汉朝时期，西域一直是困扰汉帝国政治稳定的外部因素。北面有强大的匈奴，西面有大大小小三十六个国家，其中以乌孙、大宛、康居势力最强。汉武帝时期，为了实现连通西域，共同对抗匈奴的目的，汉武帝派张骞出使西域，从此打开了汉民族与西域各国的交往之门。
太初二年（公元前101年），长安迎来了乌孙国的使臣，他们向汉朝求娶一名公主，以续汉乌联盟。
此时，匈奴人在汉军的打击下元气大伤，但匈奴人离西域更近，对西域各国的影响力更大。长期以来，西域各国在匈奴人强大的军事压力下，一直处于在汉朝和匈奴之间摇摆的状态。以乌孙国为代表，乌孙昆弥（王）同时娶了匈奴公主和汉朝公主为左右夫人，两边都不得罪。
解忧公主
不久前，奉命和亲的汉朝细君公主不幸早逝，乌孙为了保持以往的平衡格局，欲再求娶公主，以保汉匈势力在乌孙的平衡。汉武帝当然明白其中的重压性，乌孙是西域最大的一个国家，它对大汉在西域的影响力至关重要。一番精挑细选后，汉武帝相中了一个人选：刘解忧。
刘解忧就是中国历史上大名鼎鼎的“解忧公主”。跟汉匈和亲，以宫女冒充公主不太一样，刘解忧拥有半个公主身份，她是皇室宗亲之女。
刘解忧是楚元王刘交之后，楚王刘戊的孙女。有文学作品称，刘解忧的名字是爷爷刘戊亲自给取的，这不是事实。刘解忧大约出生在公元前120年左右，此时她的爷爷刘戊已经去世三十多年了，祖孙俩根本没见过面。
刘戊死于自杀，原因是他和吴王刘濞，共同组织策划了汉景帝时期的“七国之乱”。“七国之乱”后期，刘戊见败局已定，自知难逃一死，便自杀身亡。家里人将他匆匆忙忙，下葬于今天徐州的狮子山楚王陵（90年代，楚王陵被考古发掘）。
刘戊-七国之乱
刘戊自杀后，汉景帝以刘戊的叔叔刘礼继承楚王王位，刘戊一家从此走向败落，家族成员记录不详。虽然汉武帝后来对被夺爵的刘氏宗亲们给与了恩遇，但从史料记载看，刘戊的子孙应该没有被封侯，所以刘解忧家族此时顶多是享受一些生活补助，丝毫没有任何政治待遇。
不过她的现状恰好适合和亲乌孙。诸侯王们，谁也不愿意把自己的女儿嫁到西域，一则西域条件太差，比不上大汉的富庶。二则生存环境太恶劣，茫茫草原戈壁，刘家的千金怎能受得了这个罪。三则西域各国还有一个让汉人不齿的习俗：乱伦婚姻，比如王昭君嫁了匈奴王父子三代人，刘解忧的前任刘细君也嫁了乌孙昆弥父子两代人。
史书没交代，刘解忧是自愿和亲，还是被迫的。但有一点可以肯定，随着刘解忧消失在大汉的边境线上之后，汉人的史书中出现了一个伟大的名字——解忧公主。
解忧和亲
解忧公主为乌孙国做了两大重要贡献：一是大力发展经济，二是促进睦邻友好。大概是刘解忧自幼生活的经历使然，她没有公主的高高在上，相反她对乌孙人民非常体贴。她经常游走于各大部落，访贫问苦，救济灾民，甚至亲临抗洪前线。另外，她积极促成了乌孙与大宛、康居等邻国的通商口岸的建成，不但给乌孙国带来巨大的经济利益，也促进了与周边地区的友好交往。由此解忧公主的贤名传遍西域，她个人也得到了乌孙昆弥的宠爱。
当然，这还不是解忧公主的最主要贡献，她的第一使命是，促进汉乌联盟，防止乌孙倒向匈奴阵营。
实际上，解忧公主刚到乌孙时，面临的环境相当恶劣。她的第一任丈夫军须靡与她的感情并不十分好，军须靡更加喜欢左夫人，匈奴公主。但解忧公主以她顽强的毅力，小心周旋在军须靡、匈奴公主及王公贵戚中间，并一步步提升自己的人望。
不久军须靡病逝，他的弟弟翁归靡继任昆弥，匈奴公主和解忧公主按照当地习俗，改嫁翁归靡。幸运的是，翁归靡与解忧公主的感情非常好，他们俩一共生了五个孩子。
解忧公主
但与国王感情好，不等于她就能完全左右政局，实际上乌孙的政治，一直处于“亲汉派”和“亲匈派”相互制约并共生的状态。匈奴和汉帝国国内的风吹草动，都会对乌孙的政治走向产生巨大影响。
汉朝国内的斗争很复杂，很多时候刘解忧并不能得到祖国的支持，她只能靠自己的意志力，寻找那种飘渺的存在感。
汉昭帝期间，匈奴为了改变乌孙亲汉严重的倾向，曾经以武力威胁乌孙交出解忧公主。面对匈奴的入侵，乌孙国内“亲匈派”尘嚣喧上，要求以解忧公主换取与匈奴的和平。内外交困的解忧公主不为所动，在巨大压力下，一边与各派势力周旋，一边多次派遣使臣请求母国出兵相救。直到朝廷解决了内部问题，才派出了军队，与乌孙两路夹击，重创了匈奴人。
翁归靡去世后，解忧公主又不得不改嫁军须靡与匈奴公主所生的儿子——泥靡。这个泥靡性格暴虐，与解忧公主不和，很不得人心。解忧公主就计划联合汉使，在酒宴上除掉泥靡，可惜计划失败，泥靡受伤逃跑。
解忧公主
刺杀计划的失败给解忧公主带来巨大危机，她先受到泥靡的围攻，被汉军解救后，又受到不明朝廷意图的汉使的审讯和殴打。如果不是向汉宣帝上疏说明乌孙真像，恐怕她就差点死在自己人手上！
就这样，刘解忧像一个孤独战士，把她的一生都奉献给了汉帝国西域安宁的事业中，也以她的行动，洗刷了祖父当年给家族带来的耻辱！直到她年近七旬，再也无力奉献了。她上疏汉宣帝，表示思乡之情，希望回国，能死在故国家乡。
面对解忧公主的上疏，汉宣帝大为感动，下旨派汉使去乌孙，接回刘解忧祖孙三人，以公主之礼优待。两年后，解忧公主在长安病逝。
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