羽評郡主
此人便是魏延，死諸葛殺了活魏延，卻是諸葛亮萬萬沒有想到的結果，卻無心造成另外一個結果。
諸葛亮臨終前的安排是讓楊儀率領大軍班師回成都，由魏延斷後，姜維次之。諸葛亮此安排不僅不是要除掉魏延，反而是為了保全魏延，可謂用心良苦。
為什麼是魏延斷後？
想想看，如果讓魏延代替楊儀領軍，或者讓魏延首先撤退，以諸葛亮對魏延的瞭解，魏延肯定不願撤回成都，如果魏延領軍必然不會撤退，會繼續北伐，如果讓魏延在最前面撤退，魏延勢必會影響全軍撤退，那樣的話，最前面的不想退，後面的聽從諸葛亮遺願要退，勢必全軍大亂。
事實上魏延也是這麼幹的，即使讓魏延斷後，魏延也是跑到軍隊最前面燒燬棧道，影響大軍撤退，並派兵攻擊楊儀，導致帶來殺身之禍，這實非諸葛亮遺願，諸葛亮並沒有設計除掉魏延，而是魏延自已咎由自取造成的。
魏延與楊儀爭執，雙方都告對方謀反，而朝中官員都相信楊儀而說魏延謀反。王平怒斥魏延，導致魏廷士卒離散，之後楊儀派馬岱斬殺魏儀及三族，魏延之死，死於楊儀公報私仇，魏延罪不致死，無謀反之意，最多也就是蜀漢內部矛盾。
諸葛亮更是無加害魏延之心，諸葛亮生前對魏延加官晉爵，加以重用，委以重任，比劉備過之而無不及，諸葛亮將魏延從劉備時代的鎮北將軍加封到徵西大將軍，爵位從都亭侯（亭侯）加封到南鄭侯（縣侯）。
而諸葛亮不採用魏延的子午谷奇謀，本意是因為諸葛亮北伐的戰略目的是先取隴西，再攻長安，這一點劉備在孫權討要荊州時也說過，而所謂的子午谷奇謀太過冒險，能否成功要打問號。
正是因為諸葛亮臨死前刻意保全魏延的安排，反而將魏延推向了死亡，實在非諸葛亮之意，而正是因為魏延的死，才導致蜀漢接下來的政策以休養生息為主，而伺機北伐為輔，減少戰爭。
試想如果魏延在世，以魏延在軍中的巨大影響力，勢必掌軍權，魏延一旦掌軍權，肯定北伐，如果有機會讓魏延實施所謂的子午谷奇謀，或者更加冒險的計劃，以魏延的能力，如果一旦有所閃失，那麼陪葬的可是整個蜀漢政權。
諸葛亮的無心舉動，讓魏延身死，而正是魏延的身死，使得蜀漢才得以續命30年，可謂有心栽花花不開，無心插柳柳成蔭。
一國之君歷史研究
你說諸葛亮臨終前設計除掉一人，使蜀國滅亡推遲了30年，你說的是魏延吧？
魏延這個人很有意思。在小說《三國演義》中他是一個腦後長有“反骨”的反面人物。《三國演義》裡這樣描述說，魏延剽悍勇猛，武功絕倫，但為人不忠，三心二意，常懷不臣之心。多虧諸葛亮能掐會算，尤其會相面，早就發現魏延腦後長著一塊所謂的“反骨”，知道自己健在時他尚有畏懼之心，不敢輕舉妄動，自己死後他必反，所以臨終前將兵權託付給長史楊儀，並授密計給馬岱，叮囑馬岱待魏延造反的證據坐實後，將其一舉誅殺。
按三國史權威呂思勉大師的看法，魏延被殺是千古奇冤，他不僅沒有造反，而且是蜀漢的忠臣，他的死與蜀漢文武內訌有關。
魏延算得上三國時智勇兼備的名將之一，他是蜀漢中後期當之無愧的國防中堅。魏延本為軍中一小卒，後被慧眼識才的劉備攫拔為鎮遠將軍，領漢中太守，在軍中排位僅次於關、張。魏延不僅是劉備時代的重臣，還是劉禪繼位前期的國防中流砥柱。他鎮守漢中多年，採用正確的分兵據守、相互策應之法， 使虎視眈眈的曹魏大軍始終無法前進一步，將蜀國的北大門——漢中牢牢地扼守住。
