1 混合动力车辆的分类
混合动力车辆有多种分类方法，如按连接部件的位置分类、按混合比的大小分类及按驱动系统的复杂程度分类.根据动力传递路线，可以将混合动力汽车划分为：串联式、并联式、混联式和复合式4种类型.
(1)串联式混合动力车辆
串联式混合动力车辆的发动机带动发电机发电.发电机发出的电能供给驱动电动机或存储于动力电池中，如图1所示.该驱动系统结构布置自由度大，控制难度小，但传动效率较低.
图1 串联式混合动力车辆
(2)并联式混合动力车辆
并联式混合动力车辆的发动机和电动机通过动力耦合装置与传动轴连接，车辆既可以由发动机经传动系统机械驱动，又可以由驱动电机经传动系统驱动，如图2所示.该驱动系统传动效率较高，但结构复杂，布置受到一定限制.
图2 并联式混合动力车辆
(3)混联式混合动力车辆
混联式混合动力车辆是在并联式混合动力车辆的基础上，增加了由发动机经发电机发电给电机，再由电机驱动车辆的传递路线，是串联式与并联式的结合，如图3所示.该驱动系统的其工作模式更多，结构和控制最复杂，要求布置更紧凑.
图3 混联式混合动力车辆
(4)复合式混合动力车辆
复合式混合动力车辆的前(后)轴由发动机单独驱动，后(前)轴由驱动电机单独驱动，两种动力系统不需要特定的动力耦合装置，而是通过路面实现动力耦合，所以该构型也被称为TTR HEV(through-the-road hybrid electric vehicle).驱动构型如图4所示.该驱动系统可由传统汽车底盘改装而来，制造成本较低，结构简单，布置方便.
图4 复合式混合动力车辆
机电复合驱动的发动机和电机分别向不同的驱动桥提供驱动力，是常规驱动技术与混合动力技术相结合的产物，兼具常规车辆的动力性、通过性、操纵性和混合动力车辆的经济性.
2 机电复合驱动技术研究现状
图5 8×8机电复合驱动系统示意图
2.1 能量分配控制技术
2.1.1 国外研究现状
2.1.2 国内研究现状
2.3 稳定性控制技术
2.3.1 国外研究现状
2.3.2 国内研究现状
2.3.3 研究现状分析
3 机电复合驱动关键技术
3.1 整车能量控制技术
3.2 车辆稳定性控制技术
3.3 驱动电机及其控制技术
4 结 论
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