無論練拳與練器械，總須將內勁練到四肢。如練器械，不論劍槍等藝，則須將內勁達到器械之尖。劍則劍尖，槍則槍尖。至於勁之大小，因先天秉賦之不同，不能苛論。能到器械之尖，武藝功夫可算到家矣。但練習程序不可躐等，先在徒手時，將身軀之勁貫通肩、臂、腿、腳四部，而後到手尖足尖。要此步功夫做到，亦須三四年。然後再用短器械，練到長器械，要使內勁貫到器械上甚難，非徒手工夫可比。箇中人謂透三關：第一關將勁貫到械上；第二關由械柄通過械中心；第三關達到械尖。此三關功夫，不在本身力之大小，而在平日水磨功夫如何。由科班出身者（從徒弟出來）下過苦功，大半能透三關，一般票友中所能者無幾矣。練勁之經過即如上述。今將“太極拳勁”之種類分述如下：
一、柔勁
又名“粘勁”，此太極門最初之練勁法。拳譜上所謂“一舉動，周身俱要輕靈，尤要貫串，無使有缺陷處，無使有凹凸處，無使有斷續處。”初練拳架時全用“柔勁”，否則不能貫串，必有缺陷與凹凸斷續之病。王宗嶽先師論曰：“人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘”“不偏不倚，忽隱忽現，左重則左虛，右重則右杳。”（此係與人交手之柔勁功夫，推手時便可用之）《十三勢行功心解》雲：“極柔軟而後極堅剛。”又曰：“邁步如貓行，運勁如抽絲。”楊鏡湖先生約言：“似松非松，將展未展，勁斷意不斷”等語，即將柔勁之理，說得極其明顯。其效用在能粘能吸，與敵粘住，總不使其離；將其吸住，使其為我制。初學者，均須從此入手。若初學之人不注意於此，便離太極門徑，決難成就。
二、剛勁
又名“斷勁”，有稱“冷勁”，有稱“挒勁”。其名不同，其法則一。其性激烈，發時如炮彈爆炸。譜上雲：“動勁如百鍊鋼，無堅不摧。靜如山嶽，動如江河。蓄勁如開弓，發勁如放箭，曲中求直，蓄而後發”“發勁須沉著松靜，專注一方”等語，皆指示剛勁之法。其效用，是將敵人掃蕩無餘。練此勁時，注意在猛而長。若發勁短促，雖剛烈，亦無多效用也。
三、接勁
又名“借勁”，其勁中包含“聽勁”“化勁”“剛勁”“柔勁”諸法。此勁最難練，是為最後功夫。敵勁到，我勁亦到。譜上雲：“彼微動，我先動。”換言之，敵勁之到我身，我即化其勁而發之。有時敵勁所到時，我已先敵而發之。總之我接敵之勁，借敵之勁而發之，其方向是在一個圓圈。敵勁觸身時，起一極小圓圈而發之，此圓圈非自力所能見，非初學所能知，非到微妙程度不能領會。語云：可以意會，不可以言傳也。譜雲：“得機得勢”。又云：“將物掀起，加以挫之，其根自斷。”歌曰“引進落空合即出”“牽動四兩撥千斤”“妙處全憑能借力，無窮變化洵非誇”等，省言接勁要領，此中方法全須面授，又須熟練，非筆墨所能盡也。
黃元秀（1884—1954），字文叔，中年以後改名元秀，浙江杭州人。辛亥革命元老，早年與黃興、秋瑾、徐錫麟、蔡元培、章太炎等交遊，為光復浙江作出過極大的貢獻。為此，民國後，他在浙江軍政諸界享有很高的聲譽。黃元秀一生修武修佛，造詣極高，對武學貢獻極大，編著有《武當劍法大要》《太極要義》《楊家太極拳各藝要義》《武術叢談續編》等書，其著作內容直接得之於民國初期李景林、楊澄甫等大師，融會自己不同階段的收穫和心得，含有其與當時許多真手名家的交流心得。
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