雷碼1) 查電機編碼器及包饋電纜是否完
警，但機床運行時，信號迴路有問題 好
電機運轉聲音很大 2) 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷
碼信號的接受迴路和控制迴路在
軸卡上
38 在機床運行中，控制電源供應系統故障 1) 更換系統電源。
系統偶爾出現突然掉2) 更換電源輸入單元。
電現象
39 加工中心:主軸運行參數設置 請檢查以下參數
時，顯示器屏幕上不1) PRM14.2=1;
能顯示主軸運行的實2)PRM71#0=0/1;
際速度 當PRM71#0=0時，反饋線應連接
在JY4。
當PRM71#0=1時，反饋線應連接
在M27。
3)PRM6501#2=1;
4)PRM910.4=1; 40 系統使用14"顯示器 系統軟件和參數 1) 更換字符顯示ROM;
但顯示器屏幕的顯示2) 更改顯示格式的功能 參數。
格式與9"顯示器屏幕
顯示格式一樣
41 快速移動倍率，參數設置 修改參數41#3由1?0
(ROV1、ROV2)0%、
25%、50%、100%相
反
42 當查看梯形圖時，梯顯示器屏幕顯示太調整顯示器屏幕後面的[BRIGHT]及
形圖的地址符號以及暗 [CONT]直到顯示正常。
顯示器屏幕下端的軟
件都顯示不出來
43 機床操作面板上有的機床操作面板的控更換機床操作面板的控制板
鍵起作用，有的不起制板 A16B-1310-0380。
A16B-1300-0380 作有
出現故障而引起的
44 機床工作一段時間查主板上的+5V電1)主板上有的元器件失效;
後，有時是一天，有壓為4.6~4.8V左右 2)更換主板A20B-2002-065*。
時甚至是三、五天，
突然斷電，開機後，
有時系統能正常工
作，有時不能正常工
作。
7
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 45 系統在一般情況下能系統出現了RAM1) 檢查確認存儲板上附加RAM是否
正確工作，但是當運奇偶錯誤 正確地安裝;
行64K字節以上程序2) 更換存儲板，由於更換存儲板，當
時，出現910或911然需要重新輸入以下數據:
報警 a.系統參數，
b.PMC參數
c.O9000以後的程序，
d.宏變量或P-CODE 等 46 一開機，出現910或系統出現了RAM1)按住MDI上的RESET與DELET，
911報警 奇偶錯誤 同時開機，如果不出現910或911報警
了，就重新輸入CNC參數，PMC參數
和程序等，就能使系統恢復正常。
2)如果按RESET與DELETE，也不
能清除910或911報警，則更換存儲板。 47 系統出現913或914伺服控制板上的公更換軸卡
報警 用RAM出現奇偶A16B-2200-039*，0C(32bit)α系列
報警 伺服用;
或A16B-2200-036*，0C(32bit)S系
列伺服用;
或A16B-2200-022*，0C(16bit)S系
列伺服用。
48 顯示器屏幕上出現報梯形圖編輯盒出現1)更換梯形圖編輯盒。
警915、916 RAM奇偶校驗錯誤 2)存儲卡的後備電池小於2.6V，同時
顯示器屏幕上會顯示"BAT"警告。
3)做全清存儲器實驗，然後重新輸入
參數，梯形圖等。 49 系統通電後，能正常Watch dog timer 報1) 緊固軸卡的固定螺釘。
工作，但只要用手抖警 2) 更換軸卡。
動軸卡或機床有些振
動就出現920 報警
50 每天出現幾次920報系統Watch dog 報1) 請清潔系統的各印刷板。
警，並且關機後，再警，是由於控制系2) 更換主板A20B-2002-065*。
開機，故障可清除 統主板或干擾引起3) 檢查系統的各信號線的屏蔽線是
的。 否接地完好。
4) 請把信號線與動力線或電源線分
開。
51 顯示器屏幕上出現7/8軸伺服系統報警 1)更換7/8軸伺服板。
922 報警 2)CPU或周邊迴路有故障，更換主板。
3)由於存儲板不能正常地工作，而使
軟件也不能正常工作。
4)電源單元的直流輸出電壓不正常也
可能導致報警。
52 按軟操作鍵時出現軟操作鍵的信號電經查:軟操作鍵的連接電纜破損，有
930 報警 纜出現破損 些信號線與機床的金屬面板壓在了一
起，請重新佈線。 53 顯示器屏幕上出現系統CPU及其周邊1)、更換主板
A16B-2000-017* 930報警，即使關機，迴路出現錯誤
或A20B-2002-065*。 再開機後，還是出現
2)更換存儲板A16B-2200-010*，或930報警
8
A16B-1212-021。
3) 換軸卡A16B-2200-036，或
A16B-2200-036。
4) 更換輸入/輸出接口板。 序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 54 偶爾930 報警，有時930 報警系統是因1) 確認接地是否正確;
10-30分鐘出現一次，為系統CPU及其周2) 更換主板A20B-2002-065*。
有時一、二天出現一邊迴路的故障而引
次 起
55 940報警 印刷板安裝錯誤 1) 當使用伺服軟件9030及控制軟件
0469或0669以後的版本時，
軸卡A16B-2200-036*
與A16B-2200-039*可以互換。
2) 但當使用伺服軟件9040版以上時，
如果系統的軸卡用的是
A16B-2200-0360，就會出現940報
警。
56 系統工作一天或二天存儲板與主板之間1) 檢查確認連接是否緊固。
左右，出現941報警 連接不良 2) 更換主板。
3)更換存儲板。由於更換存儲板，當
然需要重新輸入以下數據:
a.系統參數，
b.PMC參數
c.O9000以後的程序，
d.宏變量或P-CODE 等。 57 顯示器屏幕上顯示串行主軸控制單元1) 檢查確認光纜及光纜適配器是否
945報警 與系統之間的通訊正確。
不正確 2) 檢查確認主軸控制單元是否完好。
3)更換存儲板上的光纜座。 58 一天或更長時間出現串行主軸系統的通1)清理清潔存儲板上的光纜座。
945報警，並且通過關訊出現故障 2)更換存儲板。
機再開機後，又可正3)更換光纜及其適配器。
常工作
59 顯示器屏幕上出現報第二串行主軸出現1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大
警946 通訊錯誤 器的光纜，光纜適配器電纜有故障。
2. 第二主軸放大器有故障。 60 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。
2. 更換第二主軸伺服放大器 61 950報警 +24E電源的保險熔1. 更換電源上的+24E保險。
斷了 2. 也有可能是由主板及存儲板+24E
的檢測迴路的故障造成的，因此也
需要更換主板或存儲板。 62 960 報警 子CPU及其周邊回1. 同時按住"S"與"Delete"再開機，
路出現故障 報警是否消除。
2.如果報警不能消除，更換子CPU印
刷板。
63 998報警，並且顯示器ROM奇偶錯誤 1. 更換所顯示位置的ROM。
屏幕上顯示了某一位2. 更換存儲板。
置的ROM號
9
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 64 0L系統:同時出現603報警:PMC 更換A16B-1212-0270(激光信號檢測
603、604報警 WATCHDOG 報警 板)。
604報警:PMC的
ROM奇偶校驗錯誤
65 不定時401 報警、941 系統硬件故障 更換A16B-2201-010*。
報警、930 報警
66 401 報警 1-2軸伺服單元的1. 軸卡的DRDY迴路出現故障或軸卡
DRDY信號不能反上有斷線。
饋給系統，經查1-22. 更換軸卡。
軸電機伺服控制單
元正常
67 加工中心:X軸採用反饋信號連接有問請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*
光柵全反饋，當移動X題 交換。
軸時，飛車並現410、
411報警
68 414報警，查診斷伺服板的電流檢測1. 更換軸卡。
720#4=1，並且經過檢迴路出現故障 2. 更換軸卡上的A/D轉換器。
測，電機及伺服控制
單元正常
69 414報警，查診斷伺服出現過載報警 1. 更換軸卡。
720#5=1，並且經查電2. 更換指令電纜。
機及伺服控制單元正
常
70 414 報警，查診斷電機過流報警，查1(電機進水，更換電機。
720#5=1，即OVC 電機三相對地短路 2(如果Z軸電動機帶抱閘，有可能是
抱閘控制迴路出現故障，從而使抱
閘未打開。
71 顯示器屏幕上出現經查軸卡及伺服放電機反饋線及指令線在長期的工作中
414、424、434 報警 大器、主軸放大器老化腐蝕;或者隨著機床的運動部件
及電源模塊正常 來回運動，電纜被磨損;或者被老鼠
咬斷。
72 顯示器屏幕上出現查電源模塊更換電源單元A06B-6077-H111。
414、424、434 報警 A06B-6077-H111上
無+24V輸出
73 偶爾出現414、424 報高電流報警，伺服1. 檢查確認電機的編碼器反饋線是否
警。查診斷700#4=1軸卡上的電流檢測屏蔽接地。
經查，伺服電機及伺迴路出現故障 2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉換器。
服控制單元處於正常
狀態
74 系統工作一天之內或伺服低電壓報警，由於機床工作電壓的外接開關有時缺
數天就出現一次414、查電機及伺服控制相而引起，更換其開關。
424報警，並且關機再單元處於正常工作
開機後，能消除，查狀態
診斷720#6=1，
721#6=1
75 顯示器屏幕上顯示電機反饋信號斷線要分清楚是硬件斷線報警，還是軟件
416 報警 報警 斷線報警，如果是硬件斷線報警，請
更換電機編碼器或電纜;如果是軟斷
線報警，則只需要修改參數。
10
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 76 執行剛性攻絲時，出執行剛性攻絲時，調整主軸系統參數F31，由0?1。
現430 報警，主軸控經檢查，系統參數
制系統用的是和主軸系統硬件、
A06B-6064-H002 光纜都無問題。
77 車床，主軸採用高分高分辨率磁性傳感1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器
辨率磁性傳感器，在器的反饋信號不正的反饋信號,並調整到所要求的幅
剛性攻絲時，出現報常 值。
警430 報警 2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝
反。
78 加工中心:434 報警過載報警 1. 伺服控制板出現故障。
診斷720#5=1 2. 伺服控制單元出現故障。
3. Z軸電機的抱閘沒有打開。 79 出現317、327、337 報X、Y、Z軸的絕對最好使用高質量電池。
警 位置編碼器電池電
壓偏低
80 偶而出現319 報警 串行編碼器出現錯1. 檢查電機編碼器是否進水。
誤 2. 檢查電機編碼器的反饋電纜是否破
損。
3. 更換電機編碼器。 81 在回零時，經常出現參數調整 把參數700改為99999999，把參數704
510 報警、511 報警 改為-99999999，當回零正確後，再把
