东汉末年，天下大乱，群雄蜂起，逐鹿中原。经过激烈的兼并战争后，曹操一统北方，孙权盘踞江东，刘备入主巴蜀，逐渐形成三国鼎立的局面。刘备是帝室后裔，素有兴复汉室的志向，无奈时运不济，他自起兵以来，穷困潦倒，颠沛流离，好在刘备礼贤下士，任用贤才，秉承仁义，虽然势力衰微，但深受众人追随和拥护。
刘备与关羽、张飞情深义重，三人同睡一张床，亲若兄弟。关羽武力超凡，常常整天在刘备身边护卫，陪他与各方周旋，不避艰难危险。关羽曾经被曹操所擒，受到曹操厚待，但关羽叹气说：“我深知曹公待我厚重，但我受刘将军厚恩，发誓同生共死，不可背叛他。我最终不会留在曹公这里，但我必会立功报答曹公的恩情后再离开。“
关羽生性孤傲，看不起别人。刘备夺取益州后，马超前来归降，受到刘备器重。关羽看不起马超，写信给诸葛亮，问：“马超的才能可以和谁相比？”诸葛亮知道关羽的心思，于是回信说：“马超是个英雄豪杰，如同黥布、彭越之辈，和张飞不相上下，但还是不如你超凡绝世。”关羽阅信后，非常高兴。
荆州南阳郡人黄忠，本来是荆州牧刘表的部将。刘表死后，其子刘琮归降曹操，黄忠自然归属于曹魏。刘备进攻荆州南郡时，黄忠前去投奔了刘备。黄忠在刘备麾下，冲锋陷阵，勇猛冠绝三军，深受刘备器重。后来黄忠斩杀了曹魏大将夏侯渊，威名远扬。
益州犍为郡人费诗，刘璋时为绵竹县令，刘备攻打绵竹时，费诗归降。刘备担任益州牧，任命费诗为属官。
公元219年，刘备自称汉中王，赐封功臣。刘备赐封关羽为前将军，黄忠为后将军，张飞为右将军，马超为左将军。
当时关羽坐镇荆州，刘备派遣费诗前去赐封关羽“前将军”官号。关羽看不起黄忠，听说黄忠做了后将军，大怒说：“我堂堂大丈夫不会与那个老匹夫同列！”不肯接受刘备的赐封。
费诗见关羽之前，诸葛亮对刘备说：“黄忠的声望不如关羽、马超，如今却让黄忠当后将军，与他们同列。马超、张飞在近旁亲眼见了黄忠的功绩，尚且能理解您的做法；但关羽远在荆州，听说此事后，恐怕会不高兴。”刘备说：“我自有办法。”
费诗见关羽不肯接受刘备的赐封，于是劝说道：“成就霸业的王者，不会只任用某一个人。以前萧何、曹参与高祖（刘邦）在年少时就是亲近的好友，而陈平、韩信是后来才归降的人。比较他们的官爵位次，韩信最大，但萧何、曹参对此毫无怨言。如今汉王（刘备）以黄忠的一时之功而加恩于他，然而对黄忠的恩情，哪能会比得上您！况且汉王与您是一体的，福祸与共。我认为您不应该计较官号的高下，爵禄的多少。在下只是一个传达命令的使者，您若是不接受赐封，那么我就回去复命了，只不过我会为您感到惋惜，担心您会后悔罢了。”
关羽听后，深有感悟，于是接受了刘备的赐封。
使者费诗说的话很有道理，劝谏关羽要像萧何、曹参那样心胸宽广，顾全大局。关羽虽任性，这点道理还是能明白的。由关羽拒受赐封一事的前后，能看出蜀汉君臣的一些性格特点，刘备对兄弟非常宠溺，致使关羽恃宠而骄，任性；而诸葛亮心思缜密，深谙人情世故。
参考史书：《三国志·关张马黄赵传》
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