公元前298年，楚太子熊横离开齐国，回到阔别两年的楚国，继位为楚王。史称楚顷襄王。
楚顷襄王刚刚继位，齐国就派了使者来楚国，向他索取淮北之地500里。楚顷襄王再次找到师傅慎子，问他说：“齐国派使臣前来索取淮北之地，寡人该怎么应付呢？”慎子向他建议说：“大王明天召见群臣，让大家想想办法吧！”
第二天上朝时，楚顷襄王在朝堂上向众臣说了这件事，并对群臣说：“众位大臣如果谁有比较好的建议，都可以向寡人禀告，寡人刚刚继位，一定会听从诸位大臣的提议。”
退朝之后，第一个来见楚王的是上柱国子良，楚王也不绕弯子，直接发问：“我之所以能够回到楚国，顺利继承王位，使国家恢复正常，是因为我答应了给齐国割让淮北之地500里。现在齐国派使者来，要办理交接手续，这可怎么办呢？”子良回答说：“大王不能不给，您说话一诺千金，既然亲口答应了齐国，却又不肯割地，这就失去了信用，那将来您很难和诸侯各国谈判结盟。你现在还应该先答应齐国割让淮北之地，然后再出兵攻打齐国。割地，是守信用；攻齐，是不向齐国示弱。所以我建议您割地。”
子良出去后，昭常进来拜见楚王。楚王还是一样，单刀直入：“齐国派了使臣来，要求割让淮北之地500里，这可怎么办呢？”昭常坚决的说：“不能给。楚国之所以被称为万乘大国，是因为楚国土地广博。如果要割让淮北之地500里，那就是使得楚国失去了东边土地的一半啊！如此一来，楚国就会变成一个有万乘之名，无万乘之实的国家了。所以我说不能给。而且我还愿意坚决守卫淮北之地。”
昭常前脚出去，景鲤后脚就出来拜见楚王。楚王再次重复了一下问题：“齐国派使者过来，要求割让淮北之地500里，这可怎么办呢？”景鲤也是个强硬派：“不能给。不过，以楚国目前的国力，是无法单独守住淮北之地的。大王说话一诺千金，既然亲口答应了强齐，而又不给割地，这就在诸侯面前违背了大义。楚国既然不能单独守住淮北之地，我愿意去求救于秦国。”
景鲤出来后，慎子进去。楚王将三个大夫的主意告诉了慎子，末了，楚顷襄王仍然没有主意，他急切的问道：“他们三个人出了三个不同的主意，我应该采用谁的主意好呢？”慎子摸了摸自己的自己那稀疏的胡子，气定神闲的说：“他们三个人的意见，大王都应该采用。”
这个回答把楚顷襄王弄晕了，他有些生气的说：“哦？你这是什么意思？”慎子笑了笑说：“大王稍安勿躁，让我来给您说说我的道理：大王可以先派遣子良带兵车50辆，到齐国去进献淮北之地500里；在派遣子良的第二天，您再任命昭常为大司马，要求他去守卫淮北之地；等昭常离开郢都，前往淮北时，您再派景鲤带领兵车50辆，往西向秦国求救。”
楚顷襄王依计而行，派子良到齐国去献地，在派遣子良的第二天，又立昭常为大司马，要他去守卫淮北之地，接着派景鲤去秦国向秦王求救。
子良到了齐国后，表示楚国愿意向齐国献地，齐王于是派遣军队去接受淮北之地。昭常对前来接收土地的齐国将军说：“我是主管淮北之地的大司马，我誓与淮北之地共存亡。听说齐王要来接收我楚国的土地，我已经动员了淮北之地的百姓，从小孩到六十岁的老人都全部入伍了，共30多万人，虽然我们的铠甲破旧，武器愚钝，但我们愿意和齐国奉陪到底。”
齐王得到齐将的回报，对前来献地子良说：“您来向我献地，昭常却严阵以待，守卫淮北之地，这是为什么呢？”“啊！”子良表现的非常吃惊：“我是受了弊国大王的命令来进献淮北之地的。昭常守卫淮北，这一定是他假传楚王的命令，大王可以不用来管他，直接派兵攻打他，接收淮北之地。”
齐湣王相信了子良的话，立即征调大军，进攻淮北之地。可是还没等大军到达淮北之地的边境，秦国就派了50万大军进逼齐国的西部边境，派使者对齐王说：“你们当初扣押了楚太子，不让其回国，这是不讲仁道，又想抢夺楚国500里土地，这是不讲正义。你们如果收兵则罢，不然，就等着和我们决战一场吧！”
齐湣王得到这副书信后，胡子差点就气歪了，心里默默骂道：“秦王真不是个东西，还说我扣押太子，让楚国割地不讲仁道，你把楚怀王囚禁起来，逼迫他献地就合乎仁道了？”齐湣王骂的不错，秦昭王也不是个好角色。在秦昭王看来：既然我秦国没有从楚国拿到地，那么齐国也就别想了！
齐王看着眼前这态势，知道自己是拿不到楚国的地了。如果为了淮北之地和秦国开战，那是划不来的。思虑再三，齐湣王撤回军队，找到子良，让他回去告诉楚王，就说齐国愿意和楚国结兄弟之盟，两国握手言和。又派使者出使秦国，声明齐国不进攻楚国，从而解除了秦国对齐国的侵犯。
就这样，楚国不费一兵一卒，保卫了淮北之地的安全。
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