它改為原來的值。 82 偶爾408報警 串行主軸連接錯誤 1. 清洗存儲板上的光纜座
2. 更換存儲板A16B-2201-0101 83 顯示器屏幕上顯示報系統使用了串行主1. 檢查光纜。
警408 軸，當電源正常供2. 檢查主軸放大器上的電源是否正
給時，主軸放大器常;
沒有正常地開始工3. 當主軸放大器顯示SU-01或除了
作;如果當CNC正AL-24的報警時，就接通CNC電源，
常工作了，而主軸此時也會出現報警408。
放大器不能工作4. 硬件連接是否正確;
時，則發生945 報5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也
警 會出現408 報警。
6. 如果使用了第二主軸，則應設定
PARAM71#4=1。 84 顯示器屏幕上顯示這個報警表明,主軸這個報警一旦出現，就要看主軸放大
409 報警 放大器出現報警器的報警號，根據這個報警號再去排
AL-XX時，如果 除其故障。
參數397#7=1，CNC
顯示器上就會顯示
報警409(AL-XX)
85 系統通電工作後半小系統控制部分沒有1. 更換主軸放大器A06B-6087-H***。
時左右，,,,上出故障，是由主軸放2. 更換主軸電機的編碼器。
現409報警，查主軸大器或主軸電機的3(更換主軸放大器中的驅動印刷板。
放大器的報警號為反饋信號的故障引
AL-31 起
86 系統側出現409 報警1) 軸電機的反饋1. 更換電機的信號反饋元件及電纜;
主軸伺服側出現信號異常 2. 也有可能是由於電機的U、V、W
AL-31 報警 2)接線錯誤 相序接錯。
11
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 87 NC側出現409 報警主軸位置編碼器信1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正
主軸伺服側出現號有誤 確，包括有沒有進水，有沒有磨損。
AL-27 2. 更換主軸位置編碼器。 88 顯示器屏幕上顯示報系統控制單元的溫1. 檢查控制櫃的風扇是否壞了;
警700 度偏高，裝在主板2. 檢查控制櫃的溫度是否高於45度
上的溫度檢測器已以上，如果是，則要考慮打開控制
經檢測到了高溫度 櫃的門來散熱或安裝空調器。
3. 如果控制櫃的溫度低於45度，主板
或主板上的溫度檢測器可能壞了。 89 顯示器屏幕上顯示報這個報警表明主軸1. 檢查主軸速度是否恆速。
警704 速度由於負載的原2. 如果恆速，請檢查參數PARAM531、
故而變得不正常 532、564、712 。
3. 如果主軸速度不恆速，則檢查主軸
切削力是否過重。如果過重，請改
變切削條件。
4. 如果切削量不大，請檢查刀具是否
鋒利。
5. 交換主軸控制單元或交換主軸電
機。
90 顯示器屏幕上顯示報MACRO報警 這報警與用戶宏程序，宏程序執行器，
警500~599 對話程序輸入等功能有關，請參閱相
關手冊。
91 數控系統與計算機之通訊接口的硬件出更換A16B-2201-010*，
間通訊時出現86號報現問題 或A16B-1212-021*，有時還需要連同
警 主板一起都更換。由於更換存儲板，
當然需要重新輸入以下數據:
a.系統參數，
b.PMC參數
c.O9000以後的程序，
d.宏變量或P-CODE 等。 92 數控系統與計算機之數控系統與通訊有1.檢查系統的2號、12號、552、553
間的通訊出現87號報關的參數和計算機號參數，以及輸入/輸出=,，ISO=,
警 側與通訊有關的參的設置，檢查計算機側與通訊有關參
數設置不匹配 數(如停止位，波特率及奇偶校驗位)
的設置。
2.計算機側的通訊用軟件出現故障。 93 Remote buffer不能通Remote buffer控制1.檢查M73或M77端口是否有鬆動。
訊 板的通訊接口迴路2.檢查其通訊電纜是否太長(一般應小
或通訊電纜有不正於60m);
確之處 3.電纜連線是否正確;
4.參數是否設定正確。
12
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法
94 當使用DNC2板時，參數設定不正確 NC參數設應按下表設定: 不能進行DNC2加工 參數0(ISO)=1
參數0(I/O)=10
參數51=**001*10
參數55=****0***
參數251=10
參數320=5
參數321=5
參數323=5
參數324=3
參數325=255
參數396=****11*1
參數490=256
DNC2電纜連接如下圖:
9 3 8 2
20 7
19 8 17 ? ? 6
18 1
16 14 7 5 FG FG
M77 D-SUB
DNC2 Computer
95 返回參考點時出現90試圖返回參考點原因是電機的反饋電纜時斷而又非號報警，並且經查電時，但沒完成 斷，需更換反饋電纜。 機、軸卡無故障、參
數設置也由於正確
96 101 報警 正在對存儲器寫程按住Delete鍵，同時開機，清除所有
序時，突然掉電 程序，然後再輸入零件加工程序和
O9000以後的程序。
97 即使參數10#2=1，這是因為O9000以找回密碼的方法如下: O9000以後的程序也後的程序有密碼保1( 置參數64#4=1;參數629=0。 看不見 護，但密碼丟失 2( 按診斷畫面。
3( 找到D4A0。
4( 輸入A，B，C時:
同時按?和1，出現A;
同時按?和2，出現B;
同時按?和3，出現C。
5( 把D4A0換成十進制數即為新設的
保密碼。
6( 把保密碼輸入到參數798中。
7( 將參數64#4置成0。
13
98 控制系統使用14"恢復方法是:
CRT，做全清後畫面顯1( 重新輸入系統的選擇(功能)參數。
示9"格式 2( 同時按住操作面板上的"1"和"4"，
接通電源。
(二)16系統類故障
序
號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 1 刀庫不能換刀 對於大型加工中1.不僅要察看系統的報警號，而且要察看powe
心，換刀裝置由mate系列的工作狀況和報警狀況。
power mate單獨控2.檢查刀庫是否需要回零點。
制 3.檢查刀庫的輸入輸出信息狀況是否正常。 2 系統在加工當系統有元器件損1.更換主板。
中突然死機 壞 2.更換PMC模塊。
3 16MA,鑽削中系統元器件出現1.做一次儲存器全清實驗，是否還出現死機。
心:系統通電故障 2.如果不出現死機現象，重新輸入NC、PMC
後，又出現死機參數及加工程序等。
現象 3.更換系統控制模塊。
4 手動及自動方有急停信號或互1.檢查*ESP信號，查診斷G8#4，正常狀態下
式均不能運行，鎖信號輸入 G8#4=1。
且位置顯示數2.檢查復位信號G008#7 G0008#6:
字全部不動 G0008#7 ( ERS)為1時，輸入了外部復
位信號。
G0008#6( RRW)為1時，輸入了復位倒
帶信號。
3.確定方式選擇信號:
G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。
4.用CNC的000~015號診斷功能來確認:
順序號 信息顯示
000 WAITING FOR FIN SIGNA
001 MOTION
002 DWEIL
003 IN-POSITION CHECK
004 FEED RATE OVERRIDE
005 INTERLOCK/START LOCK
006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK
010 PUNCHING
011 READING
012 WAITING FOR CLAMP
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE
014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW
OFF
015 EXTERNAL PROGRAM
NUMBER SEARCH
5.到位檢查:
當診斷號0300 (位置偏差量)大於
參數No1826(到位寬度)時，003號顯示為1。
6. 輸入了互鎖信號:
為了瞭解機床使用了哪些互鎖信號，請查
看:
PRM3003#0(ITL)為(0)時，互鎖信號
14
(*IT)有效
PRM3003#2(ITX)為(0)時，互鎖信號
(*ITn)有效
PRM3003#3(DIT)為(0)時，互鎖信號
(+MITn、-MITn)有效，然後再用診斷表分
析:
a. F008#0 * IT為(0)時，互鎖信號輸入
b.G0130#3，2，1，0 *ITn為0，互鎖信號
輸入
c.各軸各方向互鎖信號被輸入
(+MITn,-MITn)
7. 手動進給速度倍率為零。
G0010#7~#0， *JV7~ * JV0
G0011#7~#0， *JV15~ * JV8
當倍率為0%時,上述地址全部為1或全部0
8. CNC為復位狀態。
5 機床操作面板輸入/輸出接口板1.檢查+24V電源是否正常。 不起作用 或+24V電源出現2.更換機床操作面板的接口控制板，一般是
A16B-2200-0660 故障
6 系統鍵盤失靈 數字鍵和字符鍵1.檢查電纜是否有問題。
均不起作用 2.更換主板。
7 液晶屏幕顯示液晶顯示器壞 1.更換液晶顯示器。
暗淡，但仍能加2.更換液晶顯示器燈管。
工 3.更換顯示控制模塊。
4.用LCD後面的可變電阻來調節LCD的亮
度。
8 顯示器屏幕無顯示器或顯示器1.更換顯示器。
顯示 屏幕顯示板有故2.更換顯示器屏幕顯示控制板。
障
9 機床在手動方有機床鎖住信號查診斷:
式或自動方式被輸入 G044#1 MLK;
下，都不能運行,G0108#3，2，1，0 MLKn; 但位置顯示值MLK:機床全軸鎖住;
在變化 MLKn:機床各軸鎖住;
當上述信號為1時，機床鎖住信號被輸入。
10 控制系統通不電源短路 1. 在不通電的狀況下，測量+5V，?15V，上電 +24V，+24E對地的電阻值;
2. 如果是在計算機與NC傳輸數據時發生，
請更換A20B-2901-098*，並且計算機也要
經過嚴格檢查並確認正常後才能使用。
3. 檢查系統電源的報警燈，考慮更換電源。
4. 檢查系統的強電部分(如繼電器)是否有
短路現象。
5. 檢查輸入/輸出板以及I/O LINK是否有短
路。
6. 檢查各信號線是否有破損或與機床金屬機
體短路現象。
11 16C/18C以及四個狀態燈為綠(一) 在通電過程中，狀態燈顯示如下: 16B/18B主板上色，三個報警燈為 ? :ON ? :OFF 有4個狀態燈和紅色 1. ???? 電源關
15
3個報警燈。當2. ???? 開電源時初始化狀況(CPU還
顯示器沒有顯沒有工作)
示時可以根據3. ???? 開電源時初始化狀況(CPU還這個4個狀況燈沒有工作)
和3個報警燈來4. ???? 檢測其它CPU的回應(ID 設 判斷系統的故定完畢)
障所在。 5. ???? FANUC總線初始化
6. ???? PMC初始化完成
7. ???? 所有印刷板的規格檢測完成
8. ???? PMC初始化完成(僅PMC-RB)
9. ???? 等待數字伺服初始化
10.???? 系統初始化完成運行中
(二) 當報警時，請參考下面的報警燈和狀
態燈的顯示狀況:
?:ON ? :OFF ?:不要關心
1(????