魏延是一位足智多謀的軍事家，其軍事業務水平不遜於諸葛亮。當年蜀軍第一次北出祁山征伐曹魏時，魏延曾多次向諸葛亮提出一個令後世眾多名將讚歎不已的出奇制勝之策，就是大軍出漢中後兵分兩路，一路出斜谷（吸引魏軍主力），另一路（奇兵）出子午谷，然後沿崎嶇山道千里奔襲，直搗長安。
諸葛亮用兵一向謹慎，他屢次否定了魏延的北伐計劃，認為此計過於冒險， 最終採取了一套自認為“十全必克”的穩妥之法——一次次兵出祁山，又一次次鎩羽而回。
由於屢出祁山均無功而返，諸葛亮在軍事能力上的威信受到了來自魏延的挑戰，所以積勞成疾、自知來日無多的他亟需有人能站出來制約能力出眾、桀驁不馴的魏延。
他看中了一向和魏延有矛盾的文官——長史楊儀。從《三國志》的記載可以看出，諸葛亮重用楊儀後，他的一切所作所為都完全是在掣肘魏延，基本上達到了諸葛亮的預期目標。
史載：“軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刀擬儀，儀泣涕橫集”。
意思是魏延和楊儀嫌隙很深，互相憎厭，完全無法和平相處，特別是楊儀受諸葛亮倚重後，兩人的矛盾更加激化，勢同水火。兩個人在一起就爭吵不休，因話不投機，身為武將的魏延經常拔刀恫嚇文官楊儀。楊儀動嘴還行，動手自然打不過魏延，一旦魏延動粗，他只能一把鼻涕一把眼淚地哭訴，以弱者的姿態博取眾人的同情。
明明是商議軍務的嚴肅場合，經常讓兩人鬧得不歡而散。
諸葛亮本是個行政才能出類拔萃的名相，豈不知要辦大事就必須營造一個團結、和諧的穩定內部環境？但他卻反其道而行之，把原本就不對付、關係緊張、猶如針尖麥芒一般的魏延和楊儀放到一起，蜀國北伐大軍焉有不亂之理？
《三國志》記載，面對兩位重要部屬內訌不斷、蜀軍領導層亂成一團的頹局，以睿智著稱的諸葛亮竟然還說：“深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也” 。
意思是楊儀才能出眾，魏延驍勇過人，只可惜這兩人鬧不團結，搞不好關係，我又不能厚此薄彼，這兩貨真叫我左右為難啊。
諸葛亮一面慫恿楊儀和魏延明爭暗鬥，一面又擺出一副勸架的模樣，採取居中調停的立場，似乎楊儀和魏延的矛盾是他倆自身的問題，與己無關，他倒成了個“恨鐵不成鋼”的大好人。
諸葛亮任用楊儀，還偷偷把兵權交給了這個不諳軍事的文官，他利用楊儀掣肘、降服劉備舊臣的目的雖然達到了，但軍隊思想渙散，士氣不振，秩序已經亂了。
主要將領都將主要精力用到了激烈內鬥上，哪裡還有心思籌劃什麼北伐曹魏、平定中原的宏圖大業呢？
更嚴重的是，諸葛亮病死後，在其屍骨未寒之際，掌軍權的楊儀害怕身經百戰的悍將魏延不服，居然誣陷他陰謀造反，最後聯合王平、馬岱等人一舉誅殺了根本沒有反心的魏延。可憐魏延身為兩朝重臣，謀勇兼具，一身本領，一片中稱，在楊儀等陰謀家的策劃下，居然落得個身死族滅的悲慘下場。
