王球球0426
首先，不要指望现有的雅阁混动和ES混动可以上新能源车牌，虽然它们实际效率很高，也很省油跟环保，但却不属于我国新能源规定中的“插电式混动（含增程式）”、纯电动以及燃料电池汽车范围。如果在限购的城市，想要拥有它们只能老老实实竞价或者摇号。
本田和丰田虽然都属于油电混合，但本质上是有差异的。本田是以电机为主要驱动源，除了高速工况下通过发动机直连驱动外，发动机在其余时间都相当于增程用的充电机。而丰田则是油电协同，用电代替内燃机燃效低下的区域（例如起步），加速时电机也会介入以提供更好的加速力。因为电机的满扭矩输出特性，让雅阁在动力输出上更为直接，而且取消了变速器采用直连模式，机械效率比凯美瑞的ECVT更加高效，在整体工作效率上本田显然更有优势。两者在最新进化中，ES这套混动有着高达41%的等效热效率，而第十代雅阁也有40.6%，雅阁这0.5%的热效率劣势早就通过高效的传动效率弥补，实际油耗表现有过之而无不及。
雅阁和全新ES的进化都是巨大的，基于TNGA架构下的全新ES，除了继承高刚性、低重心等优势外，还能提供完善的主被动安全配置，前后十气囊（包括膝部气囊）和主动刹车、自适应巡航成为全系标配，甚至LED大灯、皮质座椅以及无匙进入等舒适配置都成为标配，这些基础配置对比雅阁次顶配一点都不逊色。雅阁年轻化的换代、相比上一代更有诚意的定价以及Honda SENSING的不断下放，雅阁混动的性价比对比同级无疑是超群的，但在面对定位和定价更高的雷克萨斯时，价格成为其最大优势。
雷克萨斯是豪华品牌，自然比本田有着更高的溢价，就不要以传统的对比思维去加以判断，ES300h低配比雅阁中配（次顶配）高出10万元，但却能获得精致豪华的内饰感官享受、更出色的车厢静谧性以及更加舒服的驾乘体验，还能享受到6年/15万内公里的免费保修保养政策，在这范围内无需投入一分钱，10年或25万公里的电池无忧承诺也彻底打消后顾之忧。
Rav4换雅阁没有提升想必是基于品牌层面，但配置、驾驶感受以及科技力的享受都是质的提升，与ES相比实际产品力和驾驶体验也是无法与全新架构下的丰田产品相提并论的。第十代雅阁和全新ES混动车型与上一代最大的不同在于电池组的摆放位置，优化过后以换取跟单动力车型一致的后备箱空间，这点提升对于实用主义者无疑是喜讯。如果预算充足，ES300h当然更好。（zj）
DearAuto
我觉得还是买雅阁混动吧。
雅阁混动搭载的是一台2.0L自然吸气发动机加上135KW的前置电机。开过雅阁混动的应该有体会，动力随踩随有，油耗又低，这恰是混合动力的技术特点。出色的能量管理系统，加上奥拓循环和阿特金森循环相互切换，使混合动力车动力和油耗兼顾。
而且，混合动力车型往往都配有双循环系统切换，阿特金森循环是通过使进气门晚关让做功行程大于压缩行程，让油耗更低。混动的绝大多数都是搭载自吸的发动机，很少有增压发动机，这就是阿特金森循环的工作特性所决定的。在低负载时使用阿特金森循环，高负载使用奥拓循环，和混合动力车型出力特性相吻合。
前不久曾有雅阁混动车手以一箱60L的汽油能跑出了2000公里的成绩，加上雅阁不错的行驶品质，可见本田这套I-MMD 混动系统已经完全不输丰田的THS-II。
车坛老赵
其实你的内心已经有答案了！两个车不是一个档次其实没必要放在一起比，毕竟价格差距比较大，就两种混动系统都有着各自的优点，个人觉得丰田的稳定，本田的简单，效率高！两个都是好车，一个属于二线豪华，一个是商务兼家用，简单务实！各种取舍就看你的经济能力和买车的定位了！
可乐67108061
从品牌形象上两者是有区别的，雷克萨斯的品牌含金量是要比本田高。换句话就是B格高。
至于混动系统，丰田的稳定可靠，本田的从目前看效率更高，但稳定性还不可知。
两辆车怎么选？
雷克萨斯ES混动最低配也是ES300H了，价格更高。但同时整车的NVH和豪华感要比本田好。
所以建议选择ES
明先生的车间
这两个我可能会选择es，但如果用思铂睿混动和es选我就不好选了。思铂睿操控静音舒适性都不比es差
汽车热点事件
看预算。预算高，雷克萨斯。
车语者
个人偏向雷克萨斯！！！舒适！放心！