???
在主CPU板上的RAM或RAM模塊奇偶報
警或者是OPTION-2板上的伺服報警
2(????
???
伺服報警產生(即WATCH DOG 報警)
3(????
???
其他控制板產生了報警
4(????
???
系統的CPU 停止了工作
(三)當NC擁有OPTION-2板(子CPU)
時，LED顯示如下信息
????
???
OPITION-2板上的基本RAM錯誤，更換
OPTION-2板
12 16C/18C以及請根據它狀態燈1(????
16B/18B 和報警燈來判斷 ???
OPTION1板:它OPTION1板的故電源接通時的初始化狀態,CPU還沒工作。 的主要功能是障 2(????
遠程通信DNC ???
加工 遠程緩衝CPU已初始化，運行中
3(????
???
OPTION1板中通訊錯誤
其中:
? :OFF ? :ON ?:無關
?:閃爍
13 OPTION2板的請根據該板的狀(一) 當報警發生時，狀態燈和報警燈顯示主要功能是附況燈和報警燈的信息如下:
加軸控制，也可顯示信息來判斷1(????
以根據該板上故障所在。 ???
16
的狀態燈和報RAM奇偶校驗錯誤報警 警燈的顯示情2(????
況，來判斷故障 ???
所在(16B/18B伺服報警(WATCH DOG等) 以及16C/18C) 3(????
???
其它報警
(二) 當系統還不能正常工作時，狀態燈和
報警燈顯示信息如下:
1(????
???
RAM奇偶校驗錯誤
2(????
???
DRAM奇偶校驗錯誤清更換DRAM模塊報
警
3(????
???
容量至少2M的RAM還沒有安裝，或者有
其他報警發生，檢查並更換DRAM模塊。
14 OPNON3板的請根據該板的狀(一) 當報警發生時，請查看下列LED的顯主要功能是況燈和報警燈的示信息。
PMC控制功能顯示信息來判斷? :OFF ? :ON ?:無關 和CAP-?控制故障所在。 ?:閃爍 功能 (16B/18B1(????
或16C/18C) ???
其它印刷板發生NMI報警，同時查看其它
的印刷板的LED顯示
2 . ????
???
梯形圖RAM或工作RAM發生奇偶校驗錯
誤。
3(????
???
總線錯誤發生，此時請更換OPTION3板。
4(????
???
與輸入/輸出 LINK 處的通訊錯誤發生，檢
查輸入/輸出 LINK 裝置及其電纜。
5(????
???
PMC控制模塊的RAM發生奇偶校驗錯誤，
請更換PMC控制模塊。
6(????
???
PMC的DRAM 可能損壞。
(二) 當OPTION3有CAP-II功能時，LED
的顯示信息如下:
1(????
???
17
報警狀態燈3和狀態4燈同時閃爍，其它控
制板發生NMI報警發生，請檢查其他的控
制板的LED顯示。
2(????
???
初始化CAP-II的子儲存器，該子儲存器發
生奇偶錯誤。
3(????
???
總線錯誤，請更換OPTION3板。
4(????
???
狀態3燈和狀態4燈交錯閃爍時，ROM奇
偶校驗錯，請更換CAP-II的ROM。
(三)OPTION3的報警燈的顯示信息如下
1. ???
I/O link錯誤，請檢查I/O link裝置及電纜。
2. ???
CAP-?的SRAM奇偶校驗錯，請更換其
SRAM模塊。
3. ???
PMC的DRAM奇偶校驗錯，請更換其
DRAM模塊。
4. ???
CAP-?的DRAM奇偶檢驗錯誤，請更換
CAP-?的DRAM模塊。
5. ???
PMC的DRAM 奇偶檢驗錯，更換
OPTION3板或DRAM模塊。
6. ???
PMC的CPU沒有開始正常工作。
7. ???
PMC模塊沒有正常工作。
15 16C/18C的64根據它的報警燈1. ???
位RISC拉制板的狀況可以判斷RISC的CPU還沒正常工作。 是用來控制機其故障所在 2. ???
床的高速高精SRAM奇偶校驗錯。
度輪郭加工的 3. ???
DRAM奇偶校驗錯。
16 16C/18C的圖形圖形控制板中裝(一) 當電源開時，狀態燈顯示信息如下: 板的功能是提有:SRAM、DRAM1. ????
供圖形顯示 和FROM模塊，根電源關狀態。
據它的報警燈的2. ????
狀況可以判斷其CPU還沒正常工作。
故障所在 3. ????
RAM 初始化。
4. ????
軟件ID號設置 ALL CLR。
5. ????
等待軟件初始化1。
18
6. ????
等待軟件初始化2。
7. ????
等待軟件初始化3。
(二)當報警發生時:
????
???
RAM奇偶校驗錯誤。
(三)當系統不能正常工作時，LED的顯示
信息如下:
1(????
???
SRAM奇偶校驗錯。
2(????
???
