城濮之战结束后，晋文公称霸从此晋国成为了中原诸侯一致认为的第一诸侯，在晋文公去世后，楚国开始图谋中原的活动逐渐频繁，企图接管晋国的霸业，
公元前597年楚庄王率军伐郑，郑国向晋国求救，由于晋国的反应过慢导致郑国不敌楚军选择投降，楚庄王回师饮马黄河，同时晋军集结完毕，晋楚双方在黄河相遇。
晋的内部分歧
晋国中军将荀林父认为，晋军此次本是前来救援郑国的，既然现在郑国已经投降，那么晋国应该该撤军，毕竟现在的楚国强大，在这时候和楚国争雄存在很大的风险，晋国大可以在楚军回师之后再去讨伐郑国也不晚。士会也同意荀林父的想法，说用兵应当寻找机会行动，楚国讨伐郑国是因为郑国有二心，现在郑国投降了，楚军撤退，说明楚国是有德行的，以这样有德行的人作为敌人是不明智的。
晋国中军佐先縠却不这么认为，他说，晋国之所以能够称霸，是因为军队强盛，大臣有力，现在如果失去自己的同盟国郑国那就不算是强大，面对敌人选择退缩，那就是不够勇武，如果因为自己而失去了晋国霸主地位，那还不如去死了呢，整顿军队却临阵退缩，这种事情，其他人能做出来，他自己干不出来这种事。
- 于是先縠就率军直接渡过了黄河。先縠独自率军渡河，势单力薄，打架都觉得很危险，韩厥就对荀林父说，如果先縠失败，那么荀作为中军元帅也是脱不了干系的，于是荀林父下令渡河。
楚国内部的讨论
楚庄王在攻打郑国取得了巨大的成就，又因为身处南方在此之前没有见国黄河，所以就带着大军饮马黄河也算是一种情怀，，但是听说晋军已经度过黄河，就打算直接班师回朝，黄河也不去了。
楚国也就战于和的问题展开了讨论，楚庄王的宠臣伍奢提出应该和晋国一战，但是楚国的令尹孙叔敖说，楚国去年攻打陈国，今年讨伐郑国，连年战争，将士疲惫，还调侃伍奢说，要是打不赢就是吃了伍奢的肉也不能谢罪。伍奢说，要是输了，自己的肉在晋国人手里，孙叔敖就是想吃也吃不到，要是赢了就是孙叔敖没有谋略。
孙叔敖已经准备撤军，伍奢就对楚庄王说，现在晋国的中军将荀林父刚刚上任，没有什么威信，他的副将先縠刚愎自用不听命令，三军将领各自行事，他们手下的士卒也就不知道听谁的了，此战晋军必败，况且现在国君逃避臣子，置社稷于何地？楚庄王就叫孙叔敖将军队开往黄河附近。
晋国和楚国双方的态度
两军对垒，楚国派使者来到晋国的军营，使者就说，寡君也就是楚国的国君年少的时候遭遇忧患，不善于辞令，当初楚国的先君征服国郑国，现在郑国有二心，所以特地前来训诫，那里敢挑衅晋国，诸位也不要再这里久留。士会就说，往昔周平王命令先君和郑国一起辅佐周王室，现在郑国不遵从先前的命令，所以晋军也是前来训诫郑国的。双方的意思都很明了，就是郑国对两个国家都有二心，所以并不希望晋楚两国开战。
但是先縠认为士会的说的华过于献媚软弱，所以就特地叫人追上楚国的使者说，晋君命令群臣不要让其他诸侯国的军队到达郑国的土地，不许逃避任何敌人，大成门都不敢违抗国君的命令。
晋楚议和，单车挑战
楚国的使者回去之后就吧事情详细告诉了楚庄王，楚庄王也明白现在晋楚双方都有主站和主和两派，要是真的开战那也不一定能打赢，所以又派使者前去议和，双方约定会盟的时间和地点，就在这个时候楚国的许伯就带着驾驶乐伯还有摄叔前去单车挑战。
许伯说，自己听说单兵挑战是驾着车举起旗子擦过地方的营垒然后返回，乐伯说，自己听说单兵挑战是驾车过去让射手射一支箭到地方营垒，然后射手驾车御手下车调整马匹，然后返回，摄叔说，自己听说车右要下车杀一个人，抓一个俘虏返回。至于真实的单车挑战是什么样的姬不得而知了，三个人就驾着车前去按各自的想法挑战。晋军就派兵追逐，这时候林间抛出一只麋鹿，乐伯射中麋鹿献给晋军，就被方回去了。
晋国的单兵挑战
晋国的魏锜看到这个单车挑战觉得好玩，于是自己也想玩一下，于是就去找中军将请命，但是没得到批准，于是就说，自己愿意出使楚国，荀林父同意了，结果也没出使，就带着两人也去单车挑战了，然后楚军追了出来，同样是射中了麋鹿，然后回去了。魏锜
赵旃也是故技重施，就在晚上带人前去挑战。楚军为两军，左广和右广，左广白天值班，右广晚上值班，楚庄王是个夜猫子，就在左广。晚上看人前来挑战，带着军队就追出去了。晋国怕着连续两次前去挑战，就派人前去追赵旃，楚国的潘臣看到尘土飞扬，以为晋军打过来了，就去报告孙叔敖。孙叔敖就说了一句很有名的话“宁我负人，无人负我”下令进军。
荀林父见楚军来犯便雷响战鼓，下了一道命令——先渡河者有赏。晋军慌乱之中抢船渡河，自相残杀，于是大败。
个人拙见
邲之战之后，楚庄王一跃成为诸侯霸主，晋国损失惨重，荀林父险些丢了性命。但是晋国的上军在士会的指导下事先做好了准备，且战且退，没有什么大的伤亡。
有人认为这场战争是意味，我个人认为实际上还是楚国内部蓄谋已久的，楚国先是派遣使者求和，但是却有士兵前去单车挑战，这应该不是出于个人的想法，而是在试探和离间晋军，也就是楚国人实际上是摸清了晋军内部的情形，所以才能取得如此大的胜利。同时晋国在处理分歧的能力上是不如楚军的，也称为了塔恩失败的最大原因
参考文献：《左传》
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