客觀的說，正史裡記載的諸葛亮沒有懷疑魏延會造反，他只是用人不當，這才造成了他身後這場無法挽回的悲劇。楊儀唯恐自己被魏延所殺，王平心懷私慾，姜維異常冷漠，馬岱懵懂無知，這些因素造成了魏延的悲劇。
正是因為諸葛亮看人走眼，這才導致蜀漢內耗不斷，其軍事政治策略一次次劍走偏鋒，蜀國國力疲憊，各項綜合實力愈發衰弱，最終在鄧艾的一次軍事冒險僥倖成功後就迅速灰飛煙滅了。
值得一提的是，這場陰謀的策劃者楊儀也落得個身敗名裂、被迫自盡的悲催下場，這一切或許都是冥冥中上天早已安排好了的吧？
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首先，這題有兩個地方不成立，第一，魏延不是諸葛亮除掉的，無論陽謀陰謀，諸葛亮從來沒有想要除掉魏延。這點《三國演義》是有偏頗的。第二，即使魏延不被楊儀冤枉害死，魏延也不可能為禍蜀漢三十年。所以，不要太高看諸葛亮和魏延了，諸葛亮很無奈，魏延的性格屬性早就註定其憋屈的下場。
諸葛亮的無奈，其實容易理解。夷陵之戰，荊州集團關，張，黃去世，劉封必須清除，糜芳投降，趙雲常年領導禁軍，而且年事已老，其他諸將才能，資歷和以上幾人不能相提並論，只剩下一個魏延了。而當時，魏延和車騎將軍劉琰鬧矛盾，劉琰是誰？同屬荊州集團的高級人士，可惜是個“花架子”。諸葛亮因為劉琰欺負魏延，於是令劉琰道歉，可見諸葛亮是站在魏延一邊的。魏延常常因為諸葛亮不用他的“奇計”而抱怨，諸葛亮呢？並沒有責怪魏延的意思。諸葛亮需要魏延這面在軍中的荊州集團的大旗。為什麼這麼說呢？我們看後來的姜維在和蜀漢朝廷的溝通上，就出現很多問題，導致北伐時被掣肘嚴重，蜀漢上下也不能形成一股勁。
(影視劇中的楊儀)
而魏延呢？魏延的桀驁不馴，有一部分諸葛亮對他縱容的因素，但不是主要因素。當時，荊州集團在蜀漢內部，軍事是魏延為代表，政治是以蔣琬為代表，後勤和丞相府中事物都是楊儀在負責。蜀漢有兩套系統，一套是朝中運行的常規系統，一套是戰時走開府系統。而開府系統才是蜀漢人才上位的主要系統。比如，法正當尚書令，諸葛亮卻是以軍師將軍統領劉備開府中的事物。不是諸葛亮官小，而是這套系統的重要性。後來的蔣琬也是諸葛亮丞相開府中長史，再進入朝中，成了接班人。楊儀以他的才能，諸葛亮本來是要重點培養，可惜他和魏延不和，諸葛亮才常常恨二人不平。魏延和楊儀，一個荊州集團軍事上一號人物，一個是荊州集團政治上的二號人物，諸葛亮不得不頭疼。
(魏延)
諸葛亮臨死前的安排，魏延到底有沒有參與，在歷史是有爭議的。《三國志.諸葛亮傳》記載，魏延是沒有參與這次機密會議。《三國志》轉引的《魏略》，魏延是很可能參與了這次會議，甚至諸葛亮還明確要求魏延不要馬上發喪，只不過楊儀依然會陷害魏延。從歷史記載來看，魏延存心謀反是不可能的。可當時楊儀和魏延都上書對方謀反，魏延卻終究成了蜀漢朝中要清除的一方。究其原因，主要是魏延個性問題，也有一部分楊儀是負責丞相府事物的身份問題。所以，在朝中的費禕，董允等重臣一致支持楊儀，魏延就成了“過街老鼠”了，連部下都反叛了。不過害人者終害己，楊儀因為嫉妒蔣琬，最終也害死了自己。