DRAM奇偶校驗錯。
17 900 報警 發生了ROM奇偶1. 確認畫面右上方顯示的控制軟件的系列號
錯誤，主板上的和版本號
FROM&SRAM模2. 當更換FROM& SRAM模塊時，新寫入的
塊或者主板不良 軟件系列和版本號應等於或高於現用的軟
件版本。
3. 更換主板或主板上的FROM SRAM模塊
時，存儲器中已存儲的數據要丟失。
18 910、911報警DRAM的奇偶錯1. 關機再重新開機 ;
(對0i而言) 誤 2. 如果關機重新開機，還不能消除該報警，916報警(對則考慮更換主板上安裝的DRAM模塊。
16/18而言)
19 912，913報警 1. SRAM中存儲的數據不良。若每次接通電SRAM的奇偶源，馬上就發生報警，請全清存儲器。 錯誤(對0i而2. 存儲器全清後，奇偶檢驗警仍不消失時，言) 認為是SRAM不良
914，915報警3. 更換了FROM& SRAM模塊或存儲器板&(對16/18而主軸模塊後還不能清除奇偶報警時，請更換言) 主板。
910、911報警4. 更換主板時，存儲器的所有數據將丟失。 (對16i/18i而5. 存儲設備用的電池電壓不足2.6V時，也會 言) 發生上述報警，但此時畫面上會出現BAT
警告。
19
20 920報警 監控電路或RAM1. 監控定時器報警
奇偶檢驗錯誤 把監視CPU運行的定時器稱為監控定時
器，每經過一固定時間，CPU將定時器的
時間進行一次復位。
當CPU或外圍電路發生異常時，定時器不
能復位，出現報警。
2. SRAM奇偶錯誤
當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發
生此報警
3. 主板不良
監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、
誤動作等，另外其他CPU電路的異常誤動
作也會出現此報警。
4. 伺服模塊不良
5. 由於干擾而產生的報警。
由於對主電源的干擾及信號電纜的干擾而
引起的故障，請檢查信號線的接地情況，機
械、繼電器、壓縮機等干擾源的動作，並對
干擾因素採取措施。
21 924報警 當沒有安裝伺服1. 檢查主板上是否安裝伺服模塊，安裝是否
模塊時出現此報錯誤及確認安裝情況;
警 2. 當不是1的原因時，可認為是伺服模塊不
良或主板不良;
22 偶爾出現930報CPU周邊迴路有1. 檢查各信號線是否接地良好;
警 故障 2. 檢查系統周邊地區是否有干涉源;
3. 更換主板，重新輸入NC 、PMC等參數和
加工程序。
23 930 報警 CPU發生異常中1. 如果在電源斷開再接通後運行正常，則可
斷 能是由於干擾引起，請檢查信號線的接地狀
況，機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作關
系，並對干擾源採取措施。
2. 主板或CPU板異常，請更換主板。 24 950 報警 當測試PMC軟件1. PMC控制模塊不良;
使用的RAM區2. DRAM不良;
時，發生錯誤 3. PMC用戶程序不良——FROM不良;
4. 主板不良。
25 960 報警(0i) +24V輸入電源異1.檢查DC24V電壓是否正常。
常 2.檢查輸入電源電纜有無斷線或短路。
3.請檢查DC24V電源有無干擾。 26 970 報警(0i) PMC控制模塊內1. 在PMC控制模塊內，發生了RAM奇偶錯
NMI報警 誤或者NMI中斷。
2. PMC控制模塊不良。
3. PMC用戶程序區不良(FROM &SRAM模
塊不良)。
27 971 報警(0i) 在CNC與FANUC 1. PMC控制模塊不良。
I/O LINK間發生2. FANUC I/O LINK中，連接的子單元不良。
通訊報警等;PMC3. FANUC I/O LINK中，連接的子單元的
控制模塊發生了+24V的電源不良。
NMI報警
28 972報警(16/18) 除主CPU板以外1. 各選擇板有故障。
20
的原因不明的2. I/O LINK 有故障;
NMI產生 3. 電源干擾。
29 16C/18C:機床產生NMI報警 1. 檢查機床信號線是否接地良好。
開機後，運行2. 檢查計算機側和NC側參數設置是否正確。
DATA SERVER3. 更換DATA SERVER 印刷板，一般是
時出現972報警 A16B-2202-0630。
4. 更換DATA SEVER的硬盤。 30 973 報警(0i) 發生了不明原因1. 輸入/輸出板有故障。
的NMI報警 2. 主板不良。
3. 基板不良。
4. 可能是插在插槽中的板不良。 31 16i/18i: FSSB出現故障 更換軸控制板，一般為A20B-3300-0032。
926報警
32 16i/18i: PMC系統報警 1. CPU模塊故障。
950報警 2. DRAM模塊故障。
3. FROM模塊故障。
4. 主板故障。
33 16i/18i: 在PMC處理中產1. 更換主板。
951報警 生WATCH DOG2. 更換主板時，所有系統參數會丟失，請重
報警 新設定或輸入NC數據(包括參數、
OFFSET、加工程序等等)。 34 16i/18i,有DATA 1. 網線是否接地良好。
SEVER功能，並2. 報警時，察看DATA SEVER的報警及狀態
且機床與公司指示燈。
局域網相連，偶3. 網址是否與局域網的某一網址相同。
爾出現972報警
35 16i/18i: 原因不明的NMI1. 更換主板。
973報警 中斷產生 2. 各附加選擇板也有可能有故障:
?通訊板
?CPU板
?語言板
?CAP-? 主板
?RISC板
?DATE SEVER 板
3. 在更換CAP-? 主板和梯形圖控制時，請
重新設定或輸入在子CPU側的數據(參數，
加工程序等)。
36 16i/18i: F-BUS錯誤 1. FANUC總線出現錯誤。
974報警 2. 更換主板。
37 16i/18i: BUS錯誤 1. 在主板上的總線出現錯誤。
975報警 2. 更換主板。
38 6i/18i: L-BUS錯誤 1. 局部總線出現故障。
976報警 2. 更換主板，請注意，在更換主板時，NC的
所有數據將丟失，請重新設定或輸入。 39 16i/18i有DATA 1. 檢查系統參數設置。
SEVER功能在2. 檢查計算機側的參數設置。
傳送數據時不3. 檢查電纜插座安裝是否有鬆動。
能傳送 4. 檢查電纜是否連接正確。
5. 更換硬盤A02B-0207-C06X。 40 在計算機與系通訊故障 1. 檢查參數。
21
統通訊時出現2. 檢查電纜。
87號報警 3. 檢查計算機是否良好。
4. 更換系統通訊接口板，A20B-2901-098*。
41 顯示器屏幕上串引編碼器所記1(如果有參考點返回功能，手動返回參考點串引編碼器所記憶的絕對位置已經丟失，需要(1)如果有參考點，返回功能，則手動返回
顯示報警300 憶的絕對位置已的方法如下: 重新返回參考點 參考點，方法如下:
經丟失，需要重新? 解除別的報警，把PRM1815#5置0。 a、 解除別的報警，把PRM1815#5置0。
返回參考點 ? 手動返回參考點後，並按復位。 b、 手動返回參考點後，並按復位。
2(如果沒有參考點返回機能，則按機器的各 (2)如果沒有參考點返回機能，則按機器的
個軸的記號位置，則把機床抵移動至記號各個軸的記號位置，把機床移動至記號處。
處。 (3)如果是更換絕對串引位置編碼器，則還
3( 如果是更換絕對串引位置編碼器，則還需需要更改柵格偏差數值。(PRM1850)
要更改柵格偏差數值(PRM1850)。
PRM1815#5(APCX)， 與此有關的參數:
0:增量的位置編碼器 PRM1815#5(APCX)，
1:絕對的位置編碼器 0:增量的位置編碼器
PRM1815#4(APEX)， 1:絕對的位置編碼器
0:絕對位置編碼器的參數考點位置沒有確定。 PRM1815#4(APEX)，
1:已確定。 0:絕對位置編碼器的參數考點位置沒有
確定。
1:已確定。
42 系統414報警查伺服大電流報警 1(檢查伺服模塊上的報警是否有"8"字報警。 系統診斷 2(電機動力線是否接地或絕緣良好。 200#4=1 3(更換伺服接口模塊或伺服控制模塊。
43 417報警 數字伺服參數設1(請確認以下參數的設定值:
定異常時，出現報PRM2020:電機的型號代碼
警 PRM2022:電機迴轉方向
PRM2023:速度反饋的脈衝數
PRM2024:位置反饋的脈衝數
PRM1023:伺服軸號
PRM2084:柔性進給
PRM2085:柔性進給變比
還可以用CNC的診斷功能確認詳細情況。
2(為防備防一，請將PRM2047設為0。
3(重新初始化數字伺服的參數設定。
4(查診斷DGN280號:
GDN280#0(MOT):
參數號2020設定的電 型號代碼，超過了規
定的範圍。
GDN280#2(PLC):2023號參數設定值小
於或等於0
DGN280#3(PLS):2024號參數設定值小
於或等於0
DGN280#4(DIR):2022號參數設定的電
機迴轉方向值不正確。
DGN280#6(AXS):2023號參數設定的值
超出了控制軸數。
44 16i/18i: FSSB連接失敗 1(FSSB通訊電纜破損或折斷。 460報警 2(供應伺服放大器的電源突然中斷。
3(伺服放大器產生了低電壓報警
45 16i/18i : 因為FSSB通訊錯1(更換伺服級聯光纜。
22
463報警 誤，伺服不能接受2(檢查伺服級聯光纜的光纜座是否髒;如果
正確的數據 看上去顯得髒，請清洗清理。
3(檢查確認伺服參數。
4(更換伺服單元。
46 700報警 NC周圍環境溫度1. 確認風扇是否正常工作。
升高，附在主板上2. 檢查確認NC周圍環境是否低於45度。
測溫度檢測器檢3. 主板上的溫度檢測迴路出現故障，更換主
測到了高溫度，致板。
使報警產生。
47 704 固負載原因引起1. 確認主軸速度是否恆定(用轉速錶)。
主軸速度變化異2. 如果恆定，請檢查以下參數:
