齐襄公和妹妹私通且杀死妹夫鲁恒公

据《史记》记载:襄公之醉杀鲁恒公，通其夫人，杀诛数不当，淫於妇人，数欺大臣。

鲁恒公是春秋时期鲁国的第十五位国君，后来娶了齐襄公同父异母的妹妹文姜为夫人，当齐襄公还是太子是就和文姜私通乱伦。

公元前694年，因为齐国和鲁国之前发生过战争，鲁恒公和夫人文姜来到齐国和齐襄公重修旧好，因为文姜嫁给鲁恒公之后和齐襄公两人没有见过面，这一次来到齐国，齐襄公便又与文姜私通，但是这一次被鲁恒公得知，之后责怪文姜，文姜告诉齐襄公私通之事已经被鲁恒公得知。

齐襄公有次设宴招待鲁恒公，将鲁恒公灌醉之后，派公子彭生（春秋时期齐国大夫）帮助鲁恒公上车，顺手将鲁恒公勒死，鲁恒公一死鲁国便没有了国君，在诸侯侯间造成了恶劣的影响，鲁国人便和齐襄公说:鲁恒公本来是来齐国和齐襄公重修旧好，没想到礼仪完成后没有回国，在不知道归罪于谁的情况之下，请求用彭生来清除这样的影响，于是齐襄公把彭生杀死给鲁国谢罪。

事情一出，齐襄公的弟弟公子纠和公子小白等人感觉事态严峻，怕有祸事临头便出奔到国外去，公子纠的母亲是鲁国人，所以他出奔到鲁国，管仲和召忽两人一路跟随他，而公子小白去的地方是莒国，随行的亲信是鲍叔牙，之后齐国真的发生祸乱了。

齐襄公（影视剧照）

公孙无知杀死齐襄公之后也被杀害

公孙无知和齐襄公是堂兄弟，也就是齐襄公父亲齐僖公的侄子，齐僖公在位时也非常宠爱公孙无知，俸禄和生活待遇都和太子诸儿一样，那时候的齐襄公就已经对公孙无知心有余很，公元689年—698年，齐僖公和公孙无知的父亲夷仲年相继去世，诸儿之后成为齐国国君，也就是齐襄公，而齐襄公即位后把公孙无知的所有待遇全部降低，公孙无知也因此怨恨齐襄公。

连称和管至父是齐国的大夫，齐襄公有一次派两人去葵丘驻守，而和齐襄公约定好明年瓜熟时节派人来替代，到了约定时节齐襄公并没有派人来替代驻守，两人再三请求都被齐襄公拒绝，连称和管至父两人非常生气，便策划了一场叛乱。

连称和管至父想到了怨恨齐襄公的公孙无知，决定利用公孙无知发动这场叛乱，连称有个堂妹在齐襄公的后宫，用事成之后做公孙无知夫人的条件买通了她，用她来侦查齐襄公的举动。

有次齐襄公出去打猎，因为受到野猪的惊吓，从车上摔下来还伤了脚，还把鞋弄丢了，齐襄公回去后让名为费的管鞋人去找丢失的鞋子，但是没有找到，齐襄公下令把费打三百鞭，费被打的皮开肉绽，而此时的连称、管至父和公孙无知已经得知齐襄公受伤的事情，便带人来袭击齐襄公的住所，一行人来到齐襄公的住所首先遇到的是管鞋人费，他们把费绑起来审问，一经审问之后得知费也是被齐襄公打得皮开肉绽，费也说明愿意帮助他们去杀齐襄公，但费请求要自己先进宫，费进宫后便把齐襄公藏到门后，与宫中的侍卫一起攻击公孙无知等人，不过费和侍卫们全部被杀，最终公孙无知看到了藏在门后的齐襄公，便把他杀害，之后公孙无知自立齐国国君。

这是齐国的另外一位大夫雍廪出现了，他当初被公孙无知残酷对待，因此也一直怨恨公孙无知，公元前685年，公孙无知到蕹林游玩，蕹廪趁机袭击了公孙无知并将其伤害。