這就說明一個問題，魏延在蜀漢朝中的地位高，但是人緣薄，沒有政治頭腦。即使沒有楊儀這事，魏延想要出頭，也是難了，要影響蜀漢三十年，那就更難了。
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諸葛亮臨終滅除的不僅是一個人，而是蜀國的兩個隱患，武將魏延，文官楊儀。
二人在外界評價不高，但諸葛亮有足夠的能力駕馭他倆，因此在世時候倆人唯諸葛亮命令是從，不敢違逆，尚且風平浪靜。
魏延和楊儀都算從荊州來的老臣子，資歷都很老，諸葛亮已經對自已的後事安排妥當，知曉自他之後再無第二人可駕馭此二貨，為了蜀國的長治久安只能尋機帶走兩人。
魏延不用說了，沒明白什麼回事，腦袋就被砍了。
對待楊儀是網開一面，除了自個作死，那就怨不得別人。
重病猛糾，對楊儀，諸葛亮還是託付信賴，由其領兵退，激斬魏延。
楊儀自詡大功，不滿諸葛安排人事，最終被告發，入獄自裁。
非常厲害的心理殺招，魏延死於自傲，楊儀死於不滿，諸葛亮臨終定下除去隱患的計略完全實現。
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看題主這個意思，大概是說諸葛亮設計誅殺了魏延吧？很遺憾，這個標題不但是標題黨，而且說“使得蜀國滅亡推遲30年”更是無稽之談。實際上，魏延之死，不僅和諸葛亮的設計毫無關係，並且對蜀漢來說是一場嚴重的內耗。
魏延之所以拒絕班師，根本不是因為他想謀反，也不是因為他不愛戴諸葛亮，而是因為他作為一個職業軍人，認為打仗的事情不應該因為一個人的死就改變原先作戰計劃，哪怕是蜀漢最高決策者諸葛亮也不行。所以他就說，丞相雖然去世了，但我魏延還在，我還可以接著打的嘛！
但問題是，誰敢讓你打呢？儘管諸葛亮臨終前曾下令：如果魏延不聽命令班師你們就自己撤不管他，但是作為劉備身前的愛將之一，此時蜀漢武將集團裡面資歷最老的將軍，魏延如果真的不撤退，會讓人怎麼想，是不是這傢伙要搞事情？畢竟在迷信的古代，魏延這個名字，是要幫魏國延長壽命嗎？
偏偏魏延還和丞相府長史楊儀是死對頭，作為丞相府的“丞相”，楊儀算得上是諸葛亮的大秘書長。魏延的這種舉動，在他看來無疑就是把他弄死的好機會。所以在他的上下活動之下，魏延成了反賊，並且最終被殺。而楊儀自己也沒好到哪裡去，不久以後他也被以布衣之身處死。
殺掉魏延，使得蜀漢失去了他們立國以來最強悍的將軍（可能沒有之一），也讓他們陷入了內鬥之中。而仔細想想，內鬥，不正是中國人最經常玩死自己的方法嗎？