常 參數4911:當主軸實際轉速到達指令轉速
時的主軸速率。
參數4912:主軸速度波動檢測不報警的主
軸轉速。
參數4914:主軸速度變化到開始檢測主軸
速度波動時的時間
3. 如果主軸速度不恆定，則檢查機床的切削
條件是否重切。
4. 檢查刀具是否變鈍。
5. 檢查確認主軸伺服單元、主軸電機是否良
好。
48 梯形圖編好或梯形圖未保存 應在急停狀態(按下急停按鈕)，按PMC編是從計算機傳制說明書中提示的方法，將梯形圖存入FROM送到CNC後，或SRAM。
關機再開機後
梯形圖丟失。
23
(三)10/11/12/15 系統故障
FANUC10/11/12系統在一般情況下出現報警時，顯示器屏幕上會顯示報警號和報警內容。但當顯示器屏幕沒有顯示時，可根據主板的LED顯示內容來判斷故障所在。
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法 1 當主板上數碼管顯示1、顯示器/MDI單元1)確認MDI/顯示器單元的連接光纜
A時 連接異常 是否正確。
2)確認連接光纜是否損壞，請更換。
3)確認光纜座是否乾淨，請清潔。 2 主板上的數碼管顯示顯示器/MDI單元與1)MDI/顯示器單元有9"、14"等種
E 系統不匹配 類，請確認MDI/顯示器單元是否與
NC 的軟件版號匹配。
2)與連接單元的連接是否正確。
3)檢查MDI/顯示器屏幕的連接電纜。 3 主板上的數碼管顯示連接單元和輸入/輸1)連接單元的電纜連接是否正確。
F 出卡D1--D3的連接請檢查確認其光纜及光纜座。
異常 2)更換連接單元。
3)更換光纜及光纜座。
4)更換主板。
4 主板上的數碼管D顯連接單元和輸入/輸1)請檢查確認NC軟件的版本號。
示H 出卡D1--D3與NC2)請檢查確認連接單元以及與連接單
軟件板本不匹配 元的連接的電纜是否正確。
3)更換連接單元。 5 主板上的數碼管顯示通過光纜傳輸的數1)請確認與光纜連接的控制板報警號
C 據出現錯誤 信息。
2)更換主板。
3)更換MDI/顯示器控制板。
4)更換連接單元及輸入/輸出單元。
5)更換光纜。
6)如果正在調試PC，請更換PCRAM板。 6 主板上數碼管顯示J 等待PC回應 1)請確認系統是否裝有PC-ROM盒
PCRAM控制板、接口轉換板、主板。
2)上述各控制板是否安裝正確。
4)更換PMC-ROM盒
5)更換接口轉換板
6)如果正在調試PC，更換PCRAM控制
板
7 主板上的數碼管顯示等待PC準備 1)請確認系統是否裝有PC-ROM盒。
L 2)更換PCROM以及PC-ROM盒。
3)如果正在調試PC，更換PC-ROM控
制板。
8 主板上的數碼管顯示RAM奇偶校驗錯誤 1)更換主板。
B 2)請更換ROM/RAM控制板的附加存儲
器。
9 主板上的數碼管顯示系統錯誤 1)更換主板。
E 2)更換NC軟件。
3)更換ROM控制板。 10 主板上的LED顯示為系統處於IPL模式
24
,
11 主板上的Watchdog燈系統WATCHDOG報警1)更換主板。
點亮 產生了 2)更換NC軟件用的ROM。
3)更換ROM控制板。 12 當NC在運行中出現以當NC出現系統錯誤根據系統報警的內容，判斷故障所在，
下13--3,項的情況是時，顯示器屏幕上並加以排除。
時，在顯示器屏幕上部顯示錯誤內容，顯
就會顯示出系統報警示器屏幕下部顯示
內容 診斷數據
13 TAP15 系統軟件運作異常
14 ADDRESS ERROR 產生了地址錯誤
15 BUS ERROR 總線錯誤
16 ILIEGAL INSTRUCTION 無效的指令
17 ZERO DIVIDE 在計算時，除數為O
18 CHECK INSTRUCTION 超出了寄存器的容
量範圍
19 TRAPV INSTRUCTION TRAP溢出錯誤
20 PRIVILEGE VIOLATION 特權指令錯誤
21 TRACE CP,處於trace狀
態
22 L1010 EMOL 試圖執行不能使用
的指令
23 L1111 EMVL 試圖執行不能使用
的指令
24 UNASSINGNED TRAP 執行了一種沒有定
義的trap指令
25 UNASSIGNED 產生了一種沒有定
INTERRUPT 義的中斷
26 S,,RIOUS 產生了不明原因的
INTERRUPT 中斷
27 NON MASK 原因不明的NMI產
INTERRUPT 生了
28 WATCHDOG AIARM 產生了watdndog報
警
29 RAM PARITY 報警 RAM奇偶校驗錯誤 全清存儲器，重新輸入或設定NC數據
(參數、程序等)。 30 ROM PARITY 報警 ROM奇偶校驗錯誤
31 PC 報警 PC側的報警
32 對FANUC10/11/12系可以根據這些顯示以下33--44項情況一旦發生後，NC進
統而言，當投入電源信息來判斷故障所入IPL狀態，根據報警內容，故障排除
後，產生系統錯誤時，在，以下33--44項以後，NC才能正常工作。
顯示器屏幕也會顯示就是這些報警信息。
一些報警信息。
33 ,OM PARITY ROM奇偶檢驗錯誤 1)請檢查確認不良ROM是否實裝
ERROR aaa bbb„„，是不2)更換不良ROM。
aaa bbb„„ 良ROM的號碼
34 RAM TEST: 測試RAM時，發生錯
ERROR 誤
同時主板上的數碼管
顯示b
25
35 MISSNG OPTION ROM 沒有必須選擇的1)請確認系統ROM是否實裝。
aaa bbb„„ ROM， aaa bbb„„，2)請確認選擇參數是否設定正確。
即必要的ROM號碼
26 MISSING OPTION RAM 沒有必須的RAM 1)請確認OPTION RAM是否實裝。
2)選擇參數是否設定正確。 37 IMPROR NUMBER OF 設定控制軸數錯誤 1)檢查確認附加軸控制板是否實裝。
AXIS 2)檢查確認選擇參數是否設定正確。 38 LOAD SYSTEM LABEL:在讀取磁泡板的數格式化磁泡板，重新輸入或重新關機
ERROR SAVE SYSTEM 據時，出現錯誤 後，再設定NC數據(參數、程序等等)。
LABEL:ERROR LOAD PC
PARAMETER :ERROR
CLEAR FILE:ERROR
39 BUBBLE INITIATION: 沒有安裝必要的磁1)檢查確認磁泡板是否安裝。
NO BUB,LE 泡板 2)更換磁泡板。
BUBBLE PREPARAIION:
NO BUBBLE
CLEAR BUBBLE:NO
BUBBLE
40 CHECK BUBBLE ID:磁泡板有很多種類 檢查確認該磁泡板是否與該系統匹配。
ERROR
41 BUBBLE PREPARATION:38、39項報警發生
NOT READY CLEAR 後，在進行磁泡存取
BUBBLE:NOT READY 處理時，產生的報警
的狀態
42 NO SYSTEM LABEL 沒有系統標誌，一般
情況下，38、39項
報警後，在進行系統
標誌存取處理時，產
生的報警狀態
43 CHECK SYSTEM LABEL:系統標誌(如系統種請初始化磁泡板。
ERROR 類、系統構成等)存
儲區不正確
44 FILE#n:DATA BROKEN n號文件已被破壞; 清除n號文件，重新輸入n號文件。
n號文件在執行時，
突然斷電
26
對於FANUC 15A 與FANUC 15B 相比較而言，在硬件結構設計上，相差很大。在FANUC 15B 的印刷板的製造中，元器件採用大規模集成電路。系統的整體結構採用槽式，在每一個槽中分別插上電源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而對於15A/E 而言，一般由底板、電源、軸控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分離型位置檢測板等。不論是15A/E 或15B ，當系統出現故障時，每一個板上都有報警燈和故障燈顯示，因為有故障，系統的顯示器不能顯示，此時只有根據系統的報警燈和故障燈顯示情況來判斷故障位置並加以排除，狀態燈為綠色，報警燈為紅色。對於15A/E 而言，其報警燈和故障燈的排列方式如下:
狀態燈，綠色
LED0 LED3
報警燈，紅色
LED4
LED1
對於FANUC 15B ，其報警燈和狀態燈的排列方式是:
上邊一排是狀態顯示燈，綠色;下面一排為報警燈，紅色。以下45--57項是關於15A/E的常見故障的說明。
27
45 BAS0板的狀態燈顯請根據狀態燈和報警1. ??
示及其原因 燈的顯示情況判斷故 ??
障的所在，並加以排為正常狀態。
除。 2(??
??
BASE2板的CPU處於待機狀態。
3(??
??
ROM檢查。
4(??
??
BASE2主板的CPU處於初始化待機狀
態。
5(??
??
RAM測試開始(BASE2)。
6(??
??
子CPU 初始化開始。
7(??
??
RAM測試錯誤。
8(??
??
系統錯誤(BASE2子CPU)。
9(??
??
電源開後的狀態，但BASE2的子CPU
沒有工作。
?:OFF ?:ON
46 BASE0的報警燈顯 1(LED3
示及其原因 存儲器的後備電池電壓太低。
2(LED2
後備電池引起的電池報警。
3(LED1
在F-BUS或軸BUS上任一模塊沒有工
作。
4(LED0
在F-BUS上的任一模塊產生了非屏
蔽中斷。
28
47 BASE1板上安裝了 1(??
系板ROM及PMC ??
ROM。 PMC ROM奇偶校驗正在執行，LADDER程BASE1的狀態燈的序正在向RAM傳遞，CNC的IPL狀態已顯示及原因 經完成，NC處於等待狀態。
2(??
??
CNC系統正在裝載數據。
3(??
??
CNC系統數據裝載出現錯誤。
4(??
??
在其它的印刷板上產生了錯誤。
5(??
??
在DI/DO之間傳送數據時出現錯誤。
6(??
??
在CPU工作中，產生DRAM奇偶校驗錯
誤。
7(??
??
