首發於西窗記
首先肯定他們都是所在時代的強軍，都有很明顯的個人烙印。
但這屬於一般人的看法，那麼從歷史學角度來看，他們有什麼共同點呢?
共同點是:” 他們都是國家正規軍已經在戰爭中被摧毀或者被證實無用，國家面臨危機，由地方上或者帝國下級人士獨立建立的新型軍隊。很快力挽狂瀾起到了作用。
我們看看一組數字：
宋朝建立於960年，在169年後的 1129年“岳家軍”成立。
明朝建立於1368年，在191年後的1559年“戚家軍”成立。
清朝建立於1644年，在209年後1853年“湘軍”成立。
我們知道，傳統的中國王朝一般持續300年左右，通常情況在開國時期，國力強大，在軍事上也是開疆拓土的時期，但一般在王朝中期時，在財政和軍事方面通常會出現危機，這是一個坎，其中的一個特徵就是除了少數邊軍外，駐紮在內陸和首都的京軍開始衰敗。
先說宋朝，宋朝開國實行的是“強幹弱枝”、“守內虛外”的軍事政策，即集中全國精兵於中央，在邊境等地僅僅駐紮少量禁軍和地方部隊，這種設計是想把軍隊牢牢掌握在皇帝手中，以免形成唐朝那種 精兵掌握在各個藩鎮手中，一旦造反，中央軍完全無還手之力的情況。
這種政策確實避免了藩鎮之禍，減少了內戰的可能性，但卻導致宋朝在國防上較弱反映遲緩，到宋朝中期政治腐敗到極點影響到軍事。今天的歷史學家發現，當時的宋朝中央並不掌握自己軍隊的準確數量。
宣和七年，南下侵略的金帥說“聞南朝有兵八十萬，今在何處？為何不迎戰？
宋官沈琯回答：”散在諸路，要用旋勾喚，汴京左右約有四五十萬。
四五十萬這個數字其實也是故意誇大的。一般認為北宋全部的軍隊實際人數不會超過70萬，而且其中大約只有一半人能算得上士兵。
後世說張宗昌是“三不知將軍”，但張是文盲，宋朝皇帝像徽宗就個人來說都是優秀的文人，但他們組成的政府卻一直搞不清軍隊的準確數量。
金國入侵，核心軍力只有12萬，宋軍就在混亂中崩潰，唯一有戰鬥力的西軍幾乎耗盡，岳飛就在這時脫穎而出。
岳飛出身只是普通的農戶家庭，靠自學和冬學自己學習文化知識，同時他還是練武天才，無論槍術還是箭術都能快速掌握。
為謀生，他參加的第一支軍隊是地方組織的“河北敢戰士”是一種地方武裝力量，但很快被遣散，由於卓越的軍事才能，他先後跟隨了7個上司，雖然不只一次被一擼到底。但還是穩步上升，最後在1129年岳家軍正式成軍。
一般認為，岳家軍屬於歷史上的異類，屬於不可重複的奇蹟，當時的“中興四將”中，其實劉光世，張俊，劉光世，吳階等人，都過著窮奢奇欲，喝兵血的富豪生活，因為這是那個時代的正常規則。比如劉光世，用8千人回易（全軍5.2萬）。他的士兵只能領到日常口糧的一半。民謠稱“健兒不如乞兒”。
韓世忠部名義上有4萬人，但實際是3萬，吃了一萬人空額。
張俊喜置田產，每年田租收入達60萬石，軍隊號稱“自在軍”，縱暴記錄最多，被民間稱為“其酷無異金賊”/。劉光世駐守淮東時，置田 擇利便膏腴者取之，致民間多失舊業。
中國歷史上無論名將庸將，其實大都是如此，哪怕是衛青霍去病都差不多，“文官不貪財，武官不怕死”這句話的意思就是默認武官貪財並沒什麼，從朝廷到武將到士兵都是這樣。
但岳飛卻是個異類，他在個人才能和個人道德方面算得上獨樹一幟（無論是戚繼光還是曾國藩其實都做不到他那樣）
岳飛遇難後，秦檜派人抄家，發現他家離沒有一件金玉珍寶，卻存有價值9000貫的 布，絹，米麥等物質，顯然是把自己的俸祿換的，準備貼補軍用。確實是“家無勝財”
比如一名幕僚看到他麾下一名士兵，盛冬只穿一件單布衫，就問他：你怨恨嗎?
