現今沒有任何人會懷疑雷克薩斯的江湖地位，但是在它誕生之時，或者說它還叫“凌志”的時候，有誰會相信豐田真的能打造出一個幾乎可以媲美BBA的品牌？甚至，帶動了一代日系豪華品牌，如英菲尼迪（當年也叫無限）。雷克薩斯的成功可以複製嗎？現代一直在嘗試，但是一直感覺差了些什麼。
可能這隻有豐田能做到，雖然在1983年，關於推出一款豪華車的計劃，豐田內部也有反對的聲音，反對者認為要面對現實 - 一個日系豪華新品牌的誕生是幾乎不可能的事情。隨後，豐田成立了F項目組，F的意思為Flagship, 即旗艦車型 – 當時豐田的希望便是顛覆豪華車格局，並且重新定義豪華車。
F項目當時涉及到4000人，但講究保密和紀律的豐田員工一直把這一項目當成絕密項目。但是項目目標很明確，新開發的車型必須能夠滿足以下條件：
最高車速250公里/小時
綜合油耗百公里10.5升
風阻係數低於0.29
時速100公里/小時行駛時車內噪音低於58分貝
換成產品定義就是新車必須更快、更省油、更安靜，尤其是和其德國競爭對手們相比而言，當時豐田也確實沒有把美國廠家當成真正的競爭對手。
對於豐田的F項目組來說，當時最大的困難是跳出相對封閉的“日本市場”產品設計理念，去理解國際市場對於“豪華”的定義，真正理解目標客戶的生活方式和思維方式。這也是最耗時的部分，因此整個設計過長經歷了16個月，製造了14臺全尺寸模型，最終在1987年5月定型，內部對LS400設計的評價為：Simple、Clean、Smart。
可隨後還是有很多批評的聲音，認為雷克薩斯LS400太像奔馳W126代S級，尤其是從側後方來看。不得不說，那個時候奔馳的確定義了“豪華”，可能豐田的工程師再努力，也還是被“洗腦了”
在隨後的開發和測試過程中，豐田使用450臺各種樣車，進行了440萬公里的測試，的工匠精神體現得淋漓盡致，比如，豐田的NVH工程師曾經耗費了大量精力，只是為了找出來自動力總成的一個噪音源，並不是簡單地通過隔音措施來屏蔽噪音，而是要從根本上消除。
NVH上的努力，確保了車輛的安靜和震動幾乎可以忽略不計，雖然最終使用的是四凸輪軸V8發動機，最打功率達到了241馬力，但雷克薩斯保證了車輛的平穩，著名的240公里/小時臺架時速下，在發動機罩上搭香檳塔的經典雷克薩斯廣告便是由此而來。
1989年，在北美車展首發前，豐田決定單獨創立一個豪華車品牌，也就是LEXUS，當年的凌志，現在的雷克薩斯。LS400也迅速成為了美國市場最受歡迎的進口豪華車。
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