產生了如下錯誤:總線錯誤地址錯誤、
RAM奇偶錯誤等。
48 BASE1板的報警燈 1(LED1
顯示及故障原因 在DI/DO傳送時，產生錯誤。
2(LED0
BASE1的RAM產生奇偶校驗錯誤。
49 BASE2分為兩種:即 O1P8D的報警燈顯示及其原因: O1P8D和O1P8C。 1(LED3
O1P8D比 OP8C 控子CPU的DRAM奇偶校驗錯。 制軸數要多一些，2(LED2
O1P8D不僅有CNC CNC CPU的 DRAM奇偶校驗錯。 CPU及其存儲器，而3(LED1
且有SUB CPU及其在CNC CPU與SUB CPU之間的公共RAM存儲器。 發生奇偶錯誤。
4(LED0
F-BUS和AXIS BUS產生非屏蔽中斷。
50 O1P8C的報警燈顯 1(LED3
示及其原因 不用。
2(LED2
CNC CPU的DRAM奇偶檢驗錯誤。
3(LED1
CNC CPU 處於HOLD狀態。
4(LED0
就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS
上產生NMI中斷
29
51 在軸控制板上的報 1(LED3
警燈及其原因 不用。
2(LED2
伺服報警(第3、4軸，第7、8軸)。
3(LED1
伺服報警(第1、2軸，第5、6軸)。
4(LED0
軸控制板上的公用RAM奇偶校驗錯誤。
52 當打開電源後，產 當報警發生後，報警內容雖然能在顯示器生系統報警時，會屏幕上顯示，但系統置於IPL狀態，不能在顯示器屏幕上顯正常工作，此時只有把引起系統報警的原示一些報警信息及因排除後，方能正常工作。 其內容，詳細情況
請參閱FANUC 15A
或15E維修說明書。
例如:53項
53 當打開電源後顯示系統標記符號不正這種報警是由於系統的存儲區沒有初始器屏幕上顯示;確 化而引起的，請同時按操作面板上的"7"CHECK SYSTEM 和"9"，再開機，清除存儲區所有文件，LABEL ERROR 重新輸入參數、程序等文件，系統方可恢
復正常工作。
54 在系統工作中，突 顯示器屏幕上部顯示系統報報警的內容，然出現系統報警，同時顯示器屏幕的其餘部分會顯示一些系統報警內容請參診斷數據，根據報警內容和系統各印刷板閱FANUC 15A或15E的狀態燈和報警燈的顯示信息，採取相應維修說明書 的處理手段。
55 在系統工作中突然系統RAM出現 奇偶全部清除存儲內容，方法: 出現系統報警且顯校驗錯誤 1(同時按住操作板上"7"和"9"，然後示器屏幕上顯示開機。
RAM PARITY ERROR 2(當出現IPL狀態時，按99。
3(然後出現AXIS,請輸入機床的控制軸
數。
4(然後出現OP1、OP2、0P3„„請按FANUC
出廠時的數據表，輸入OPTION參數。
OP1、0P2、0P3„„分別對應9000、9001、
9002„„，且是BCD數據格式。
5(然後請輸入系統參數、PMC參數，機床
加工程序等文件。
6(系統恢復正常。
56 在系統工作中，突系統檢測到FBUS模這時要根據系統顯示器屏幕上顯示的內然系統報警，且顯塊出現錯誤。 容，更換相應的PCB或者ROM。出現這種示器屏幕上顯示: FBUS即FANUC總線 系統報警時，顯示器屏幕上會顯示以下這SYSTEM ALARM 種格式:
F15M9A?AAO1A?
SYSTEM AIARM?
83:1020:03:AA01:0001:0094HT511
?
RAM PARITY ERROR?
? 表示15系統的型號
? 表示15系統的軟件號及其版號
30
? 出現 故障的FBUS上的模塊
? 83:1020:03:AA01:0001:094H55
83:表示FBUS的槽數
00~0F:FBUS的槽數(主要的)
80~8F:FBUS的槽數(次要的)
90~90F:AXIS BUS 的槽數
1020:模塊ID
XX1D:BASE1
XX8C:BASE2
XX1E:BASE0
XX8D:BASE2
XX26:remote buffer
xx21:對話CPU板
03:軟件ID
00:BASEO
01:BASE1(PMC)
02:BASE2:(CNC )
03:BASE2(SUB)
05:對話CPU(CAP)
06:REMOTE BUFFER
FF:軸控制
AA01:FANUC15系統的軟件號
0001 :軟件版本應用在模塊上的整個數
量
0094H55:軟件出廠號
57 15B MAIN CPU板由如下(一)當產生報警時，狀態燈的顯示如下:
主CPU 板的狀態燈的硬件模塊組成: ?閃爍 口 燈熄滅 ?燈亮
和報警燈的顯示及1(Flash ROM 1(?口口口
其原因 2(SRAM 在DRAM模塊中有錯誤發生。 3(DRAM 2(口?口口
4(伺服控制模塊 在SRAM模塊中有錯誤發生。 5(顯示器控制模塊 3(??口口
6(主軸及串行通訊在DRAM模塊中有錯誤發生。
接口模塊 4(口口?口
7(MDI及MPG接口CNC軟件不支持目前安裝在系統中的顯模塊 示器控制模塊。
5(?口?口
CNC控制軟件不支持目前安裝的MAIN
CPU板。
6(口??口
非法在FANUC總線上安裝了PC板。
7(???口
發生了系統錯誤(堆棧溢出)。
8(口口口?
非法的模塊安裝在FLASH ROM模塊的
插槽裡。
9(?口口?
FLASH ROM文件格式錯誤(在CNC區
域)。
10(口?口?
FLASH ROM文件格式 錯誤(在PMC區
31
域)。
11(口???
系統錯誤，CNC CPU產生NMI中斷。 (二)當報警產生時，報警燈的顯示情況及其原因:
1(?口口
後備電池電壓值低於最小規定值，請更換電池。
2(口?口
在F-BUS上的模塊產生SYSFAIL錯誤。這時請根據其它各基板上的狀態燈與報警燈的顯示情況，綜合考慮，找出故障點。
3(??口
產生了伺服報警，請更換伺服接口板和伺服控制板，同時請檢查伺服放大器上的報警狀態。
4(?口?
有如下故障產生:
1) SRAM奇偶校驗錯。
2) 外圍總線錯誤。
3)DRAM模塊發生奇偶校驗錯。 4)多軸總線錯誤。
5)FANUC總線錯誤。
5(口口?
SYSEMG發生，即在F-BUS總線上的模塊產生NMI中斷。
6(口??
DRAM模塊產生奇偶校驗錯誤
7(???
在SUB CPU板上的公用RAM產生奇偶校驗錯誤。
32
58 PMC板的報警燈及PMC板有如下功能(一)報警產生時，狀態燈顯示
其狀態的顯示情況模塊: ?燈亮 口 燈熄滅 ??同時閃爍
及其原因 1.存儲卡的接口 ??交替閃爍 ?無關 2.FLASH ROM PMC控1(????
制軟件 在其它基板上有報警產生。 3.PMC工作RAM 2(????
4.PMC控制模塊 在DI/D0傳送時，發生了錯誤，或者在5.對話功通用性系MAIN CPU板中的DRAM模塊不良。 統ROM 3(????
6.對話功能用工作在PMC控制模塊中，產生了RAM奇偶錯DRAM 誤。
7.對話功能用的4(口???
SRAM 在PMC控制模塊中，產生了RAM奇偶錯8.對話功能用的誤。
CPU模塊 5(????
PMC ROM不良，產生了諸如總線錯誤、
地址錯誤等錯誤。
(二)當PMC控制板帶有對話功能時(MF)
????
對話功能的CPU或其它基板產生了錯
誤。
(三)當PMC帶有對話功能時(TF、TFF)
1(????
在其它基板產生了錯誤。
2(??口?
對話功能用的RAM奇偶校驗錯誤。
3(????
對話功能用的ROM不良。
4(???口
對話功能用的CPU執行了非法處理語
句。
(四)報警燈的顯示情況及其原因
1(?口口
對話功能用CPU產生了SYSFAIL錯誤。
2(口?口
PMC CPU產生SYSFAIL錯誤。
3(??口
PMC CPU處於停止狀態。
4(口口?
在進行DI/DO數據傳輸時，產生了SLC
錯誤。
5(???
在PMC模塊或PMC DRAM模塊上的RAM 產
生了奇偶錯誤。
33
59 OPTION1的報警燈OPTION1有如下功當報警產生時
和狀態燈的顯示情能: 1(???口
況及其原因 1.圖形CPU模塊 ?口口
2.圖形顯示控制模ROM奇偶錯誤。
塊 2(??口?
3.顯示器屏幕字符 ?口口
顯示控制模塊 RAM測試錯誤。
5.通訊控制模塊 3(????
?口口
REMOTE BUFFER通訊時產生錯誤。
4(????
?口口
其它基板產生NMI中斷。
5(????
?口?
REMOTE BUFFER通訊的工作RAM產生奇
偶校驗錯誤。
60 軸CPU板的狀態燈軸CPU板由以下功(一)當產生報警時，狀態燈顯示情況: 及報警燈顯示情況能組成: 1(?口口口
及其原因 1(伺服控制模塊 軸CPU板的DRAM產生錯誤。
2(伺服接口模塊 2(口?口口
3(DRAM模塊 在DRAM模塊的插槽中插上了不支持的
4(誤差移動檢測模模塊。
塊 3(口??口
5(主軸控制模塊 邏輯槽設定錯誤。
4(口???
產生系統錯誤。
(二)產生報警時，報警燈顯示情況:
1(口?口
在F-BUS上的模塊產生SYSFAIL錯誤。
2(??口
產生伺服報警。
3(口口?
在F-BUS上的模塊產生NMI中斷。
4(?口?
總線錯誤(F-BUS，伺服、主軸控制)。
5(口??