兵士回答：不恨，別的軍隊裡所得的軍餉都會有減扣，或者所謂換成納襖發下來，自身雖暖，家裡老小卻要凍餓，而宣撫則不是這樣，所得的糧食和錢不會少一分錢發下來，完全由自己支配，我這樣是因為自己家裡負擔重，不是因為上級剋扣，怎麼可能有怨恨？”
岳家軍部眾大都是”四方亡命，樂縱，嗜殺之徒”，岳飛在儘可能善待部下的同時，還要用鐵的手段對這些人進行管理。岳家軍是那個年代軍紀最好的軍隊，踐踏民田，在市場上強買商品，都是“其死無貸”，“取人一錢者必斬”。因此岳家軍行軍途中，鋪張草葦便夜宿民戶之外，百姓請這些子弟兵進屋休息，都沒人敢答應。
岳家軍在泰州護送數十萬百姓撤退江南，號稱二十萬的金國大軍窮追而來，軍中糧草已盡時，豈知友軍劉光世部卻不動如山，不給任何支援，導致糧道斷絕。因此在不得已下，岳飛便下令「刲屍繼廩」，就是刮死人肉充飢，就靠這種極端行為，撐過了危局，將百姓護送回了江南。
軍隊每到一地，岳飛必定率領十幾人騎巡視軍隊，在他嚴格管束下，“凍死不拆屋，餓殺不打虜”的超時代軍隊出現了。
這種超時代的軍紀（後世戚家軍和湘軍都做不到）有什麼好處呢？由於禁止隨意殺戮俘虜，因此原本金兵中的大量漢人俘虜願意加入。不克扣軍餉，讓大量士兵願意加入。
但岳家軍存在的在歷史上是曇花一現，因為軍隊的強大來自紀律性，紀律性則來自岳飛的個人魅力。岳家軍存在只有十來年時間，岳飛死後，宋朝重新派人接管這支部隊，戰鬥力就急劇下滑了。
可以說，岳家軍是靠岳飛的個人魅力存在的。沒有了岳飛，岳家軍只會逐漸沉淪成那個時代一般的部隊。
接下來說戚家軍
明朝軍隊的問題在於，開國建立的軍事制度是模仿元朝的衛所制度，分給軍戶土地以自食其力，從而節約國家財政開支，但這一制度很快開始衰落（實際上元朝也一樣，蒙古軍戶甚至要把兒女賣給漢人商人來換錢生活）。軍官們往往會剝奪軍戶原本的土地，卻讓軍戶繼續服兵役----所以軍戶們當然不願意，-要麼去打工為生，要麼逃亡。
這一問題，越是經濟發達的地區越嚴重（越是富裕地區軍戶越有別的活路），而窮困的邊疆地區，軍戶反倒沒處逃亡。所以明朝在帝國最富裕的江南，軍力反倒是最弱的。
實際上倭寇問題一直貫穿明朝開國到末年，朱元璋非常討厭日本人
《倭扇行》：
滄溟之中有奇甸，人風俗禮奇尚扇，
卷舒非矩亦非規，列陣健兒首投獻。
國王無道民為賊，擾害生靈神鬼怨，
觀天坐井亦何知，斷髮斑衣以為便。
浮辭嘗雲弁服多，捕賊觀來王無辯。
王無辯，折褲籠松誠難驗。
君臣跣足語蛙鳴，肆志跳梁於天憲，
今知一揮掌握中，異日倭奴必此變。
他還因倭寇下過最好玩的聖旨：
奉天承運，皇帝昭曰，告訴百姓每(們)，準備好刀子，這幫傢伙來了，殺了再說。欽此。
但是總的來說。在明朝前期，倭寇不是大問題，
永樂二年，即1404年，鄭和督師10萬從桃花渡(今浙江寧波附近)東渡出使日本。
主要使命是什麼？《明史·戎馬志》記載，只做了兩件事。
一件，曉諭明成祖旨意：“使其自行剿寇，治以本國之法。”
二件，“許以貿易”。雙方簽訂《堪合貿易條約》，“堪合”乃明朝朝廷頒發的執照簽證。日本人在條約下，與明朝進行“朝貢貿易”。
當時的日本統治者 足利義滿殺了二十多個海盜浪人，將首級送給大明使者。並接受了明朝封號、金印、冠服等，表示臣服，按屬國的名分嚮明朝皇帝呈遞國書，奉明正朔。
請注意，這是日本立國曆史上唯一一次向中國稱臣，隋煬帝時期日本來使致書“東天皇敬拜西皇帝”激怒隋煬帝。唐朝時日本是朝貢而不稱臣。元朝更為不願稱臣打了兩仗，在明朝這是日本第一次稱臣。
