關雲長過五關斬六將千里走單騎，尋劉備的故事，相信即使沒有看過《三國演義》小說或者三國類電視的，也應該有所聽過和了解一些。
《三國演義》小說上之上說，關羽與劉備下邳失散，曹操對關羽的勇武十分喜歡，與關羽約定三事，其中最關鍵的一條就是一旦得知劉備下落,便當辭去，當關羽為曹操斬顏良誅文丑之後報答曹操恩情之後，又打聽到劉備下落，就就到丞相府向曹操告辭。曹操知道他的來意，在大門上懸掛了迴避的牌子，關羽一連去了好幾次，都見不到曹操。張遼也推託有病不接見。關羽知道他們的用意，就寫了一封信，派人送到相府，掛印封金離開曹操，單人匹馬保護二家皇嫂千里尋兄。在五關當中分別受到了孔秀、韓福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻攔；關羽被逼無奈，過五關斬六將才擺脫曹操投奔劉備。
其實關雲長過五關，千里走單騎的故事，早在宋朝時期，便被說書人編成了膾炙人口的故事，然而，宋元藝人一般來說，其文化水平都不是很高，因此其歷史知識往往也存在種種缺漏。這些缺漏自然反映在他們創作和整理的三國故事中，例如，在他們的故事中，曹操挾天子以令諸侯時，定的都城不是歷史上的許昌，而是長安。
在評話中，關羽從長安拜辭曹操出來後，其目的是前往河北尋找劉備。他沿著黃河南岸由西向東行進，依次經過洛陽、汜水關、滎陽，到達滑州，北渡黃河。然而到了羅貫中手裡，他的歷史知識自然比民間藝人豐富得多，因此大筆一揮，將“曹操定都長安”這個錯誤修正為“曹操定都許昌”。可能他又覺得關羽過五關的故事特別精彩，不忍捨棄，於是照搬了過來，遺憾的是，羅貫中歷史不錯，地理卻差勁，就這麼把關公的行程變成了沒頭蒼蠅一樣的亂撞。
關於此事，還有一個旁證。那就是《三國演義》中，關羽剛剛離開都城，曹操帶著眾將送別關羽時，兩人曾在一座橋上對話，並且有挑袍贈金的故事發生。這座橋，在市面上流傳最廣毛宗崗父子整理後的《三國演義》沒有說名字，但在羅貫中的《三國演義嘉靖本》，上說關羽從許昌出發，兩個是在“灞陵橋”發生挑袍子的故事。
灞陵是西漢文帝修建霸陵之後才有灞陵縣，位於西安市東，霸陵在霸水旁，在渭河水大，淹了霸陵以後，才修霸陵橋，但不知道，東漢許昌城外，哪來一座“灞陵橋”？今河南省許昌市城西4公里的清泥河上有灞陵橋，原名八里橋，橋旁有《漢關帝挑袍處》石碑，為明末將領左良玉所立。但此橋的始建年代無考，據1991年對原橋遺址的挖掘清理，橋基為元代構件，上部為明、清建築。應是元、明時代所建，絕非東漢古蹟。
羅貫中一時偷懶，不但把自己的作品中留下一個大大的漏洞，關羽本應去河北路線應該北上去滑州，關羽卻向西而行，先去洛陽，走了三百里裡，才掉頭東北，衝滑州而去，關羽也揹負了“路痴”的帽子，真是冤哉枉也。
歷史之上關羽雖有千里尋劉備之事，也有確實有掛印封金的情況，但並沒有所謂的過五關斬六將的故事，這些不過是《三國演義》小說作者羅貫中杜撰出來的。
那麼歷史之上關羽為何要離開曹操，什麼時候離開曹營去找劉備那？歷史記載是劉備在與文丑失敗之後，這個時候汝南黃巾軍首領劉闢等叛歸袁紹，這個時候袁紹叫劉備與劉闢在曹操的後方許昌附近騷擾，當時天子在許昌之中，為解決許昌的威脅，曹操下令曹仁去攻擊劉備，劉備與劉闢兩個人本來人馬就不多，因此被曹仁擊敗，戰敗的劉備回到袁紹處時候，劉備認為袁紹是一個不能成大事之人，在袁紹處不是長久之計，因此以為袁紹說服劉表為理由，選擇離開袁紹，再次帶兵來到汝南，這個時候關羽知道劉備的消息之後，選擇要離開曹操，去幫助劉備。
當初關羽依附曹操時候，曹操非常欣賞關羽的為人，為了知道關羽有沒有久留的心意，叫張遼以私人感情來詢問關羽。關羽對張遼嘆息道：“我知道曹公對我的厚愛，但我受劉備將軍的厚恩，發誓共死，不可背棄。我終不會留下，在為曹公立下功勞後我便會離去。”在知道關羽的心意之後，曹操這個多疑的主公還是非常稱讚關羽：“事君不忘其本，天下義士也。”並且反而重加賞賜，想要留住他。但後來，關羽盡封曹操的賞賜，留書告辭，回到劉備身邊。曹操左右欲追殺之，不過曹操認為各為其主而阻止。民間文化把這一段故事叫做“千里走單騎”。
也就是說由於曹操成其之志，並未派兵追趕或設卡攔阻。此行可謂路途坦蕩、一帆風順，所以“千里走單騎”是真，但並沒有五關五將的事情，不過在爾虞我詐的這個亂世三國中，關羽能放棄實力強過劉備太多的曹操，放棄曹操的厚恩和高官厚祿，選擇不遠千里去尋找落魄的劉備，所謂錦上添花容易，雪中送炭很難，關羽這樣的舉動雖然曹操成其之志沒有阻攔，但關羽的作法也為三國亂世之中增加了幾分格外的情誼。
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