在DRAM模塊中產生奇偶校驗錯誤。
61 當FANUC15系統出 詳細情況請查閱FANUC15系統的維修手現故障時，還可以冊，例如，診斷內部診斷號1007、1008查看內部診斷畫面 能反映出現故障區域，30n4能反映出伺服
過電流，高電壓，斷線等故障。
例如:
1007:#15#14#13#12#11#10#9#8
1008:#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1#0
當其中一位置為1時，表示
#0:後臺P/S報警
#1:後臺P/S報警
#2:過熱報警
#3:子CPU超差錯誤
34
#4:同步超差錯誤
#5:參數寫開關已打開
#6:超行程或外部數據輸入/輸出錯誤
#7:PMC錯誤
#8:外部報警信息
#9:不用
#10:P/S報警
#11:不用
#12:伺服報警
#13:輸入/輸出出現錯誤
#14:改變了參數，而這參數需要關掉電
源才起作用
#15:系統錯誤
62 當電源接通時，繫系統的硬件或軟件15B的系統報警信息，詳情請查閱統無法工作，也不出現嚴重故障 FANUC15B維修手冊的附錄。 能出現參數、位置
畫面。顯示器屏幕
上顯示系統故障內
容
63 當電源開時，顯示CNC系統軟件被不1(系統軟件出現故障，重新寫入系統軟器屏幕顯示:正確地安裝，主CPU件。
LOADING CNC DATA 及其SRAM都沒能正2(F-ROM壞。更換F-ROM 模塊方法: 並不停地閃爍，系常地工作 ?(更換F-ROM 模塊。 統無法再繼續往下?(把裝有系統軟件的SRAM(2M)卡插上工作 PMC板的插槽，同時按住操作面板上的
INPUT和DELETE鍵或PAGEUP,PAGEDOWN
鍵，接通電源。
?出現BOOT畫面，按1，Loading system
date。
?此時可以重新寫入系統軟件，注意:請
使用2M的SRAM卡。
64 當系統在運行中系CNC系統運行中出詳細信息請查閱FANNC15B維修手冊，根統死機，且無法工現了軟件和硬件嚴據顯示器屏幕上的故障信息以及15B各基作，顯示器屏幕顯重故障 板上的狀態燈和報警燈顯示情況找到故示系統報警信息 障點，並加以排除。
65 當系統在運行中突系統RAM出現奇偶此時還得看RAM Parity後面顯示信息,然死機，顯示器屏校驗錯誤 一般有三種情況:
幕上顯示: 1.File RAM: 儲存零件程序的RAM產生奇 RAM Parity 偶錯誤。
2.DRAM: 儲存CNC控制軟件的DRAM產生
奇偶錯誤。
3.SRAM: 儲存CNC控制軟件，高速SRAM
產生奇偶錯誤。
如果是DRAM出現奇偶校驗錯誤，則要
更換DRAM模塊。
如果是SRAM出現奇偶校驗錯誤要全部
清除SRAM的內容,操作方法如下:
方法一:
1.使用存儲卡輸入系統文件。把曾經儲存
有CNC系統文件的存儲卡插入其插槽。
35
2.同時按住"Input"和"Delete"打開
電源。
3.顯示器屏幕上出現BOOT畫面。
4.按4，SRAM DATA backup。
5.按2，Restore(MEMORY?CNC)。
6.系統恢復正常。
方法二:
通過RS-232口，使用外部數據輸入輸
出設備輸入系統數據文件。
1.同時按住操作面板的"7"和"9"打開
電源。
2.顯示器屏幕上顯示IPL畫面，按99。
3.當顯示AXIS=,輸入機床的控制軸數。
4.當顯OP1，OP2，OP3„„，根據FANUC
出廠的數據表(Data Shect)輸入數據，
OP1、OP2、0P3„„相當參數9000，9001、
9003„„並且是BCD數據格式。
5.按6結束，這時顯示器屏幕出現了參數
畫面及位置畫面，此時再重新輸入系統
參數，PMC參數，零件加工程序等數據，
直至機床恢復正常。
(四)Power Mate系列故障
Power Mate系列有A、B、C、D、E、F，以下是它們的一些區別:
A B C D E F Power Mate
單元號 A02B-0118-BA02B-0122-BA02B-0124-BA02B-0166-BA02B-0168-BA02B-0198-BXXX
xxx XXX XXX XXX XXX
ROM系列號 8800 8820 8825 8830、8831、8840、8841、 8870
8836
顯示器配置 沒有 有 有 有 沒有 沒有 控制軸數 1 1 1-2 1-2 1 1 NC電源 AC200V與伺AC200V DC24V DC24V AC200V與伺DC24V
服共用 服共用 伺服放大器 內藏 內藏 外置 外置 內藏 外置 AC伺服電機 S系列 S系列 S系列 S系列 E系列 S系列 電機 編碼器 AB相 串行 串行 串行 串行 主軸控制 模擬/串行 模擬/串行 模擬/串行 模擬/串行 沒有 模擬/串行 電源顯示燈 +5V燈亮 +5V燈亮 EN燈亮 EN燈亮 EN燈亮 EN燈亮 自動運轉顯S1燈閃爍 S1燈閃爍 S0閃爍 S0閃爍 S0閃爍 S0閃爍 示燈
報警燈 S0燈亮 S0燈亮 S1燈亮 S1燈亮 S1燈亮 S1燈亮 設定開關 S1過熱 S1過熱 RSW:當共同RSW:當共同沒有 沒有
S2放電單元S2放電單元使用一個顯使用一個顯
外置 外置 示器 而用的示器 而用的
旋轉開關 旋轉開關
Power Mate系統的通用故障
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法
1 在系統工作中，PMC出需要重新輸入PMC 方法:
現故障 程序 1) 同進按住"X"、"O"，接通電源。
2)此時系統處於接收狀態。
3)從外部數據輸入設備輸入PMC程序。
36
4)電源關斷，重新開電源;。
5)把系統置於EDIT狀態，並把程序
保護鍵打開以及設定畫面的PWE置1。
6)找到診斷畫面。
7)按READ，輸入PMC參數;另外請檢
查006號參數:
006#1:0:不使用標準梯形圖
1:使用標準梯形圖
006#0: 0:不使用PMC
1:使用PMC
2 在工作中出現OT報警 超程報警 1) 同時按住DPL/MDI上的"P"和
"CAN"，接通電源。
2) 修改300號和302號參數，把300
號往正向加大，把302號參數往負
向加大，然後按RESET鍵。
注:診斷外部輸入輸出點的故障時，
X 地址是X0--X23
Y 地址是Y32--Y55
3 對於Power Mate 此時系統文件全部1(方法:
A/B/C，如果發生910，丟失，可以用FA卡1)安裝DPL/MDI。 911號報警，則需全部恢復系統 2 把存有系統文件的FA卡插入清除SRAM內數據文DPL/MDI的插槽裡。 件。如果發生930 報3)把系統置於急停狀態。 警需要更換基板 4)把PWE置1。
5)找到程序畫面。
6)輸入FXXXXX，或者F，然後按下
READ 鍵。於是按FXXXXX值輸入
下列數據:
F X X X X X(0:不輸入;1:輸入)
零件加工程序
NC程序
宏變量
PMCLadder程序
PMC參數
2(然而，如果要交換基板，須首先把
系統文件輸出給FA卡。方法是:
1) 裝DPL/MDI。
2) FA卡插入DPL/MDI右側插槽裡，並
打開寫保護開關。
3) 把系統置於EDIT狀態。
4) 把系統置於急停狀態。
5) 按PRGRM，找到程序畫面。
6) 按F、WRITE，此時DPL/MDI顯示
(0000~FFFF)。
4 對於Power mate E，S0(綠) 自動運系統處於正常工作。 伺服放大器與系統都轉中閃
做在一起，系統電源爍
與伺服電源共用。並S1(紅) 系統發請根據DPL/MDI上所顯示的報警號及且在系統上設有指示生了故內部診斷號，判斷故障點所在。 燈。須根據報警燈判障
37
斷故障 EN(綠) 如果電如果該指示燈不顯示，請檢查電源是源正常，否正常。
就顯示
WatchdogWD(紅) 1) 全清實驗，重新輸入SRAM系統文報警 件，如參數、加工程序等。
2) 換基板。
HC(紅) 伺服放查看DPL/MDI上顯示的報警號，根據大器過內部診斷號判斷故障點所在。 電流
HV(紅) 伺服放查看DPL/MDI 的顯示的報警信息，根大器過據內部診斷號判斷故障所在。 電壓
OHE(紅) 放電單查看DPL/MDI上顯示的報警號，判斷元或者故障點所在。
外接放
電單元
發生過
熱報警
Power OH1(紅) 查看DPL/MDI上顯示的報警號，判斷Mate-E單故障點新在。
元內部
發生過
熱報警
5 Power mate-E單元上產生系統報警。需1(用MEMORY 卡恢復系統的數據的方
的指示燈WDA點亮 要做全清或更換基法:
板。 1)把系統處於急停狀態。
2)開關置於LOAD側(此時紅色的指
示燈和綠色的指示燈都熄滅)。
3) 把裝有SRAM數據的MEMORY卡插入
Power Mate- E的插槽裡，(此時綠
色指示燈點亮，而紅色指示燈熄
滅)。
4) 把開關置於START狀態。在數據讀
取中，紅色指示燈和綠色指示燈閃
爍。
5) 當數據傳輸正常結束，紅色指示燈
熄滅，綠色指示燈點亮。當數據傳
輸異常結束時，綠色指示燈熄滅，
紅色指示燈閃爍。
6) 把開關置開NORMAL狀態。
2(每當需要更換基板時，應先用
MEMORY卡把SRAM數據輸出，SRAM數
據包括:CNC參數，PMC參數，梯形圖，
零件加工程序等。
SRAM的數據輸出方法:
