【新智元導讀】今年的CES，百度成為“流量”黑馬，驚豔亮相：全球首個最全面智能駕駛商業化解決方案Apollo Enterprise正式問世、史上“最老司機”版本百度Apollo3.5重磅發佈、首個自動駕駛高性能開源計算框架Cyber RT面世。
最牛“老司機”，來了！
美國拉斯維加斯當地時間1月8日，CES 2019百度展區現場
美國當地時間2019年1月8日-11日，一年一度的國際消費類電子產品展覽會（International Consumer Electronics Show，以下簡稱CES）在拉斯維加斯舉行。
而在CES首日，百度獻上“東方豪禮”，無疑成為全場最吸睛展區之一：
- 發佈Apollo 3.5，可以實現包括市中心和住宅場景在內的複雜城市道路無人駕駛，熟練操作“穩如老司機”，多個應用場景實現全面覆蓋。
- 全球首個最全面智能駕駛商業化解決方案Apollo Enterprise正式問世。
- 首個自動駕駛高性能開源計算框架Cyber RT面世。
Apollo 3.5：實力媲美“老司機”，四大升級，hold住複雜城市交通環境
Apollo 3.5，迄今為止最重大的一次升級。
Apollo平臺研發負責人王京傲
據悉，Apollo 3.5是首個能夠應用於複雜城市交通環境的開源自動駕駛平臺。加入了諸多新功能，能夠應對各種城市駕駛環境，例如無保護轉彎地帶、減速帶、淨區、並道、道路狹窄、停車標誌等。
而此次Apollo 3.5的升級主要體現在四大方面：城市駕駛能力提升、Apollo Cyber RT 框架、先進硬件平臺以及V2X 車路協同。
Apollo 3.5框架
Apollo 3.5框架圖
從底層到頂層，分為四層構架，分別是：“開放車輛” “硬件開發” “開源軟件” 和“雲服務”。
Apollo 3.5除了對現有的5個硬件模塊(包括計算單元、GPS/IMU導航系統、攝像頭、雷達和激光雷達)進行了更新，還推出了2個全新的硬件模塊：AXU—Apollo擴展單元和車路協同V2X車載單元。
在傳感器套件方面，Apollo 3.5可以覆蓋高達300米的探測範圍，其中包括128束高分辨率激光雷達、3個16束激光雷達覆蓋盲區、前視及後視雷達擴展、10個車規攝像頭保證360度環繞視野，以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導航航向確認能力。
在AXU(Apollo擴展單元)方面，它將與現有的ASU（Apollo傳感器單元）相結合，為自動駕駛傳感器和數據加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個系統與IPC（工業級個人計算機）結合就可以滿足自動駕駛計算平臺的所有需求。這也代表著Apollo 4.0和後續產品的未來方向。
在車路協同技術方面，Apollo 3.5首次推出搭載V2X OBU（車聯網車載單元）的車路協同技術，由硬件、軟件和雲共同實現。
Apollo Enterprise(企業版)正式問世！
百度將在Apollo3.5基礎上，正式推出全球首個最全面的自動駕駛和車聯網領域的商業解決方案——Apollo Enterprise。
與Apollo開放平臺不同的是，Apollo企業版是全新的商業化品牌，是面向汽車企業、供應商和出行服務商，提供的全球首個量產、定製、安全的自動駕駛和車聯網解決方案。
百度總裁張亞勤博士表示，“Apollo Enterprise的發佈意味著，在智能駕駛下一階段的發展道路上，Apollo將與合作伙伴一起為客戶打造出獨一無二的量產解決方案。”
可以幫助客戶實現更快速度的搭載與落地，涉及成本可以根據不同客戶的需求來控制，並且從汽車功能安全到信息安全提供全面支持；另外，基於百度的AI技術實力，Apollo Enterprise將為客戶提供最為領先的AI技術支撐。
目前，已經可以提供五大解決方案支持客戶實現量產落地。
Apollo Cyber RT，首個自動駕駛高性能開源計算框架
目前 Apollo 平臺已經擁有39 萬條代碼，12000名開發者推薦和超過130位生態合作伙伴。與此同時，Apollo 開發者社群服務的開發者超過15000名，遍佈全球97個國家。
因此，面向自動駕駛開源軟件平臺必須做到真正的高性能——Apollo Cyber RT應運而生！
Apollo Cyber RT系統是 Apollo 開源軟件平臺層的一部分，作為運行時計算框架，處於實時操作系統 (RTOS) 和應用模塊之間。 Apollo Cyber RT作為基礎平臺，支持流暢高效的運行所有應用模塊。
Apollo開放平臺首席架構師
Apollo Cyber RT 框架核心理念是基於的組件，組件有預先設定的輸入輸出。實際上，每個組件就代表一個專用得算法模塊。框架可以根據所有預定義的組件生成有向無環圖 (DAG)。
在運行時刻，框架把融合好的傳感器數據和預定義的組件打包在一起形成用戶級輕量任務，之後，框架的調度器可以根據資源可用性和任務優先級來派發這些任務。
Apollo Cyber RT 系統為技術開發者帶來三大助益：
- 框架能夠加速自動駕駛技術的研發進程。
- 框架能夠提供更為便捷的部署體驗。基於 Apollo Cyber RT 框架的自動駕駛技術方案在運行時具有更高的性能表現，無需大量複雜配置。
- Apollo Cyber RT 系統是一個獨立運行時框架，可以更加輕鬆構建自動駕駛技術方案。
之前版本的Apollo全套開發工具已經成功遷移到基於 Apollo Cyber RT 系統的 Apollo 3.5 版本。
除此之外，Apollo 3.5 中90% 的預測規劃功能開發都是在新的Apollo 仿真服務中進行的。百度計劃在 2019年內逐步向所有開發者開放這些新仿真能力。
新Apollo 仿真服務功能更加強勁，駕駛環境模擬數量增加 10 倍，新添 20 項新功能。它能夠極大的提升效率，降低實際上路的研發成本，提升測試安全。
“生態戰”過渡“商業戰”，全球自動駕駛競技進入商業化巔峰賽程
自2017年，百度打造最開放的自動駕駛生態Apollo以來，以開放為核心，用驚人的速度發展著自動駕駛生態。
從Apollo 1.0到Apollo 2.0，歷時半年。
Apollo 2.0到Apollo 2.5，再到Apollo 3.0，百度幾乎每隔3個月就發佈新一代產品。與此同時，伴隨每次的更新迭代，創造了多個自動駕駛生態中的“第一”：
- 全球第一個開源簡單城市道路自動駕駛方案。
- 第一個量產園區自動駕駛開放方案。
- 第一個車路協同開源方案。
- 全球首款L4級自動駕駛巴士阿波龍的量產下線。
- 全球首例多車型高速場景自動駕駛車隊正式上路。
百度Apollo自動駕駛全場景車型亮相長沙
從版本迭代歷程中，我們不難看出，百度自動駕駛從開放的“生態戰”逐步過渡為“商業戰”。
而在此次CES前夕，百度用自動駕駛車隊從長沙運送了一個Apollo標識的包裹，乘坐飛機跨越太平洋後，於今日由當地無人貨運車送達拉斯維加斯。
搭載Apollo3.5的美國貨運車Transit將包裹送到王京傲手中
至此百度Apollo實現幹線物流、支線物流、終端物流等全物流場景覆蓋。並再次創造了一項“第一”：
全球首次完成自動駕駛物流閉環。
2019年，全球自動駕駛競技已然進入商業化的巔峰賽程。
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