但日本很快反悔，並因為朝貢問題在自相殘殺影響到寧波，爆發了寧波之亂。於是明朝實行了嚴厲海禁，其實就是斷絕和日本的貿易。
但越封鎖，走私利潤空間就越大，最後形成明朝人為主，日本人做打手的走私集團。最後發展到不光是走私，開始直接進攻明朝城鎮，甚至長期佔領像官府一樣介入民間司法。
最有名一次事件，是明朝嘉靖三十四年，一批小股倭寇大約70人，一直在南直隸的周邊地區流竄，當他們來到徽州府時，壯丁五百多人竟一觸即潰，絲毫不作抵抗。之後，倭寇轉入旌德縣，典使蔡堯佐領兵一千餘人與之交鋒，竟然還是未能獲勝，於是，倭寇們衝進了縣城南門，在城中縱肆意屠掠。
這群倭寇逐漸逼近南京城，逼得明朝這一副首都關門戒嚴，而南京地區的駐軍幾萬人，最後殲滅這部倭寇時，明朝已經損失了數千人和不少中高級軍官。
在這種情況下戚繼光出現，戚繼光先祖是朱元璋親兵，家裡是軍事世家，父親是神機營軍官很有操守，他在山東管過軍戶，所以富有管理經驗，到浙江後他發現當地軍戶實在太爛，於是乾脆就想到重新建立一支軍隊。
大家都知道，戚家軍的來源最初是礦工，那原因是礦工比軍戶兇悍嗎？其實不是，當年明月寫過這個，但他不懂軍事說不明白。
現代工業強國一般都是軍事強國，一個原因是構成軍隊主體的工人和農民不同，農民一般都是家庭小規模勞動，所以無紀律無組織，而工人卻不同，需要開機器就必須有紀律有時間觀念，且講求班組間工作配合。甚至還需要懂技術會操作機械。這些和近現代軍隊的需求完全一致。
而古代的礦工也是如此，他們在井下作業是十幾人一個小隊，有領導者，做事要謹慎，習慣冒著生命危險。所以他們打架時也必然是成小隊的講求配合。組織性非常強。
組織性強到什麼地步呢，在《紀效新書》中，戚繼光講到浙江其實就是4個地方的兵員可用，一是處州（麗水），二是義烏，三是台州，四是紹興。
戚繼光評價最好的兵員是處州，其次是義烏，再次是台州溫州，最後是紹興。
處州的礦工有什麼問題呢
在每次作戰前，都要和戚繼光談條件，要求必須知道作戰對手和人數，然後自行內部商議：如果認為能打就作戰，認為不能打即使費盡口舌他們也絕不會賣力。
戚繼光用高薪發工資吸引來的戚家軍，也是用這種方式來作戰，戚家軍的鴛鴦陣說起來玄妙，其實你看看礦工小隊其實是一樣的，同樣是十來個人一小隊，用各種武器長短配合作業，不過把武器換了而已。換句話說，戚繼光把礦工武裝了起來，給高薪高獎金讓他們像採礦一樣和倭寇打仗。
1568年，戚家軍開始進入第二階段，戚繼光被調到明朝九大北方軍區的 薊鎮做總兵，薊鎮靠近北京，曾經屬於全明朝最強的軍區，軍員最高時達到10萬人。
在戚繼光之前，邊軍的士兵來源是就近補充，因為“邊民驍勇，習見胡虜，敢與戰鬥”，但隨著一代代血緣相近，沾親帶故的邊民進入軍隊，原本嚴苛明確的軍法，變得逐漸鬆弛乃至蕩然無存。
在戚繼光之前17年裡，薊鎮軍區換過10任長官，而且這10任居然全部都是獲罪被免。每任長官上臺都是戰戰兢兢憂心於自保，當然無從顧及軍紀，薊鎮的兵力規模和裝備水準在九邊軍鎮中排名前三，而實際戰鬥力恐怕要墊底。
薊鎮邊軍還養成了奇特的軍隊文化：由於十幾年時間沒有接受過軍法管束，甚至已經無人能記得軍法內容。在無事時尚且還能在表面上尊奉長官命令，但一旦有戰事時，對命令卻明目張膽的推託，能躲就躲，能挨就挨。甚至連應對長官的對答都毫無尊敬之意。
