秦末天下動亂，劉邦、項羽等各路豪傑趁勢而起，結果秦朝被推翻，不過秦朝雖然被推翻了，但天下並沒有就此安定，各路諸侯王為了自身利益開始互相征伐，最終以項羽、劉邦為代表的楚漢之爭爆發，天下格局又再此洗牌，劉邦為了團結和安撫眾人，迫於形勢分封了七位異性將領為諸侯王，不過等到建立漢朝後，劉邦發現一個嚴重的問題擺在自己眼前，這個嚴重的問題是什麼呢？由此劉邦採取了哪些對策呢？
戰時團結一切可以團結的力量為自己所用，不過等到天下穩定，矛盾也就爆發出來了，這些異性諸侯王各個才智過人，現在又擁兵自重，劉邦為此擔心不已，他害怕這些諸侯王謀反，威脅自己所建立的大漢江山，因此他決定剪除這些異姓王，不過在消滅這些異姓王的過程中，劉邦發現自己的控制力還只能停留在關中地區，在邊疆地區有點鞭長莫及，再加上這些異姓王的領土加起來要遠比自己直轄的土地大的多，另外以史為鑑，他認為秦朝滅亡就是因為缺少同姓諸侯王屏衛的緣故，所以他決定分封同姓子弟為王來鞏固自己辛苦建立的江山。
同姓子弟自己劉氏宗族多了去了，也不能說每個都分封為王，必須要找一些靠得住的人才行，對劉邦而言自己的兒子那是再放心不過了，所以在自己的八個兒子中，除了劉盈被立為太子之外，其餘的七個兒子他都分封為王，這七王分別為齊王劉肥、趙王劉如意、代王劉恆、梁王劉恢、淮陽王劉友、淮南王劉長、燕王劉建。
除了自己的兒子都分封為王之外，劉邦另外又封了兩位劉氏子弟為王，他們分別是漢楚王劉交，漢荊王劉賈。漢楚王劉交是劉邦的同父異母弟，在劉邦打天下的過程中他一直是劉邦的得力助手和親信，是以劉邦在廢黜韓信之後，將一部分楚地分封給劉交。漢荊王劉賈也和劉交差不多，一直跟隨劉邦打天下，在劉邦廢黜韓信的王位之後，劉邦將楚地的另外一部分分封給了劉賈，這就是劉邦所分封的同姓九王。
同姓九王雖然讓劉邦放心不已，但在劉邦去世後他們大部分都沒有迎來美好的結局，其中趙王劉如意、梁王劉恢、淮陽王劉友、燕王劉建都直接或者間接的死於呂后之手；齊王劉肥雖然安然終老，但也是付出極大的代價，才從呂后手中躲過一死，之後惶惶不可終日；代王劉恆 隱忍低調，在諸呂被誅滅之後，被大臣迎入都城立為皇帝，是為漢文帝；淮南王劉長在漢文帝當政期間預謀謀反被漢文帝察覺，而後被貶，不過在被貶途中劉長絕食而死；漢荊王劉賈在英布叛亂期間，與英布交戰，不敵兵敗被殺；漢楚王劉交在被劉邦封到楚地之後，精心治理藩國拱衛漢王朝，安然終老。
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