在秦末农民战争中，熊心不是一个很有名的人物，但是仔细分析其所作所为，也可以称得上一个有雄才大略的君主，他在短短的时间内能牢牢掌握楚国的大权，并且做出了几项重要的决策，可以说，熊心的这几项决策是战略性的，对推翻秦王朝的战争起到了关键作用，绝对不可以被忽视。
一、 出身之谜
熊心的出身是一个谜，熊心的年龄也是一个谜。
秦二世二年六月（前208年），熊心成为楚王。
据《史记 项羽本纪》记载，项梁起兵的时候，为了收拢民心，就寻找楚王后代。
"乃求楚怀王孙心民间，为人牧羊，立以为楚怀王。"
也就是说，熊心是楚怀王的孙子，已经流落民间，给人放羊。
这时的熊心年龄有多大？也没有明确记载，人们根据他给人放羊，就有了一个印象，他还是个放羊娃。可是，仔细推敲的话，他不可能是一个娃娃。楚怀王于公元前299年被秦国欺骗入秦，再也没有回来，前296年，死在了秦国，而这时已经是公元前208年了，中间隔了八九十年，熊心是个娃娃的可能性不大，一般认为熊心这时候已经四五十岁了。
二、成为傀儡，逐步掌权
项梁立熊心为楚怀王，是让他作为精神领袖收拢民心的，而不是让他发号施令的，这一点估计谁都清楚。
可是，我们发现，熊心成为楚怀王之后，并不是一个完全意义上的傀儡，他还起到了一定的作用。
楚国成立之初，项梁作为武信君，负责伐秦事务，陈婴作为上柱国，和楚怀王一起坐镇都城盱台。陈婴是在项梁起兵之初带领两万人马投奔项梁的，项梁起兵带了八千江东子弟兵，所以，从实力上陈婴是不输于项梁的。
虽然项氏是拥戴楚怀王的首功之臣，但是确实还无法完全控制楚国。
在《田儋列传》中记载：秦末时，田儋最先在齐地自立齐王，田儋战败身亡，田假就自立为齐王。田儋的弟弟田荣听说之后非常生气，就攻打田假，田假逃亡到楚国。楚国项梁召集诸侯的军队共同抗秦，齐王提出的条件是杀掉田假，齐国就出兵，否则不出兵。
楚怀王曰"田假，与国之王，穷来归我，杀之不义。"
这时候，做出"不杀田假"这个决定的是楚怀王，而不是项梁。
对项梁来说，杀掉田假，能换来齐国的军队，应该是更倾向于杀掉田假的。
对楚怀王来说，意义就不一样了。田假和自己同为王，虽然当这个王的时间并不长，但是共同的身份让他们有一种惺惺相惜的感觉，或者说熊心要给部下传达一个观念，王是不能随便杀掉的。
没有杀掉田假，导致齐国没有出兵，这在一定程度上导致了项梁在定陶战败身亡。
项梁战败身亡，对农民起义军来说是一个巨大的损失，但是对熊心来说，却是一个难得的机会。
三、 摆脱项氏，全面掌权
楚兵以破于定陶，怀王恐，从盱台之彭城，并项羽、吕臣军自将之。以吕臣为司徒，以其父吕青为令尹，以沛公为砀郡长，封为武安侯，将砀郡兵。
——《项羽本纪》
刚刚成立的楚国就遭遇重大危机，面对危机，楚怀王从容应对。
首先，由盱台迁徙彭城，迁往前线，进一步布置对秦作战。
其次，剥夺项羽和吕臣的兵权，自任将领。
最后，进行人事任命。提拔吕臣、刘邦等人，培植忠于自己的力量。
这时是秦二世二年九月，楚怀王上位第四个月。
经过这几个步骤，熊心成功掌握了楚国的大权，成了名副其实的君王。
而此时的项羽只是楚国的一员普通将领，吕臣被夺了兵权，还封为司徒，进入楚国权力中心，项羽被夺了兵权，只是一个鲁公，这就是一个爵位，没有实际权力。可以看出楚怀王绝不是一个简单的人物，他有一定的政治头脑，也有一定的政治手段。
楚怀王抓住项梁战败身亡的这件事，从危机中看到了机会，迅速出手，从容应对，顺利的掌握了楚国的权力。
四、 谋划灭秦。
掌握全面权力以后，楚怀王做出的很多决策都是具有战略意义的。
"魏豹亡走楚，楚怀王予魏豹数千人，复徇魏地。"
——《史记 魏豹列传》
魏豹便靠着这数千人顺利恢复魏国，并逐步成为了当时中部一带的强大诸侯国。
"项梁死定陶，成奔怀王……（楚怀王）使张良以韩司徒徇韩地。"
——《汉书 韩王信传》
韩王成也顺利的恢复韩国。
当时，战争形势也发生了变化，章邯在杀死项梁之后，就带兵北上攻赵，和王离一起把赵王和张耳等人围困在巨鹿城，秦军四十万大军围困，赵国无力破解。
