楚留香，這是古龍筆下第一個接近神話的傳奇人物，優雅、冷靜、瞬間的爆發力，類似於詹姆斯·邦德。他是武俠世界裡最著名的武俠人物，江湖中人尊稱他“盜帥”、“香帥”。他為人風流倜儻，足智多謀，觀察入微，善良多情。尤其輕功高絕，世上無人可及。楚留香與鐵中棠、李尋歡並列為“古龍筆下三公子”。後人評曰：“盜帥夜留香，威名震八方”，尊其為“香神”。
楚留香的輕功，暗器，掌法，點穴手法等均是一流高手的境界，古龍小說很少有武功的出處，楚留香的武功有兩種說法，一是得夜帝真傳，一是在冰天雪地裡自己練成的。楚留香與南宮靈一戰，楚留香靠掌法取勝;與中原一點紅一戰，楚留香雙掌夾住了一點紅的劍；與石觀音一戰，楚留香一掌打碎了石觀音的鏡子，再點了石觀音的穴道；與薛衣人一戰，薛衣人的劍釘入了樹中……...
胡鐵花，古龍武俠小說《楚留香》的人物，是香帥楚留香的好友，喜歡學楚留香摸鼻子，他常稱香帥“老臭蟲”。胡鐵花和楚留香一樣，喜歡打抱不平，喜歡喝酒、女人；問題是他喜歡的女人，卻都不喜歡他。古龍說胡鐵花的內心有一種“悲天憫人而又無可奈何的沉痛”。他在《大沙漠》中第一次出場，撲到車輪下面只為救一隻貓。他的稱號是“風流教主花蝴蝶。”成名技是蝴蝶穿花七十二式，因此別號為花蝴蝶。
姬冰雁，為楚留香少年時好友之一。起初因高亞男之故而孤身遠走大沙漠，忍受大漠無情的風沙，憑藉自身的精明和強銳，十年艱辛創業，成為蘭州鉅富。其人生性冷傲，不喜多言，亦有幾分自私，因而被戲稱為「死公雞」。然卻因楚留香一個請求而甘願拋下億萬家財，再赴大沙漠，其中兇險萬分卻毫無畏懼，「雁蝶為雙翼，花香滿人間」果不虛言。
按書中來說，他們三個少年時就被稱為“雁蝶為雙翼，花香滿人間”，所以應該差不多，可胡鐵花大大咧咧能跟楚留香盡情喝酒聊天，而且他們一起經歷和對敵的時候更多，所以該是和胡鐵花較為親密。
不過，從宮南燕的話中可知，他們似乎都是「鐵血大旗門」的弟子。
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