提起道教天師大概人人都會想到張道陵，其實張道陵只是道教四大天師之一，另外三位天師分別是邱弘濟、許旌陽和葛洪。這四大天師都是在人間苦修得道，福益世人最後圓滿飛昇而去的道家修煉人。其中只有許旌陽是自己得道成仙全家飛昇。
許旌陽，本名許遜，魏晉時人，老家本在河南汝南，後遷往南昌，是歷史上著名的道士。許家“父、祖輩世慕至道”，許遜受家庭影響，從小就好善積德，非常好道。
西晉武帝太康年間，曾任旌陽(今湖北省枝江)縣令，因為在任上勤儉廉潔，以德化民把旌陽縣治理得很好，據說“民慕其德惠，來依附者甚眾，遂至戶口增衍”，所以又被人們尊稱為“許旌陽”。
後來許旌陽棄官東遊，拜仙人吳猛為師學道。數十年間隱居南昌豫章西山，惟以精修大道，後又得神劍之術，亦常于山中擊劍自娛，即使偶然外出山中，也不異於常人。
江中有蛟蜃興妖作怪為害百姓，許旌陽潛入江水中，揮劍斬殺了這隻蛟，世人才知他是位有道高人。紛紛向他請教修煉之道。
許旌陽不主張修煉就一定要進山出家，他認為：上士修煉不一定非要舍榮華入曠野;只要修煉心性，心明氣達，道德不虧，積功累德，就可成仙。他主張“修忠孝淨明之道，以改造人心，使不忠不孝之人，去妄存真，則四海歸太平，君安民阜，成天下之功”
當地人民具被其感化，而重孝、悌、忠、信，樂善遠罪。四鄉人經許旌陽所居之處，只見鳴鶴翔飛，慶雲繚繞。當時自東晉離亂以來，江南頻遭兵禍騷擾，而許旌陽居所周圍數百餘進而之內，盜賊不入，閭里晏安，人無災害，豐衣足食。
孝武寧康二年(374)，許旌陽時年136歲。當年八月的一天，有神使降於他的庭院之中，對他說：“今奉玉帝之命，已冊封君為九州都仙太史、高明太使的職位。”並且當場賜給他紫袍、寶節、玉膏、金丹各一盒，又告訴許旌陽飛昇的日期和金丹的服食方法。
到了飛昇的日子，四鄰之人遙聞天樂靡靡，祥雲冉冉，只見羽蓋龍車，從官兵衛、仙童玉女前後護從，許旌陽全家四十二人同時白日飛昇，所養雞犬亦隨之而去。
據說許遜有家人許大與妻子在西嶺地方買米，聽說許遜全家就要飛昇，就奔馳而歸。倉忙中，車覆米灑於地，遂沿地生長出禾苗，又見到冉冉升空中的許遜全家，夫妻二人便哀泣請求從行。於是許遜於空中授以地仙之術。
據說，至今江西南昌地方還有許旌陽昇天時留存的遺蹟。
許旌陽飛昇後，鄉人與其族孫許簡，就地立祠供奉，許旌陽被稱為“許真君”，供奉他的道觀殿宇稱為真君殿。北宋王安石曾寫有《重修許旌陽祠記》一文。到宋徽宗政和二年(1112年)，賜尊曰“神功妙濟真君”，賜封號曰“玉龍萬壽”，並改觀為宮。從此，供奉他的廟宇便稱為“萬壽宮”
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