蜀汉建国，昭烈帝刘备属下封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五大将军，演义中称“五虎大将”，在蜀汉创业之初和建国初期，五虎大将为蜀汉开疆拓土，血染疆场，终成刘备的帝业。不过人力亦有尽时，在南征北战数十年中，五虎大将先后逝去，而此时的蜀汉外有强敌环绕，内部也是叛乱不断，而蜀汉还能延续四十余年，与曹魏、孙吴共争一日之长短，皆因为这五人的齐心协力，史称“蜀汉后五大将”。
镇南大将军马忠
马忠为人诙谐大度，牂牁郡叛乱，马忠带兵征讨平叛，任第四任庲降都督，再剿灭南中豪帅刘胄叛乱，官至镇南大将军，镇守南中。在南中期间，他稳定秩序、处事果断、威恩并立，深受百姓的爱戴。
前将军邓芝
邓芝单骑出使东吴，成功缓解了因夷陵之战后蜀吴两国的紧张局势，并深为孙权所欣赏，孙权曾说：能和合两国的人，只有邓芝。在诸葛亮第一次北伐中，与赵云作为疑兵吸引曹真率领的魏国主力，双方相持与箕谷，最后安然撤退，之后涪陵叛乱，邓芝亲自征讨，砍下叛军首领的头颅挂在城墙之上，自此百姓安居，境内大定，官封前将军，督领蜀吴边境重镇的江州。
左将军句扶
句扶为人宽厚，忠诚勇敢，为蜀汉立下汗马功劳，是可以和镇北大将军王平齐名的校色，官封左将军，两人一起共守汉中，抵御曹魏强敌。
左车骑将军张翼
张翼执法严厉，刚正不阿，跟从赵云在汉水之战中击破曹军，官封左车骑将军，官位与右车骑将军廖化平等，是蜀汉内部极少数敢在朝堂之上和姜维争论北伐可行性的大臣。
镇北大将军王平
王平知兵善战，是蜀汉特种部队无当飞军的第一任指挥官，在诸葛亮第一次北伐失败，各部军队损兵折将的情况下，他的无当飞军和赵云的箕谷疑兵是唯二的两支没有受到重创，还保持着大部分战力的军队，之后代替吴懿镇守汉中，以不足三万的兵力击退大将军曹爽所率领的十万灭蜀军队，官封镇北大将军，统领汉中。
三国疆域图
后五虎将为蜀汉内部的平安稳定做出了极大的贡献，当时马忠在南中，防备南蛮；邓芝驻江州，交好东吴；王平、句扶守汉中，抵御曹魏；张翼、廖化任左右车骑将军，团结内部，五人各镇一方，各司其职，威名显赫一时。
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