晚清时期，西方各个列强都把中国当成了一块肥肉，谁都想要来分一块，而清政府的无能也让他们越来越猖狂，清政府也被迫签订了很多耻辱的条约。但在满清刚开始进入到中原的时候，我国还是一个非常强大的帝国，甚至还有康乾盛世一说。当时的中国的实力在世界上都是出了名的，百姓也过得十分幸福，还有很多邻国都主动成为清朝的藩属国。
而尼泊尔一直对我国西藏地区虎视眈眈，而且还派出廓尔喀部落的骑兵入侵西藏。廓尔喀在当时只是尼泊尔王朝中的一个王公，但他却有着很大的野心，不断想要对其他国家发起侵略行动。他曾聚集部落中的精英勇士，将他们打造成为一支非常强悍的骑兵，这支骑兵在进入西藏之后简直无恶不作，到处抢夺村民们的财物，只要碰上反抗的就一律杀掉，甚至还在当时占领了我国的部分领土。
西藏班禅面对如此情形虽痛心疾首，但也无力抵抗，只得向皇帝报告并请求支援。当时正值乾隆年间，乾隆在得知这一消息之后马上派出福康安前往支援。福康安带领着一万军队和数架火炮，没过多久就把廓尔喀的骑兵打得抱头鼠窜，尼泊尔也不得不臣服于我国，并成为我国的藩属国之一，定期向清朝进贡。
我国领土得以收回，边疆地区也恢复了往日的安宁，但却有一些廓尔喀的残余势力留了下来，他们在战争时逃到了偏远地区，后来也在当地迷路，不知道该怎么回去了。最后这些人都定居在当地，从此隐姓埋名，也有一部分人曾想过要回国，但却受到了尼泊尔国王的拒绝。距离他们住在藏区已经有二百多年的时间，藏民们将这些人称为达曼人，而“达曼”用藏语说也就是骑兵。
这么多年来，达曼人始终没有得到中原皇朝的承认，尼泊尔也并不认他们，他们成了一群高原地区的游民，至今没有国籍，无法享受到应有的权利。虽然达曼人和藏民一直友好相处，但却因为没有国籍，随时都将面临着被驱逐的危险。直到2003年，我国同意达曼人拥有我国国籍，而他们也终于有了归属。
现在我国正在对西部地区进行扶持和开发，达曼人的生活水平也有很大的提高，不仅有水有电，而且还拥有了自己的房子，他们的美好生活也终于开始了。
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