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千不該，萬不該，諸葛亮死前並沒有要殺魏延。。楊儀借諸葛亮之威望，假傳諸葛遺命，擅殺大將魏延。諸葛亮病危之時，密與長史楊儀，司馬費禕護軍姜維等作身段之後退軍節度，令延斷後，姜維次之，若延惑不從命，軍便自發。枉諸葛亮一生神機妙算，他這次會議造成了無法挽回的後果，使魏延被冤殺，蜀漢失去了一位功勳卓著的大將軍，也失去了一位忠心耿耿的扶保蜀漢的優秀將領。諸葛亮當時是以丞相錄尚書事，假節。領司議校尉，益州牧，武鄉侯，魏延當時是前軍師，徵西大將軍，假節，領漢中太守，南鄭侯。可以說魏延是當時蜀漢的三把手，地位遠在丞相府長史楊儀，丞相司馬費禕中監軍徵西將軍姜維之上的。諸葛亮並未要魏延，那魏延為何被殺了。一魏延行事風格與諸葛亮不同，諸葛亮一生太過謹慎，，他就是做戰經驗不足更缺乏實戰經驗，陳壽評價諸葛於治絨為長，奇謀為短，理民之幹優於將略，而魏延征戰一生，實戰經驗將略都優於諸葛，如果二人珠聯璧合的話，一個治理國家，一個管理軍事，那諸葛亮也不必勞累過死，魏延也不會被冤殺，可惜諸葛亮不是個好領導，使他的手下無法有自己的思想，而且諸葛亮一杆子插到底，仗怎麼打，都要聽他的，要知道戰場上情況旬系萬變戰機轉旬既失，但諸葛亮不知，而魏延精於謀略，以韓信自居，常感嘆自己懷才不遇，如果諸葛亮將軍事這一塊交給魏延，魏延就會違揹他的既定軍事方針，這是諸葛亮所不能容忍的。二諸葛亮成也謹慎，敗也謹慎，你看看諸葛所忠意的接班人蔣琬，費禕，姜維那了個不是循規蹈矩之人，諸葛亮深知要使他的接班人順利上位，魏延是個大障礙。臨終之時，為了排出異己，諸葛亮將個人利益至於國家之上，不惜毀掉蜀漢的棟樑之才，欲陷魏延於謀反之罪。三楊儀攜私憤殺害魏延，魏延與楊儀二人勢同水火，二人一個自負，一個驕狂，每之並作爭論，延或舉刀擬儀，亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也，但在臨終之際，感情的法碼偏向於楊儀最後導之魏延被殺。魏延未能參與諸葛亮臨終絕策，又被安排為斷後將軍，等於楊儀被諸葛亮受予了全軍指揮權。四魏延作死，魏延燒斷糧道。與楊儀爭鋒，結果被殺，蜀漢失去棟樑之才，可惜。
約定9521
如無意外，諸葛亮臨終前除掉的那個人，該是魏延。
魏延其人，頗有勇略。在蜀漢的軍人集團裡，魏延不是一個人入夥，而是帶著部曲的。三國是亂世，一般的世家富貴豪族為保境安民，往往招募私兵，稱為部曲。漢制，一部為千人，部下設曲。周瑜投奔孫策時就有部曲1000多人。因此魏延在荊州時加盟蜀漢團隊，算是風投入股，是劉備荊州集團的核心成員之一。
劉備遇之甚厚，為了幫助魏延建立功勳，帶著他入蜀作戰，授其牙門將軍。劉備在219年做了漢中王，封五虎上將，魏延也領了鎮遠將軍，把蜀漢集團的北大門漢中都交給他來把守，當時記載是“一軍皆驚”，因為所有人都以為漢中太守必定是張飛做得。因此，足見劉備看重。221年，劉備做了皇帝，魏延又被授鎮北將軍，仍駐漢中。
（魏延不是白身，他有部曲）
在夷陵之戰前後，關羽、張飛、黃忠等老將以及新生代將領多已凋零，因此魏延與諸葛亮一起穩定了蜀漢局勢。魏延曾作為軍中前鋒，多次出擊魏國，最後官位做到了徵西大將軍、假節、封南鄭候。在蜀漢內部官位排行榜上，除了諸葛亮、劉剡，就只有魏延官位最大了。而劉剡雖然官拜“車騎大將軍”，但這個人沒有什麼真本事，只會當時名士清談，因此並不掌握實權。魏延實際上處於蜀漢軍政集團2號人物的位置。
