日本刀厲害？戚繼光已經證明，長竹杆就是倭刀的剋星
戚繼光出生於一個武將世家。六世祖戚祥隨著朱元璋的義軍南征北討，最後戰死在雲南。從此，戚家就世襲登州衛指揮僉事一職。
在家庭的薰陶下，戚繼光自小就讀書習武，並在嘉靖二十三年（1544）父親戚景通去世時襲職，時年十八歲。按明制度，指揮僉事的品秩是正四品，相當於文官中的知府一級。應當說，十八歲的戚繼光承襲此職後，應當是少年得志了。但是，他還有更高的追求，並不想躺在先人留下的資本上睡大覺。嘉靖三十一年（1552），他參加在山東舉行的鄉試，中了武舉。根據嘉靖初年所定的制度，每年十月舉行各省的武舉，次年四月即舉行武會試。但是在次年的會試中，恰逢蒙古俺答部大舉入侵，進逼北京。應試的武舉子們便由朝廷組織，臨時參加防禦工作，駐守在北京，直到嘉靖三十二年（1553）。這年，戚繼光升任為署都指揮僉事一職，成為山東都指揮使司的一名官員，秩正三品。
嘉靖三十六年（1557年），倭寇進犯樂清、瑞安、臨海等地，戚繼光率軍前往禦敵。戚繼光到浙江赴任後，發現衛所的將士作戰能力一般，而金華、義烏的人比較彪悍，於是戚繼光前往招募了三千人，在戚繼光的指導訓練下，將其練成一支精銳的部隊，後稱“戚家軍”。
因為浙閩沿海多山陵沼澤，道路崎嘔，大部隊兵力不易展開，而倭寇又善於設伏，好短兵相接。戚繼光針對這一特點，創造了一種新的戰鬥隊形，這種陣形在與倭寇作戰時好像是結伴而行的鴛鴦，於是被命名為”鴛鴦陣“。這種以十二人為一作戰基本單位的陣形，長短兵器互助結合，可隨地形和戰鬥需要而不斷變化。
鴛鴦陣以12人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執藤牌，長牌手執長盾牌遮擋倭寇的重箭、長槍，藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。再二人為狼筅手執狼筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝椏杈，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後面長槍手的進擊。接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是使用短刀的短兵手，如長槍手未刺中敵人，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。最後一名為負責伙食的火兵，一般不負責打仗。
狼筅是戚繼光對付倭寇給戚家軍所配備的武器之一，是經過觀察到倭寇善近戰，而發明的。明朝的軍隊在與倭寇交戰時，因懼怕倭寇的倭刀而張皇失措，戚繼光在長而多節的毛竹頂端裝上鐵槍頭，兩旁枝刺用火熨燙的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒藥。戰鬥時，倭寇長刀雖鋒利，卻砍不斷軟枝，竹節層層深，能擋住長槍刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩護持有者，衝陣時既能自保，又非常具有殺傷力，可謂攻受兼備，被稱為“刺倭利器”。
戚繼光在戎馬征戰之際，寫成了《紀效新書》、《練兵實紀》等軍事著作。
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