《太極拳論》雲：“人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘；動急則急應，動緩則緩隨。雖變化萬端而理唯一貫。由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。然非用力之久不能豁然貫通焉。”
這一段話的字面意思還好理解，說動急急應、動緩緩隨，雖變化萬千，其一貫之理不過“走”與“粘”而已。由著熟而漸悟懂勁，就是由推手和拳架漸悟走勁與粘勁；然後階及神明，整個過程是需要下一場大功夫的。由著熟漸悟懂勁，一切招式、套路、練功方法，其目的只為了懂勁——走勁與粘勁而已。
而最難理解的是走勁與粘勁的實質含義。如果把太極拳跟形意拳、心意拳、八卦掌放在一起參悟研究，就會發現所有的內家拳的內勁都是一樣的，只不過各家的語言表達符號不同，實際操作可說是殊途同歸，都回歸到身心性命的同一個原點、功能和狀態。正如“人之初，性本善，性相近，習相遠”一樣的道理，是所有的人都具有的一種生命本能的功能狀態，只是悟與不悟而已。
第一 太極拳的走勁與粘勁
走與粘即是陰與陽，二者的運行軌跡合起來就是一個整圓，也就是二人推手的棚履與擠按，也就是開與合。由著熟而漸悟懂勁，就是因為一著一太極，著著皆圓，一著一個走粘，一著一個開合，所以說懶扎衣一式為太極拳之母式，一式之內勁通則百式皆通，就是因為懶扎衣一式身正著圓，棚履擠按合為一個走粘，內勁暢達，圓活如意。
由於太極拳的推手與拳架要求緩慢的練習，平緩柔和，如海面的風平浪靜，所以看不到他驚濤駭浪的一面，也就看不到走與粘的威力展現。這就是拳論說的“靜中觸動動猶靜，因敵變化是神奇”。看看形意拳的化勁與發勁，視之如好婦，奪之若猛虎，就知道走與粘的真面目了。
第二 形意拳的翻浪勁，搭手即翻才是走與粘
形意拳的練法是，怎樣用就怎樣練，所以見效快，鋒芒畢露。形意拳大師尚雲祥以“鷹捉”為形意拳的母拳，手一落一起畫一個圓，快如閃電，謂之翻浪勁，如海浪之翻滾，正是“亂石穿空，驚濤拍岸，捲起千堆雪”的一往無敵氣勢。也正是走勁與粘勁“動急則急應、因敵變化是神奇”的參照，太極拳由著熟而漸悟，形意則接手即打，發揮本能，可謂之頓悟。
第三 心意拳的老三拳也是走與粘
古老的心意拳的核心母拳是“老三拳裹、踐、攢”，其手足的運行是，先用手向外裹，繼之以踐步和上攢拳，手上正好打一個圓，先裹後攢，一化一發，也是一個走與粘。這個老三拳應該與形意拳的半步崩拳打遍天下也是異曲同工的吧。
第四 八卦掌的單換掌也是走與粘
八卦掌以單換掌為母拳，練成了單換掌的內勁，就可以任意變化，化生八大掌、六十四掌、乃至無窮無盡，這是內家拳重勁不重招的高深武學的特點。
八卦掌的老三掌“塌掌、穿掌、按掌”，不識奧妙者，老三掌就是三個掌法動作。其實三掌乃是一掌，先後塌，次轉手上穿、前按，三掌合為一個圓，一氣呵成，內勁綿綿不絕。這是八卦掌中的二人推手懂勁法，得此一內勁的玄妙，可貫穿八卦掌的一部全功。實乃與太極拳的走勁與粘勁同理同功。
單換掌一人自練即是轉掌，二人合練即是活步打手，走架即是打手，打手即是走架，於法於理，太極與八卦相合矣。形意拳之母拳慢練即是太極，太極之走勁與粘勁動急則急應即是形意，太極與形意之內勁也是一而二、二而一也。說太極拳、形意拳、八卦拳三拳合一，是他們的內勁靈魂相合一，一存俱存。只要還有一家的內勁心法存在，其餘的兩家還有個參照物，還可以找回來。
太極拳的走勁與粘勁、形意拳的翻浪勁、心意拳的裹踐攢三拳、八卦掌的單換掌，這些武學的思想與實踐都是武學登峰造極後，同歸於唯一的一個最高點。“會當凌絕頂，一覽眾山小”，其此之謂乎？古人豈欺我哉？必不我欺也！
《太極拳論》，武學至尊秘技，其猶水也，天下之至柔，長養萬物。至於洪水海嘯，終生不一遇，才是人生之福。所以師祖有言：欲益壽延年，不徒作技藝之末耳！
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