劉琰倚靠自己的老資歷，與魏延有矛盾，諸葛亮讓劉琰寫了檢討書。書成後，不管他怎麼哭求，又把劉琰給打發回成都了。因此諸葛亮並沒有如演義裡所說認為魏延有反骨，要在臨終時設計殺他。直到五丈原事件前兩年，諸葛亮還對魏延頗有迴護，打壓了當時名義上的二號人物。
可是魏延自恃功高，又是武人出身，對丞相府長史楊儀很不滿。這並不難理解，作為諸葛亮的首席秘書長，必然要貫徹諸葛亮的意志。可是魏延對諸葛亮用兵謹慎的做法有不滿。“輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許”。本來就一肚子火，性情又高傲無人（關羽倒是跟魏延相好），官位大，脾氣也大，在蜀漢朝廷裡是一個人見人愁的刺頭，敬畏有加。可是“唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火”。
（楊儀，行事真小人也）
諸葛亮去世前，曾召開過緊急作戰會議，沒有召魏延參加。諸葛亮打算徐徐退軍，讓楊儀先行，姜維居中，魏延殿後。魏延大為不解，按照順位繼承順序或者按照軍事正常流程，此時魏延在軍中的官位是最大的，指揮權理應由魏延來繼承。楊儀擔心魏延不同意，就派了蔣琬來探口風。魏延應該信得過蔣琬，就和盤托出，表明自己不願意撤軍。蔣琬應付了一下，回去報告楊儀。他們就按照諸葛亮去世前制定的退軍策略，不管魏延，先行退軍。
魏延被連擺兩道，心裡又急又氣。他自己一軍在前，輜重糧草無著，無法繼續進行作戰，退軍時安排他做殿後，實際上是將指揮權都交給了楊儀。魏延和楊儀兩人水火不容，楊儀以諸葛亮遺命的方式接管了軍隊的指揮權，這讓魏延難以接受。
魏延見到楊儀軍已經準備歸計，就自己先發撤兵命令，趕在楊儀前面撤退，還燒掉了棧道。楊儀也知道魏延存心生事，因此也星夜兼程。魏延和楊儀兩人都分別上書劉禪，指責對方謀反。
劉禪問董允和蔣琬，他們兩個都是文臣，平時見多了武將的飛揚跋扈，心裡本就傾向於文臣。他們雖然與諸葛亮交好，可他們是鴿派，並不支持北伐。因此他們在這時，都選擇了支持楊儀。
劉禪就讓蔣琬帶著御林軍北上，平定叛亂。
魏延在前方還不知後方已經將他定性為謀反，他還派兵佔據了南谷口，準備以叛逆的罪名誅殺楊儀。
楊儀軍中的何平大聲叫陣說：“丞相剛去世，屍骨未寒，你們怎麼敢叛亂？”蜀漢軍隊都知道諸葛亮平時與楊儀、姜維過從甚密，因此士兵們都認為這次魏延是錯的。魏延控制不住軍隊潰散，最後只好帶著幾個親信想逃亡到漢中。楊儀讓馬岱追上去，殺了他。
魏延的人頭送到楊儀案前，楊儀將之棄之於地，還踩上兩腳，說：惡奴，看你還能跟我做對？！全然沒有國失良將的悲痛。可見其人心性品質，不以謀國為重，何堪為主帥謀主？
（劉禪）
這時，蔣琬軍還沒有到，楊儀就將魏延人頭送到軍前，蔣琬就帶兵回成都了。魏延被誅殺三族。可嘆魏延散盡家財追隨蜀漢政權23年，最終落得如此下場。
魏延不可能是叛亂，如果他要叛亂，為什麼還要往南走？直接往北投降司馬懿不就行了？所以魏延往南來，只是想殺掉楊儀，拿回軍隊指揮權（魏延懷疑楊儀假傳軍令，借諸葛亮去世擅自亂權）。