楚怀王同时做出两项决定、一个宣言。
1、 派遣宋义为上将军、项羽为副将，带领楚国主要兵力就赵。
2、 派遣沛公刘邦率领数千兵马向西攻秦。
一个宣言：先入关中者为王。
做出这两个决定时还有一番争议：
当时，秦军的力量还很强大，将领们不愿意率兵伐秦，只有刘邦愿意，项羽因为想给叔父报仇的原因，想要跟随刘邦一同向西攻秦。
可是，楚怀王同自己的老臣们商量之后觉得：项羽太过残暴，所过之处，动辄屠城。秦帝国的统治也是过于残暴，秦人自身也受不了，如果用项羽伐秦，恐怕会激起秦人的激烈反抗，所以，楚怀王决定，让项羽救赵，让更宽大的刘邦伐秦。
事实证明，楚怀王的这个决策是完全正确的，不但正确，而且还非常高明。
秦国的主力部队在巨鹿，这是一场硬仗，如果用刘邦这样的人，很难胜利，用项羽这样的猛将更容易取得胜利。而在救赵的同时，派遣刘邦西征伐秦，可以让秦国的主力部队无暇顾及，更容易胜利。项羽充分发挥自己敢打敢拼的优势，一举击破秦军，消灭秦军主力。而刘邦充分发挥自己善于做统战工作的能力，轻松拿下咸阳。
楚怀王的这一决策，注定了秦国的灭亡。
从当时的情况看，楚国的力量并不是很强大，但是已经是名副其实的各个诸侯国的领袖了。韩国和魏国靠楚怀王的资助才得以复国，赵国需要楚怀王的救助。
楚怀王非常善于整合各方面的力量，善于调兵遣将。
五、成为义帝，失去权力
楚怀王千算万算，没有算到项羽会发动兵变。楚怀王任命宋义为大将军，不能说是失误。因为如果任命项羽为大将军，项羽取得胜利之后依旧会脱离控制。
宋义之前预见过项梁的失败，楚怀王同他谈话之后大喜，就任命为上将军，用意很明显，压制项羽，减少项氏在楚国的影响。楚军只有在宋义的领导下，取得救赵的胜利，宋义才会牢牢控制楚军，楚怀王也会牢牢控制楚国权力。
事实证明，宋义是一个合格的谋士，不是一个合格的将领。宋义带领大军在半途停止，接连停留四十六天，项羽抓住机会发动兵变，杀死宋义，自任上将军，带领六万楚军一举攻破几十万秦军，打出了威名，不但让楚国将领，就是让各个诸侯国将领都不敢仰视。
之后，项羽带领四十万诸侯大军直入关中。
楚怀王熊心彻底失去了对军队的控制。
进入关中之后。
"项王使人致命怀王。怀王曰："如约。"" ——《史记 项羽本纪》
项羽的意思很明显：我功劳这么大，你看怎么办？
怀王的意思也很明显：如约。之前约定的"先入关中者为王"，现在不能改变。虽然现在楚怀王已经失去了对军队的控制，但是其在诸侯中的威望还在。所以强势恢复"如约"。
但是，项羽的势力已经太过强大，巨鹿一战把诸侯的胆子都吓破了，项羽彻底颠覆楚怀王确立的秩序，已经无人能够阻止了。
项羽拥戴熊心为义帝，更是诸侯们拥戴的结果。
《史记 高祖本纪》中记载：天下共立义帝，北面事之。
六、死于彬县。
项羽分封天下之后，自己做了西楚霸王，都城就在彭城。要义帝给他让位，没办法，实力决定一切。
汉二年冬十月，英布奉项羽命令，将义帝杀死在彬县一带。
从汉元年二月到汉二年十月，总计八个月左右，便是熊心担任义帝的所有时间。
一位牧羊人，一朝成为楚王，而后一年便成为义帝，最后不到一年便命陨他乡。
熊心的一生，可以用生不逢时来形容，如果没有秦灭楚的事情发生，那么，熊心作为一个贵族，一生衣食无忧是可以保障的，再加上熊心自身的心计，为国家做出一番事业也是有可能的；可是遭遇了楚国的灭亡，由一届贵族成为牧羊人，本来也可以安安稳稳的度过一生，可是，又遇秦末农民起义，动乱的时代，给了熊心机会，也给了熊心遗憾。最终没能安稳度过一生。
不过，短暂的楚王和义帝生涯，也在中国历史留下了一笔，从灭秦的部署上来看，熊心有足够的胆气和谋略。项羽和刘邦灭亡秦国，从某种意义上说，是楚怀王熊心布下的局，从这里来看，楚怀王熊心也算不枉此生了。
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