永琪，乾隆第五子，生母是愉貴妃珂里葉特氏。愛新覺羅·永琪自幼勤勉好學，每天仍是眾皇子中最早到書房上課的，而他與十五弟顒琰（即嘉慶帝）豪情頗深。永琪文武雙全，不光通曉滿蒙兩語，亦熟諳地理、地輿、歷算，特別精於地理算法，所書八線法手卷，至為精密，有《蕉桐幐稿》傳世。
永琪表現拔尖，本來是皇儲的不貳之選，惋惜他的終身僅僅倉促廿五載。
延禧攻略永琪劇照
乾隆是對他極為喜歡的，他曾是皇位有力的競爭者，可惜早死。那時嘉慶才六歲，還不可能是乾隆默定的繼承者。下面說一下乾隆立儲的過程。雍正皇帝在位期間，乾隆皇帝的第二子出生了，這個嬰兒是乾隆帝嫡福晉所生。由於清代以前的皇帝沒有一位是嫡長子，所以雍正皇帝非常重視這個孫子，並親自賜名永璉，暗示在乾隆之後立他為皇帝。乾隆皇帝即位後，馬上將傳位永璉的詔書放在了正大光明匾後，誰知永璉並不是當皇帝的命，只活了九年就離開了世。
其後不久，皇后又生下了皇七子永琮，一心完成祖先遺願得乾隆皇帝，馬上決定立這位嫡子為太子。誰知傳位永琮的詔書剛放到正大光明匾後，兩歲的永琮也離開了人間。連喪兩子的乾隆皇帝，再也不敢立嫡子為太子，更不敢將傳位詔書放在正大光明匾後邊了。 乾隆十三年，孝賢皇后死，這讓乾隆立嫡子的願望落空。同時，由於對皇后的死，表現的不夠哀痛，大阿哥永璜，三阿哥永璋被乾隆嚴厲的訓斥，明確說剝奪此二子的繼承資格。至乾隆二十三年，永璜、永璋相繼病死。皇四子，永成也過繼給了履親王為後，喪失皇位繼承權 。
實際上，這時乾隆所屬意的人選是永琪，然而他的健康很不好。乾隆三十年，他病了，皇帝為安慰兒子，也為向他傳達一個信號，封他為親王。永琪是乾隆活者兒子中第一個封親王者，前面永璜、永璋因死才追封。這種表示的意圖很明顯，然而幾個月後，永琪還是死了。永琪如果不是早死，皇帝可能是他的。嘉慶是乾隆選定的第四個繼承人了。上天是不是在幫他呢？
還珠格格永琪和小燕子劇照
為此實際在乾隆的皇子中也只有皇八子永璇、皇十一子永瑆、十三子永基和十五子顒琰及十七子永璘這5位能夠瘸子裡面挑將軍了。而在這五位皇子中也只有十五子顒琰是最能令乾隆滿意的了，雖然嘉慶並不算出眾，但沒有永璇的輕佻、永瑆的不善武功，所以被選中。
顒琰就這樣順利的成為了繼承人，乾隆六十年，乾隆皇帝以崇仰祖父康熙不希望超越祖父，而禪位於嘉慶，但實際嘉慶也只是在形式上繼承了皇位，真正得到實權也是在乾隆去世後，嘉慶對乾隆畢恭畢敬一直小心侍奉這也得到了乾隆的滿意。
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