那麼，諸葛亮有沒有有意要除去魏延呢？這種可能性不是沒有。因為魏延的性情高傲，類似關羽，與蜀漢集團的荊州集團的很多人都搞不來關係。作為蜀漢集團碩果僅存的老將軍，魏延一旦成勢，這些文官將沒有一個能夠製得住他的。這與諸葛亮建議劉備殺劉封的邏輯是相同的，其最大目的是為了蜀漢政權的穩定。諸葛亮在生命彌留之際，放棄了有冒動傾向的魏延，轉而啟用他的“君子黨”。
可是，這樣並不符合諸葛亮的精神用兵的策略。如果諸葛亮故意把魏延逼上絕路，那麼怎麼可能讓魏延殿後呢？難道不怕魏延一咬牙，帶著所部軍馬投降了司馬懿？
所以諸葛亮應該是沒有誅殺魏延的計劃的，他特意把姜維放在隊伍中間，並告訴楊儀和姜維，如果魏延不肯定，就不管他，你們先退。諸葛亮認為魏延不會造反，他所有的部署，都是逼迫魏延就範，乖乖退軍。可諸葛亮沒有算到，這短短几天事態的發展，已經超出了人們的預計，魏延和楊儀互告謀反，最終兩軍火拼。
那麼，魏延如果不死，是否蜀漢就亡國了？
這是有極大可能的。
與劉封類似，諸葛亮去世後，魏延已經尾大難掉。那麼，以魏延的軍事設想，必然會發動風險係數高的奇襲活動。而諸葛亮認為勝算不高，打過去只是白白損失蜀漢的國力和人口，因此一直制約著魏延的用奇之法。所以，從這個角度看，魏延之死，也算是一個陰差陽錯的結局吧。蜀漢集團幾乎所有的重要官僚都希望魏延死，他怎麼還能活呢？
而知而行
歷史不會重演，魏延當時掌握蜀國四分之一的兵權，管理不好對蜀國的確是滅頂之災。所以從這方面講除掉他的確使蜀國推遲滅亡很多年。
魏延此人是和黃忠一起投誠過來的，諸葛亮在世時有一次魏延公然違抗諸葛亮的軍令該撤而不撤。諸葛亮發現魏延雖然是一員猛將，可是就因為猛起來不計後果，打亂全盤計劃的好大喜功，用好了是個趙子龍式的人物，用不好會把蜀國葬送。
還有一次建議從另外一條道路直插魏都被諸葛亮否掉了，魏延惱羞成怒，至此以後諸葛亮對他留了一手。我們說就他的兵出子午谷的建議後世有很多稱讚他的大膽行動，稱是蜀國唯一的一次可以出奇制勝的機會，可惜讓穩重保守的諸葛亮給錯過了，的確直插敵方首都這一步是個好棋，可是給諸葛亮三個尷尬的選擇:
1)魏延可能突襲成功，可是後續兵力沒法跟上，敵兵反撲，最終還是可能失敗。
2)老謀深算的司馬懿不可能沒有準備，一旦去了被消滅，真要把這隻隊伍折掉，給本來就捉襟見肘的蜀國是多大的損失？
3)魏延本來就是降將，再帶著這麼多兵一去不復返，對智謀著稱的諸葛亮來說是不是個大笑話？
對上有劉嬋這樣的昏君，下有劉關張意氣用事破壞聯盟，損失慘重的局面來說，諸葛亮怎麼都是一個悲劇終結者，但他無論如何也不會讓魏延去瞎鬧的！
黃蜂二師兄
應該說，魏延是蜀國能獨擋一面的名將之一，其勇武不在五虎大將之下，在戰亂年代能深受劉備信賴和重用，並委以通往成都咽喉要道漢中太守的重任，足見魏延這個人不光有匹夫之勇，其帶兵打仗和排兵禦敵肯定也有過人之處，據說子午谷奇謀就出自魏延之手，可惜孔明只喜歡手下言聽計從，不高興部屬有所高見，不但不採訥魏延的建議，還以莫許有的反叛罪名將其謀殺，實乃孔明不該也！
