直流伺服電動機
直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。只是為減小轉動慣量，電機做得細長一些。
直流伺服電動機的工作原理也與直流電動機相同。
供電方式：他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。
U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。
直流伺服電機的機械特性與他勵直流電機相同一樣，也可用下式表示
機械特性曲線如圖所示。
直流伺服電動機的n=f(T)曲線(U1=常數)。
由機械特性可知：
(1) 一定負載轉矩下，當磁通不變時
(2) U2=0時，電機立即停轉。
電動機反轉：改變電樞電壓的極性，電動機反轉。
應用：直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。通常應用於功率稍大的系統中，如隨動系統中的位置控制等。
直流伺服電機輸出功率一般為1-600W。
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