1) 系統置於急停狀態。
2) 開關置於SAVE狀態，這時綠色的
和紅色的指示燈熄滅。
3) 把MEMORY卡插入Power Mate E的
插槽裡，紅色指示燈熄滅。
38
4) 把開關置於START狀態。在數據讀
取中，紅色指示燈和綠色指示燈交
替閃爍。
5) 正常結束時，紅色指示燈熄滅，綠
色指示燈點亮。異常結束時，綠色
指示燈熄滅，紅色指示燈閃爍。
把開關置於NORMAL側。這樣，系統的
SRAM數據已全部輸出。
6 伺服參數設定錯誤報重新設定伺服參數 方法:
警，即417報警 1) 把系統置於急停狀態。
2) 把參數1000#(DGPR)置1。
3) 如果使用高分辯率編碼器，還要把
參數22#7置1。
4) 在參數1001裡設定編碼器一轉的
脈衝數。
5) 在參數1020裡設定電機編碼(數
值為39--83)
6) 在參數1022裡設定電機迴轉方向。
7) 在參數1023裡設定速度反饋脈衝
數。
8) 在參數1024裡設定位置反饋脈衝
數。
9) 關掉電源再接通電源。經過以上步
驟，就把伺服參數進行初始化設
定。
如果是Power C，還要設定1084，1085
號參數(柔性齒輪比)。
(五)3，6系統故障
序號 故障徵兆 故障原因 解決辦法
1 系統不能工作，顯示1.伺服單元沒有1(檢查伺服單元3、4接線端子的電器屏幕上顯示SERVO 100V 壓。
ALARM:02(VROY OFF ) 2(檢查急停開關。
2.伺服單元處於報1(檢查伺服單元上的報警燈顯示:
警狀態 TGLS:斷線報警。
OVC:過載報警。
BRK:無保險的斷路器跳開。
HVAL:高電壓輸入。
LVAL:輸入電壓太低
HCAL:過電流報警。
DCAL:充放電迴路不良或者加減
速頻率過高。
39
3.系統已經發出1(查看診斷號0023、0056。
PRDY信號，但系統診斷號0023各位的意義如下:
沒有收到VRDY信號 0023#7(*VRDY):1:不檢測速度控制
單元準備信號;0:正常。
0023#6(OVL): 1:過載產生SV No1
報警; 0:正常。
0023#5(OHM):1:過熱; 0:正常。
0023#2(DALX):1:該軸編碼器產生
斷線報警; 0:正常。
診斷號56各位的意義如下:
0056#1(CMDEN): 1:正常; 0:速度控
制電壓為OV。
0056#0(PRDY): 1:正常; 0:NC沒有
輸出給速度控制單元。
診斷號27各位的意義如下:
0027#3,2,1
(PCX):X軸位置編碼器一轉信號。
(PCP):主軸位置編碼器一轉信
號。
2. 檢查確認指令線是否有斷線。
4.主板的位置控制1.更換主板。
部分出現故障 2.如有可能，更換主板上的元器件。
5(電源電壓 檢查並確認速度控制單元和主板上的
電壓。
2 主板上WDA燈點亮，1.主板遭強光照射 關掉電源，再重開。 顯示器屏幕上顯示 2.主板上油汙多，請清洗，烘乾。
WATCH DOG TIMER 灰塵多
3.主板壞 更換主板，重新輸入參數，PMC參數，
零件加工程序等，並且新主板上的設
定棒的要與舊板一樣。
3 系統不正常工作，顯CPU以及CPU周邊回1.關電，重新開機。 示器屏幕上顯示: 路出現故障 2.清洗印刷板並烘乾。 CPU INTERRUPT 3.更換主板，調整並重新設置短接棒。
4.重新輸入參數，PMC參數,零件加工
程序等。
4 ROM報警 1.顯示器上顯示: 1.檢查012位置的ROM是否插好。
ROM PARITY 012 2.更換012位置的ROM。
2.顯示器上顯示: 1.該ROM No的ROM與系統軟件不匹配，
ROM SERIES xxx 請更換。
(ROM No) 2.主板不良。
3.顯示器上顯示: 1.系統軟件的ROM中的有一片與系統
ROM EDITION 041 軟件的版本不相符。
2.更換該位置的ROM。
5 RAM 報警 1.顯示器上顯示: 1.工作寄存器的位置在主板的中上
WORK MEMORY: 部，請更換。
PARITY LOW OR 2.主板不良
PARITY HIGH
40
2.PROGRAM MEMORY: 1.同時按住操作面板上的"RESET"和PARITY LOW OR "DELETE"鍵，接通電源。如果該報PARITY HIGH 警沒有了，請重新輸入CNC參數，PMC
參數和零件加工程序等數據，就能恢
復正常。
2(如果以上步驟還不行，請更換主板。
3(請檢查系統的工作電壓。
6 ASR33/43不能正常工1(工作方式 工作方式應在EDIT狀態或急停狀態。
作 2(選擇參數 檢查確認0--4，300--304號參數。 3(參數設定錯誤 檢查確認下列參數 :
參數0341=1
參數310號的設定:
波特率:ASR33設為11
ASR43與輸入/輸出機器設為一樣
停止位:2位
輸出數據格式:ISO/EIA
控制碼:不用
4(電纜 檢查確認電纜的連接。
5(接口 ASR33/43接口板不良。
7 顯示器上出現901，磁泡板出現嚴重故初始化的方法如下:
905，906報警 障，要初始化磁泡1.磁泡板上刻錄下了不良環，請記下板。注意:磁泡板磁泡板的不良環。
可用RAM板替換，2.同時按住"一"和"?"，打開電源，替換表如下: 顯示器屏幕上出現IPL畫面。 磁泡板: 3.按4，BUBBLE，出現磁泡板初始化畫A87L-0001-0015面。
(64K) 4.按2，WRITE BY MANNAL。 A87L-0001-00165.把磁泡板的BMU寫開關打開。 (128K) 6.把不良磁環數據輸入。注意，在輸A87L-0001-0017入中，如果按RESET鍵，則返回磁(256K) 泡初始化畫面。
A87L-0001-00187.按START鍵。
(4*256K) 8.BMU開關置於OFF狀態，切斷電源，A87L-0001-0084再開機。磁泡初始化完成。 (1M) 9.重新輸入CNC參數、PMC參數等數據，A87L-0001-0085系統才能恢復正常。
(2M)
A87L-0001-0086
(4M)
分別用以下RAM板
替代:
A16B-2201-0136
A16B-2201-0135
A16B-2201-0134
A16B-2201-0133
A16B-2201-0132
A16B-2201-0131
A16B-2201-0130
8 顯示器上出現910, 工作RAM出現奇偶當910、911號報警發生時，按START
911報警 檢驗錯誤。在主板鍵，測試開始。
41
上有四個指示燈，方法:
用可來測試工作1.同進按下"一"和"?"，打開電源，RAM 出現IPL畫面。
2.按6，RAM TEST。
3.按START，測試開始。
測試結果如下:(O點亮 ， X熄滅)
WDA燈點亮，發生了watch dog報警，
顯示器屏幕上出現920報警。
LED(燈)各位的意義:
XXXX 正常。
XXXO SLAVE READY 信號切斷。
XXOX 900-999號報警產生，(除
910，911外)。
XOXX RAM奇偶校驗錯誤。
OXXX 0號RAM不良。
OXXO 1號RAM不良。
OXOX 2號RAM不良。
OXOO 3號RAM不良。
OOXX 4號RAM不良。
OOXO 5號RAM不良。
OOOX 6號RAM不良。
OOOO 7號RAM不良。
OXX閃爍 8號RAM不良。
OX閃爍X 9號RAM不良。
閃爍XXX RAM正在進行。
根據以上測試結果採取相應的措施:
1.更換該位置RAM。
2.更換主板。
9 顯示器屏幕上出現出現系統錯誤 1.檢查確認各印刷板與主板之間的連
960號報警 接是否鬆動，請擰緊。
2.主板及磁泡板是否有油汙,灰塵等
髒物，請清洗烘乾。
3.同時按住"0"和"delete"開電源，
是否還有報警。注意:
(1)按住"CAN"和"DELETE"接
通電源，清除參數。
(2)同時按住"RESET"和"DELETE"
接通電源，清除程序。
(3)同時 按住"0"和"DELETE"，
接通電源，全部清除。
4.更換主板。
5.更換磁泡板。
10 系統產生報警顯示器電纜連接不良 檢查確認旋變/感變同步尺信號到旋
屏幕上顯示:414、424變檢測板之間的電纜插座是否鬆動;
報警 信號線是否斷線;信號線與地是否短
旋變/感應同步尺位路;信號線之間短路。
置檢測異常 檢測器增益不合適 調整增益，調整VR1。
相位偏差 相位偏差量初期設定。
旋變接口設定錯誤 正確設定。
參數設定錯誤 參數316#0，1，置1。
42
調整旋變的Fmin，調整VR2(Fmin)，
Fmax VR3(Fmax)。
位置檢測板的接口1(把X軸，Y軸的旋變的信號線交換
不良 後，可以發現哪一個接口不良
2(更換接口板。
感應同步尺前置放更換。
大器不良
感應同步尺檢測器調整間隙。
件之間間隙太大
主板不良 更換。
11 系統出現報警。顯示電纜 檢查確認系統與連接單元的電纜線。 器屏幕上顯示: 連接單元不良 更換。
600號報警 主板不良 更換。
連接單元的數據傳MDI/顯示器終端不更換。
輸錯誤 良
12 系統出現報警。顯示電纜 檢查確認連接單元到顯示器屏幕/MDI器屏幕上顯示: 的電纜線是否有斷線，插座是否鬆動 607號報警 MDI/顯示器不良 更換。
MDI/顯示器數據傳主板不良 更換。
送錯誤 連接單元不良 更換。
43
閱讀更多 工廠小高 的文章