魏延不死，蜀國就能很快滅亡嗎？我看不會。我以為，蜀國最先被滅亡，主要在於長年窮兵黷武上。本來蜀國自夷陵之戰以後就元氣大傷，從力量上看已經沒有了進攻的實力，蜀國正需要休養生息，蜀軍也需要養精蓄銳，但諸葛亮沒有這樣做，迫不及待進行北伐，六次北伐，耗盡了蜀國人力物力財力，本身蜀國在三國之中實力最弱，六出祁山更使蜀國雪上加霜，弱不禁風，此時若有魏國或東吳大兵壓境，蜀國早就被滅亡了，還好不安份守己的只是蜀國。
相反，魏延活著的話，只要蜀國放棄長年北伐戰略，與魏、吳兩國和平相處，相信魏國和東吳不會主動打上門來，蜀國又怎能被早早滅亡了呢？既是還要堅持北伐，蜀國如以魏延為主將，姜維副之，相信蜀國要比姜維後來獨木難支要強百倍，怎麼能說就被提前滅亡了呢？要知道魏國自從張郃殞命之後，再也難有人和魏延匹敵，魏、姜聯合能否北定中原不敢說，但要守住蜀國卻不成問題，怎麼能說殺了魏延，避免了蜀國延後三十年滅亡呢？
顯然，姜維不堪大任。孔明憑藉姜維武力上勝了年老的趙雲，用兵上連勝了他自己，就斷定姜維可委以重任，其實這是蜀國提早滅亡的又一個重要原因。一來姜維在蜀國資歷太淺，沒有立過什麼大功，人脈上又不如魏延好，讓姜維統帥三軍，有傷蜀國軍心和士氣。二來讓姜維統帥三軍，明顯在把魏延逼上絕路，明知魏延不服(莫說魏延，恐怕比姜維資歷老的人都不服)，卻硬要讓姜維繼承大位，實乃諸葛亮不明智之舉，最後只有將魏延除掉。
蜀國滅亡在鄧艾父子出奇兵上。想那鄧艾父子翻山越嶺，繞過姜維大軍直取成都，一路無人能擋，假使魏延在此，鄧艾父子怎麼能滅了蜀國？諸葛瞻父子又怎能死於鄧艾父子之手，真是世事難料也！
殺了魏延，蜀國最終被滅亡，這才是不爭的事實。謝謝！
知未是也
題主想問的這個人很可能是魏延，但是諸葛亮臨終前並沒有除掉誰，至於魏延，則是諸葛亮死後才掛掉的，包括《三國演義》也是寫諸葛亮掛了之後楊儀、馬岱用諸葛亮遺計殺的魏延。
巧妙捏合
高手寫小說在於巧妙捏合各種素材在一起形成一個新的故事。諸葛亮死後不久，魏延也跟著掛了。至於是因奪兵權失敗被殺，還是因背叛被殺各有爭論。而羅貫中寫《三國演義》就採用了反叛說來再為諸葛亮造勢一把。
照此推論
就按照題主的意思來推論。說如果諸葛亮死後，魏延沒有被除掉，因此蜀國滅亡了，然後是魏國滅了吳，這樣魏國就成了一個統一的王朝，然後魏朝廷轉而開始休養生息，而司馬氏想篡位也就沒有那麼容易了。
這樣司馬氏篡不了魏，是不是就沒有八王之亂，也就沒有後面更大的混亂，更大的傷亡發生了？這樣下來諸葛亮用計殺了魏延是不是就是造就後來更大死傷的罪人了？
顯然歷史是不能這麼如果如果，去往自己所想的方向來推論的。魏延還沒有上升到可以隨意左右蜀國滅亡的地步，蜀國之所以能拖延那麼久才滅亡，其實也是諸葛亮常年北伐分不開的，若是諸葛亮真的只知道一直死守，偏於一隅估計亡的更早（偏向死於安樂）。
至於怎麼看諸葛亮的北伐，這個答案褒貶不一，個人認為諸葛亮經常北伐也實屬無奈之舉，也是為了求生存才北伐的。
