肃宗即位之后，十分需要一个才智之士来总理朝政，定策规划。
他找到了当年的老师又是布衣之交，自称“山人”的奇士李泌前来，李泌虽然不同意担任宰相之职，但是，以客卿身份出谋划策。
李泌、李豫和李倓三人的关系相当密切。而在这决定兵马大元帅的关键时刻，李泌秘密向肃宗陈奏：
“建宁王贤能英勇，确是元帅之才，但广平王是长兄，有君人之量，但尚未正位东宫。当今天下大乱，众人所瞩目者，自然是统兵征伐的元帅。若建宁王大功既成，陛下虽然不想立他为储君，追随他立功的人也不肯答应。太宗皇帝和太上皇的事，不就是例子吗？”
肃宗经过反复考虑，最终，任命了广平王李豫为兵马元帅。值得指出的是，李倓对此是衷心拥护的。从此，代宗被推到了平叛的中心。
广平王被委任为兵马元帅，元帅府就设于禁中。李泌不做宰相，以“侍谋军国、元帅府行军长史”名义参加平叛，也就是人们常说的军师，也在禁中住宿。
李豫入内参拜肃宗，李泌就在帅府坐镇，李泌有事人对，李豫就在帅府。二人尽心尽力，配合默契。当时军务繁重，四方奏报，从早到晚随时送来。
肃宗指示全部战情通报都先送元帅府，由李泌先行开拆过目，军情急切者，重新封固后连夜向宫禁之中通报。若属一般军务，则待天亮后再禀。而禁中宫门的钥匙及符契，肃宗这时也都委托广平王与李泌掌管。
此时的张良娣与李辅国因为在肃宗政变夺权过程中立有大功，权倾一时，气焰熏天。二人倾心结交，互为表里，招致了时为广平王的代宗以及建宁王的警觉与不满。
李泌为了大唐中兴，也对张良娣的专权不满，他曾劝阻肃宗立她为皇后。建宁王不但在战场上英毅果敢，平时也常不分场合地向肃宗陈诉张、李三人的专权骄横；张良娣则经常在肃宗耳边吹风，搬弄是非。这样一来，他们之间的关系变得紧张了。
颇知用权的张良娣并没有坐视不顾。她很策略地劝肃宗把天下兵马元帅广平王立为太子，再改任建宁王为兵马元帅。张良娣企图在广平王和建宁王之间制造嫌隙以分化他们，而且把事端牵扯到李泌身上。因为，此事若付诸实施，肃宗一定会同元帅府行军长史李泌商议。
果然，有一天，肃宗向李泌提及此事。
“广平王担任元帅负责平叛已有些日子了，现在朕打算要建宁王全面负责征伐，又担心引起不良后果。若立广平王为太子，既确定他的储君地位，又能让建宁王发挥作用：先生以为如何？”
李泌一下就明白这是张良娣的阴谋，立即直言不讳地劝阻肃宗，使张良娣架空李豫以挑起李豫兄弟相争的阴谋没有得逞。
张良娣与李辅国见一计不成，更加紧了阴谋策划。建宁王年轻气盛，无所顾忌，见二人互相勾结，也数番向肃宗陈诉张良娣自恣专权，谋害广平王。张良娣与李辅国趁机对建宁王大加谮陷，双方较量激烈起来。
有一天，张良娣对肃宗道：
“建宁王恨不得为元帅，想谋害广平王。”
李辅国也添油加醋，在一旁随声附和。矛盾一下暴露出来，肃宗见双方都事涉广平王，便亲自审问，张皇后等人就说李倓要总掌兵权，在半夜“扪其兄”，就是想害死广平王。
李倓辩解说不过是兄弟之间的打闹玩笑而已，李豫也附和弟弟的说法。但是，经历过太多磨难才保住太子位置的李亨可不这样看，担心会酿成大祸，心中大怒。他不分青红皂白，就下令将建宁王赐死了。
建宁之祸，在参与平叛的众人心中留下了阴影，尤其使李豫与李泌感到惊惧。
后来，代宗登临大宝后，仍“深思建宁之冤”，他先是追赠建宁王一等亲王爵—齐王。到大历三年（768年）五月，代宗还颁诏追谥他为承天皇帝，改葬顺陵，对建宁王尽极哀荣。
看来，建宁王之死在代宗心中留下了难以挥去的印记。
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