想要探險拉力摩托的騎行姿態，也想要S1000RR的迅猛動力，以及在彎道操控當中的優秀表現，還想要各種高科技配置，這樣的車寶馬摩托叫做S1000XR，寶馬摩托當中的跨界多面手。
寶馬自2015年推出的S1000XR，搭載運動街車S1000R的動力與類似GS車系的騎乘風格，全新外型讓許多喜歡多功能摩托車的騎士趨之若鶩，強大的動力與高規格的配置讓人歎服。不過在亞洲市場被R1200GS壓制下，路上的能見度非常稀少。
多功能車系發明壯大的今天，很多人想要舒適的騎乘感受兼顧澎湃的動力，S1000XR這種車型的定位就再次被重視，上一代S1000XR上市也有些年頭了，寶馬也在2019年的米蘭車展推出全新的S1000XR。
寶馬S1000XR 2020款主要變化：小幅提升的動力達到165hp，更豐富的電控系統，更輕量化的車身，LED整合式大燈(可選配轉向輔助照明) 6.5寸TFT儀表， 快排換檔(選配)，Dynamic ESA PRO電子懸掛(選配)。
如何讓新S1000XR擁有更好的性能表現？BMW團隊的策略就是將車重降低，為了保有S1000XR的獨特外觀，將車架做了修改並在一些部分利用更輕量化的材質來替代，比如連接側箱的支架，就是採用了鎂鋁合金材質來取代老款原有材料。
新材料的導入達到降低車重的效果，比如後搖臂在造型上則與上一代相近，但在重量上又減輕許多，這導致新的S1000XR最終減少了10kg總重量，動力提升車重下降的結果就是讓S1000XR的整體表現更加出眾。
發動機部分在優化了凸輪軸與進氣岐管等關鍵部件後，新款S1000XR的動力帶表現是更寬廣，雖然最大扭力還是在9250rpm爆發 ，但是從6000rpm後就能感受到四缸發動機源源不絕的動力，動力帶變廣之後也不需要頻頻地換檔。包括變速箱也進行了調整，修改了高檔位的齒比，以高檔低轉的方式行進也不會造成脫檔，完全發揮了四缸發動機的特性。
新款車型採用鷹眼式分離大燈延續了老款的輪廓，但是修改了中央進氣口的大小，更大的進氣口在高速行駛下帶來更好的進氣效率，同時也讓前臉的造型更具殺氣。
側面的設計也有別於上一代，更立體的側殼造型搭配從油箱以下的同色的線條，營造出更有運動感受的視覺效果。
尾燈也進行了重新設計，包括尾部造型比起上一代也有小幅度優化，更向跑車運動化的方向邁進。
新的S1000XR在電控系統上升級，標配的Riding Modes Pro具有三種不同的動力模式，同時也包括了HSC Pro 、MSR、 ABS Pro與DTC等電控輔助。原廠也提供了功能更強大的Dynamic Pro模式可供升級，與F900XR一樣，能針對發動機剎車、油門反應等進行個人化的微調，而且S1000XR能調整的項目更多，如循跡系統介入的時間、防孤輪設定與其他電控都能自由地調整。
新款車型的Dynamic ESA電子避震聰明不少，無論是高速過彎或是低速回轉，新的電子避震已不再像老款那樣有著搖擺的感受，對於加減速時的重心轉移抑制也相當明顯，更好的避震反應給人深刻的印象。
騎乘三角和上一代相比也有不錯改觀，良好的包覆與支撐性讓騎乘變成了一種享受，與GS類似的手把寬度與角度提供舒適的騎乘體驗，高風檔同樣提供在高速行駛下的良好保護。
寶馬S1000XR的165hp馬力在同級車中並不是非常出眾，杜卡迪Multistrada 1260的動力也差不多，但S1000XR的加速表現則是非常搶眼，相較於Multistrada的猛烈， S1000XR顯得更加線性平順， S1000XR並沒有多大拉扯感，而是以一種平穩的感受。而且有了新避震山路上的表現更穩定了，加上快排系統與寬廣的動力輸出帶，在三、四檔間便能肆意進出彎道，相比起自己的GS系列，XR車型在公路方面的性能要更加強勁。
自2015年推出以來，S1000XR就是一款出色的公路機器，對於那些想要具有激進性能，又想以及冒險摩托車騎乘姿勢的人來說，S100XR要輕巧的多。但對於要求更高舒適性的車手來說，它操控起來又要輕鬆許多。新款S1000XR是一臺介於性能和拉力直接折中的車型，有著GS的舒適也有著S系列的澎湃動力，更有著獨具特色的操控，這就是跨界車型存在的意義。
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