“不談軍紀，連軍令都可以不遵守的“軍隊”，即使天天操練又有什麼用？不過是浪費銀兩罷了。”戚繼光說。
戚繼光為了改變這一切，從南方調來3000名親手訓練好的火槍手，做為教導總隊，到來的時候，戚繼光在校場檢閱薊鎮十萬大軍，突然天降大雨，北方士兵們根本不聽命令直接一鬨而散，而三千浙軍則在暴雨中從早上一直到日落一直矗立不動，北方士兵們大為驚訝，從此才開始遵守軍紀。
戚繼光在薊鎮位置上一直坐到1582年(14年）最後因為靠山張居正去世而去職，這14年他把薊鎮新軍變成什麼樣了呢？
他徹底改變了明軍的戰略思想，把一支中世紀的軍隊推進到文藝復興時代
一是 大量使用冷兵器與熱兵器配合，即肉搏步兵，弓箭手，和炮手。三種兵種密切配合，在作戰時，薊州新軍會依附在塹壕和戰車後作戰，這和地球另一端最強的西班牙方陣部隊很相似。
二，他把軍隊戰場紀律的強調推進到一個古代很少見的程度，即不僅僅是平時軍紀，在戰時不遵守命令擅自出擊，哪怕獲得了勝利回來也要受罰。
三，他建立了一種完全不同於古代兵書的選兵，練兵辦法：戚繼光指出現在的時代已經和古代不一樣了，在唐朝以前由於戰爭頻繁，很多平民都有軍事經驗，所以不需要那麼注重選兵練兵，而明朝卻不一樣，人民已經習慣了和平，如果照搬古代兵書，已經不能適應現實，所以需要要在 選兵練兵上付出更大的精力。
戚繼光死後他的軍事遺產得到了檢驗，1591年，剛剛開始統一的日本全面入侵朝鮮，在2個月內就從朝鮮半島南部打到北部，並揚言威脅明朝，明朝在爭論後出兵，第一次援朝的軍隊中，就有戚繼光創制的 薊州新軍，即戚家軍。
戚家軍在攻取日軍把守的平壤城時首先破城，在眾多明軍中讓朝鮮君臣印象深刻。
朝鮮官史《宣祖實錄》中記載：3400名明軍在朝鮮君臣面前進行實兵軍事演習，表演從聽令，行營，夜營出奇，圍剿獲功到奏捷等步驟，並表演了各項武器用法。朝鮮國王感嘆：天朝的軍陣居然嚴整如此。
相應的朝鮮軍士也表演了劍術和站在馬上，及倒立在馬上的騎術，而朝鮮國王卻不客氣的說：“我國陣法有同兒戲。”
朝鮮君臣在當時決定，直接以明軍南方新軍為樣板，以戚繼光留下的“紀效新書”為教材，並留用了上百名明軍基層軍官作為教官。重新改造朝鮮軍隊。雖然限於國力和傳統束縛，朝鮮新軍的規模從未超過兩萬，但是確實帶來了朝鮮軍事力量的提高。紀效新書在朝鮮軍事的影響一直持續了200年，一直到甲午戰爭前夕，才被另一箇中國人袁世凱取代。
總的來說，戚繼光本人和岳飛相比不那麼完美，他熟悉官場規則，也行賄，比如派精銳火槍手充當張居正的衛隊，送海狗壯陽藥給張居正等等，但戚家軍對中國的影響卻比岳家軍持久得多，這大概是因為他引入了一套不同於古代兵法的新軍事制度，從選兵，訓練，作戰思想都實現了一場軍事革命，把中國軍事從中世紀水準提升到文藝復興時代。直到200年後的湘軍，其實也沒有超越。
沒有戚繼光，戚家軍仍然能憑藉領先於那個時代的軍事制度持續下去，哪怕戚家軍最後在渾河之戰中被消滅，但戚家軍的軍事制度仍然持續到200年以後。
接下來我們講湘軍
湘軍的建立，是曾國藩根據紀效新書的選兵，練兵法而創的，當然也加入了自己的東西，比如戚繼光是選擇 礦工為兵員來加強士兵的組織性，而清朝是禁止開礦的，所以沒有大規模礦業，也沒有那麼多礦工，曾國藩採取了一種新方法。
