公元1392年，高麗大將李成桂發動政變，推翻了高麗王朝，建立李朝。明太祖朱元璋賜予李朝國號“朝鮮”，兩國建立宗藩關係，朝鮮王朝的歷史由此展開。
公元1418年，明成祖朱棣遣使赴朝，正式冊封朝鮮國王。朝鮮王朝對明朝採取“事大”的尊奉政策，此時明朝已經遷都至北京，距離朝鮮更近，兩國的關係更加緊密。
公元1592年（萬曆二十年），完成統一日本不久的豐臣秀吉直接給朝鮮國王寫信，讓朝鮮借道，他要帶軍攻打明朝。
豐臣秀吉提出以朝鮮為跳板，假道入明，侵略大陸，構建以貿易重鎮—寧波為中心的大東亞帝國。
豐臣秀吉在信中說道：
“自壯歲領國家，不歷十年，而不遺彈丸之地，域中悉統一也，遙之三韓，琉球遠邦異域，款塞來享，今也欲徵大明國，蓋非吾所為，天所授也。”
信中向朝鮮國王說明了出兵具體日期和計劃，主要分三步走：
1. 佔領朝鮮
2. 攻佔明朝
3. 以明朝為中心，向南洋群島擴張
建立大東亞帝國。
這封給朝鮮國王的信透露出豐臣秀吉軍事野心膨脹，態度及其狂妄。
同年四月十三日，豐臣秀吉發動二十萬大軍出征朝鮮，從釜山登陸，兵分三路向京城進發，一路勢不可擋，朝鮮軍隊望風而降。
朝鮮國王被迫逃出京城，同時寫信請明朝出兵救援。
萬曆皇帝收到來信，立即下旨兵部：
“朝鮮危急，請益援兵，你部看議來說，若王來，可擇一善地居之。”
毫不猶豫地做出了抗倭援朝，接納朝鮮國王避難的決定。
從1592年日本出兵侵略朝鮮，到1598年豐臣秀吉病死，日軍撤退，戰爭結束。前後七年，中國和朝鮮喪師數十萬，花費軍餉數百萬，兵禍始休，諸倭亦皆退守島巢，東南稍有安枕之日。
1598年（萬曆二十七年）四月十五日，萬曆皇帝破例來到午門城樓，迎接徵倭總兵麻貴班師回朝，並向全國頒發詔書：
“屬者東夷小丑平秀吉（豐臣秀吉）猥以下隸，敢發難端，（朝鮮）君臣逋亡，人民離散，馳章告急，請兵往援。
朕念朝鮮稱臣世順，適遭困厄，豈宜坐觀！若使弱者不扶，誰其懷德，強者逃罰，誰其畏威！況東方乃肩背之藩，則此賊亦門庭之寇，遏阻定亂，在予一人。
我國家仁恩浩蕩，恭順者無困不援，義武奮揚，跳梁者雖強必戮。”
--談遷《國榷》卷78
朝鮮從國王到臣民，都認為明朝抗倭援朝是“再造之恩”，對明朝心存感激。朝鮮的肅宗國王說過：“皇朝之速亡，未必不由於東征”，認為如果不是出兵朝鮮而導致國力損耗，明朝不會那麼快滅亡。
甚至在明朝滅亡多年以後，清朝統一了全國，朝鮮成為清朝藩屬國，但在大部分朝鮮主流文獻中仍然使用崇禎年號，出現過“崇禎兩百多年”的記載，顯了朝鮮民間對明朝的懷念。
因此，在1643年大明朝京師告急之時，儘管朝鮮迫於軍事壓力，已經成為清朝的藩屬國，但朝鮮君臣上下都想報答五十年前的“再造之恩”，必定會同意明朝海上登陸計劃，甚至可能組織民兵配合明朝的軍事行動。
目前已經滿足了兩個條件：
1. 明朝擁有強大的海上力量，能夠擊敗清軍；
2. 朝鮮必定會同意海上攻心計劃，配合明軍進攻清朝腹地。
還剩最後一條
明朝中央政府能否調動水師和勤王兵馬
實施海上攻心計劃？
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