日本刀厉害？戚继光已经证明，长竹杆就是倭刀的克星
戚继光出生于一个武将世家。六世祖戚祥随着朱元璋的义军南征北讨，最后战死在云南。从此，戚家就世袭登州卫指挥佥事一职。
在家庭的熏陶下，戚继光自小就读书习武，并在嘉靖二十三年（1544）父亲戚景通去世时袭职，时年十八岁。按明制度，指挥佥事的品秩是正四品，相当于文官中的知府一级。应当说，十八岁的戚继光承袭此职后，应当是少年得志了。但是，他还有更高的追求，并不想躺在先人留下的资本上睡大觉。嘉靖三十一年（1552），他参加在山东举行的乡试，中了武举。根据嘉靖初年所定的制度，每年十月举行各省的武举，次年四月即举行武会试。但是在次年的会试中，恰逢蒙古俺答部大举入侵，进逼北京。应试的武举子们便由朝廷组织，临时参加防御工作，驻守在北京，直到嘉靖三十二年（1553）。这年，戚继光升任为署都指挥佥事一职，成为山东都指挥使司的一名官员，秩正三品。
嘉靖三十六年（1557年），倭寇进犯乐清、瑞安、临海等地，戚继光率军前往御敌。戚继光到浙江赴任后，发现卫所的将士作战能力一般，而金华、义乌的人比较彪悍，于是戚继光前往招募了三千人，在戚继光的指导训练下，将其练成一支精锐的部队，后称“戚家军”。
因为浙闽沿海多山陵沼泽，道路崎呕，大部队兵力不易展开，而倭寇又善于设伏，好短兵相接。戚继光针对这一特点，创造了一种新的战斗队形，这种阵形在与倭寇作战时好像是结伴而行的鸳鸯，于是被命名为”鸳鸯阵“。这种以十二人为一作战基本单位的阵形，长短兵器互助结合，可随地形和战斗需要而不断变化。
鸳鸯阵以12人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝桠杈，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手，如长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。最后一名为负责伙食的火兵，一般不负责打仗。
狼筅是戚继光对付倭寇给戚家军所配备的武器之一，是经过观察到倭寇善近战，而发明的。明朝的军队在与倭寇交战时，因惧怕倭寇的倭刀而张皇失措，戚继光在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩护持有者，冲阵时既能自保，又非常具有杀伤力，可谓攻受兼备，被称为“刺倭利器”。
戚继光在戎马征战之际，写成了《纪效新书》、《练兵实纪》等军事著作。
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