他的軍隊組織方法其實現代人很熟悉，類似傳銷，就是從熟人開始發展，比如曾國藩找了自己的5個朋友，讓這5個朋友做營官，然後讓營官們去找5個百長，5個百長再去找50個十人長，這樣每一級都有很熟悉的關係，這是把“任人唯親”做到極點了，在清末時期至少比那個時代的軍隊強大。
為什麼呢？因為那個時代清朝的主要軍事力量是綠營，即漢族軍隊，大約有80萬人，清朝為了預防漢人造反，刻意造成兵不知將，將不知兵的情況，假設你當上了綠營總兵，你會發現你的官職地不是武漢，而是北京，而你卻不需要真的去北京上任，而是隨著兵部的安排四處搬遷，到你手上的士兵基本你都不認識。
所以我們看湘軍在這點上和綠營完全是兩個極端，綠營是兵不知將，將不知兵，而湘軍則是兵和將本來就是熟人，也許將就是地主公子，兵就是下面的佃農，已經有幾代的關係了。
湘軍其實非常類似今天的民工隊，民工隊的組成，總是一個鄉村裡很牛很有號召力的人，接到了工程以後，就去老家招人，然後這批人都跟著他在外地做工，過去幾十年我們中國世界一流的基礎設施，都是這批農民工造出來的，可見這方法其實有用。
有趣的是，不僅僅是農民工會被欠餉，連湘軍也一樣，湘軍的大部分軍費，清政府不能負擔，需要曾國藩自己想辦法，曾國藩想辦法在地方上開徵了新稅，即“厘金”，即在日用百貨的通行，銷售中全部徵稅，因為一開始只徵收1/100而得名，但這樣還是解決不了全部軍費。
所以湘軍是被准許搶劫的，與太平天國的戰爭中其實爆發過很多醜聞，比如最後攻取南京時，造成了幾十萬平民的死亡，據當時的記錄說，有力氣幫湘軍背擔子的可以活命，老人和女人則被殺死，最後湘軍沒有一分錢交給清朝中央。
我們說，軍隊的強大，除了紀律，武器，訓練，後勤以外，其實還有一件東西，就是精神，在今天叫思想教育，解決的是軍隊為何而戰的問題，所以今天西方國家軍隊有牧師，我們軍隊裡有政委，岳家軍的精神來自於岳飛本人，他的赤膽忠心以及“打回老家去”感動了部眾，戚繼光的軍事教育很樸素“兵是殺賊的東西，你拿了百姓的血汗錢，不為百姓賣命，就像養狗不能看家一樣。”
而湘軍的精神是什麼呢？
湘軍的精神是“守護儒家傳統，守住被太平天國破壞的孔孟之學和上下秩序”但這些只是針對於他的軍官階級，對下層士兵則完全是用錢來拉攏，所以湘軍組織性不強，每打幾年，就有一批人賺夠了錢退出，和今天農民工每年的更替一樣。
由於和戚家軍及岳家軍不同的是，湘軍更像是一隻僱傭軍，所以他的戰術偏保守，以減少本方傷亡為主要目的，移動緩慢，步步為營，曾國藩號稱“結硬寨，打呆仗”。就是每天行軍只有十幾公里，然後早早安營紮寨，等著敵人來攻。
湘軍的武器裝備和 戚家軍時代也變化很小，雖然已經過了200年，但打法還是冷兵器結合，不同於同時代西方已經全火器化的軍隊。
湘軍的後繼者淮軍很大程度上模仿了湘軍的上述模式，不過強的地方是李鴻章通過和上海洋人的接觸，全面引進了西方武器，引進了某些西方軍事訓練。
但他同樣也繼承了湘軍的問題：本質上士兵是為錢而戰的僱用軍，而軍官階層老化喪失了理想，淮軍本質上是一支擁有19世紀武器的17世紀軍隊。最後淮軍在甲午戰爭中失敗，暴露出與19世紀列強的差距。
最後總結一句話，沒有曾國藩，湘軍不會存在，只能打散重編，不僅僅是曾國藩本人，曾國藩部下的各營官，隊官也是如此，因為下級的忠誠僅僅只對上一級軍官。如果沒有了上一級軍官，下級就無法指揮。
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