永琪，乾隆第五子，生母是愉贵妃珂里叶特氏。爱新觉罗·永琪自幼勤勉好学，每天仍是众皇子中最早到书房上课的，而他与十五弟颙琰（即嘉庆帝）豪情颇深。永琪文武双全，不光通晓满蒙两语，亦熟谙地理、地舆、历算，特别精于地理算法，所书八线法手卷，至为精密，有《蕉桐幐稿》传世。
永琪表现拔尖，本来是皇储的不贰之选，惋惜他的终身仅仅仓促廿五载。
延禧攻略永琪剧照
乾隆是对他极为喜欢的，他曾是皇位有力的竞争者，可惜早死。那时嘉庆才六岁，还不可能是乾隆默定的继承者。下面说一下乾隆立储的过程。雍正皇帝在位期间，乾隆皇帝的第二子出生了，这个婴儿是乾隆帝嫡福晋所生。由于清代以前的皇帝没有一位是嫡长子，所以雍正皇帝非常重视这个孙子，并亲自赐名永琏，暗示在乾隆之后立他为皇帝。乾隆皇帝即位后，马上将传位永琏的诏书放在了正大光明匾后，谁知永琏并不是当皇帝的命，只活了九年就离开了世。
其后不久，皇后又生下了皇七子永琮，一心完成祖先遗愿得乾隆皇帝，马上决定立这位嫡子为太子。谁知传位永琮的诏书刚放到正大光明匾后，两岁的永琮也离开了人间。连丧两子的乾隆皇帝，再也不敢立嫡子为太子，更不敢将传位诏书放在正大光明匾后边了。 乾隆十三年，孝贤皇后死，这让乾隆立嫡子的愿望落空。同时，由于对皇后的死，表现的不够哀痛，大阿哥永璜，三阿哥永璋被乾隆严厉的训斥，明确说剥夺此二子的继承资格。至乾隆二十三年，永璜、永璋相继病死。皇四子，永成也过继给了履亲王为后，丧失皇位继承权 。
实际上，这时乾隆所属意的人选是永琪，然而他的健康很不好。乾隆三十年，他病了，皇帝为安慰儿子，也为向他传达一个信号，封他为亲王。永琪是乾隆活者儿子中第一个封亲王者，前面永璜、永璋因死才追封。这种表示的意图很明显，然而几个月后，永琪还是死了。永琪如果不是早死，皇帝可能是他的。嘉庆是乾隆选定的第四个继承人了。上天是不是在帮他呢？
还珠格格永琪和小燕子剧照
为此实际在乾隆的皇子中也只有皇八子永璇、皇十一子永瑆、十三子永基和十五子颙琰及十七子永璘这5位能够瘸子里面挑将军了。而在这五位皇子中也只有十五子颙琰是最能令乾隆满意的了，虽然嘉庆并不算出众，但没有永璇的轻佻、永瑆的不善武功，所以被选中。
颙琰就这样顺利的成为了继承人，乾隆六十年，乾隆皇帝以崇仰祖父康熙不希望超越祖父，而禅位于嘉庆，但实际嘉庆也只是在形式上继承了皇位，真正得到实权也是在乾隆去世后，嘉庆对乾隆毕恭毕敬一直小心侍奉这也得到了乾隆的满意。
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