现今没有任何人会怀疑雷克萨斯的江湖地位，但是在它诞生之时，或者说它还叫“凌志”的时候，有谁会相信丰田真的能打造出一个几乎可以媲美BBA的品牌？甚至，带动了一代日系豪华品牌，如英菲尼迪（当年也叫无限）。雷克萨斯的成功可以复制吗？现代一直在尝试，但是一直感觉差了些什么。
可能这只有丰田能做到，虽然在1983年，关于推出一款豪华车的计划，丰田内部也有反对的声音，反对者认为要面对现实 - 一个日系豪华新品牌的诞生是几乎不可能的事情。随后，丰田成立了F项目组，F的意思为Flagship, 即旗舰车型 – 当时丰田的希望便是颠覆豪华车格局，并且重新定义豪华车。
F项目当时涉及到4000人，但讲究保密和纪律的丰田员工一直把这一项目当成绝密项目。但是项目目标很明确，新开发的车型必须能够满足以下条件：
最高车速250公里/小时
综合油耗百公里10.5升
风阻系数低于0.29
时速100公里/小时行驶时车内噪音低于58分贝
换成产品定义就是新车必须更快、更省油、更安静，尤其是和其德国竞争对手们相比而言，当时丰田也确实没有把美国厂家当成真正的竞争对手。
对于丰田的F项目组来说，当时最大的困难是跳出相对封闭的“日本市场”产品设计理念，去理解国际市场对于“豪华”的定义，真正理解目标客户的生活方式和思维方式。这也是最耗时的部分，因此整个设计过长经历了16个月，制造了14台全尺寸模型，最终在1987年5月定型，内部对LS400设计的评价为：Simple、Clean、Smart。
可随后还是有很多批评的声音，认为雷克萨斯LS400太像奔驰W126代S级，尤其是从侧后方来看。不得不说，那个时候奔驰的确定义了“豪华”，可能丰田的工程师再努力，也还是被“洗脑了”
在随后的开发和测试过程中，丰田使用450台各种样车，进行了440万公里的测试，的工匠精神体现得淋漓尽致，比如，丰田的NVH工程师曾经耗费了大量精力，只是为了找出来自动力总成的一个噪音源，并不是简单地通过隔音措施来屏蔽噪音，而是要从根本上消除。
NVH上的努力，确保了车辆的安静和震动几乎可以忽略不计，虽然最终使用的是四凸轮轴V8发动机，最打功率达到了241马力，但雷克萨斯保证了车辆的平稳，著名的240公里/小时台架时速下，在发动机罩上搭香槟塔的经典雷克萨斯广告便是由此而来。
1989年，在北美车展首发前，丰田决定单独创立一个豪华车品牌，也就是LEXUS，当年的凌志，现在的雷克萨斯。LS400也迅速成为了美国市场最受欢迎的进口豪华车。
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