中國古代的樂器歷史非常悠久，早在遠古時代就已經有了樂器了，後來產生了各種不同的樂器，其中最著名的十大樂器有:
1.古琴 古琴，亦稱瑤琴、玉琴、七絃琴。為中國最古老的彈撥樂器之一，是中國最早的彈撥樂器，其歷史幾乎和中華文明一樣悠久。古琴屬於八音中的絲，或絃樂器族內的彈撥絃鳴樂器。古琴音域寬廣，音色深沉，餘音悠遠，深具東方文化特色。古琴歷來為文人階層重視，被尊為“國樂之父”、“聖人之器”。
在古代幾乎所有有關音樂的故事都來自古琴。古琴又有著極為廣闊的藝術表現力，清越、古樸、圓渾而又極富穿透力和質感，所以其表現境域十分寬廣：清微淡遠的《平沙落雁》、質雅清純的《梅花三弄》、悠閒舒緩的《漁樵問答》、剛烈粗厲的《廣陵散》、哀婉沉痛的《長門怨》、氣勢磅礴的《流水》，幾乎沒有什麼東西是古琴所不能表達的。
2.瑟 中國古代的撥絃樂器。形狀似琴，有25根弦，弦的粗細不同。每弦瑟有一柱。按五聲音階定弦。古時，瑟常常與琴或笙合奏。最早的瑟有五十弦，故又稱“五十弦”《詩經》中有記載"窈窕淑女，琴瑟友之"，"我有嘉賓，鼓瑟鼓琴"。瑟曾銷聲匿跡千年之久，而今“幽蘭漢樂”將傳說中的聲音再次呈現於舞臺之上，琴瑟合鳴，樂聲如流水，如鳳鳴，如南風，如月行，引我們走進大自然深深的芬芳裡。
3.鼓 鼓的出現比較早，從如今發現的出土文物來看，可以確定鼓大約有4500年的歷史（以山西襄汾陶寺遺址早期大墓出土的土鼓為例）。在古代，鼓不僅用於祭祀、樂舞，它還用於打擊敵人、驅除猛獸，並且是報時、報警的工具。隨著社會的發展，鼓的應用範圍更加廣泛，民族樂隊、各種戲劇、曲藝、歌舞、賽船舞獅、喜慶集會、勞動競賽等都離不開鼓類樂器。 鼓的結構比較簡單，是由鼓皮和鼓身兩部分組成。鼓皮是鼓的發音體，通常是用動物的皮革蒙在鼓框上，經過敲擊或拍打使之振動而發聲的。中國鼓類樂器的品種非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。古文獻所謂“鼓琴瑟”，就是琴瑟開彈之前，先有鼓聲作為引導。鼓的文化內涵博大而精深，雄壯的鼓聲緊緊伴隨著人類，遠古的蠻荒一步步走向文明。
4.笙 笙，古稱盧沙，是源自中國的簧管樂器，是世界上最早使用自由簧的樂器，藉由每根管子中的簧片發聲，是吹管樂器中唯一的和聲樂器，也是唯一能吹吸發聲的樂器，其音色清晰透亮，音域寬廣，感染力強。在傳統器樂和崑曲裡，笙常常被用作其它管樂器如笛子、嗩吶的伴奏，為旋律加上純四度或純五度和音。在現代國樂團，笙可以擔當旋律或伴奏的作用。
笙的形制多樣，音色明亮、渾厚，富有濃郁的地方特色，民間常用於蘆笙舞伴奏和蘆笙樂隊合奏。經過 改革，已在民族樂隊中應用，可獨奏、重奏或合奏，有著豐富的表現力。
5.壎 壎在古代是用陶土燒製的一種吹奏樂器，圓形或橢圓形，有六孔。壎起源於漢族先民的勞動生產活動有關，最初可能是先民們模仿鳥獸叫聲而製作，用以誘捕獵物。後隨社會進步而演化為單純的樂器，並逐漸增加音孔，發展成可以吹奏曲調的旋律樂器。最初壎大多是用石頭和骨頭製作的，後來發展成為陶製的，形狀也有多種，如扁圓形、橢圓形、球形、魚形和梨形等，其中以梨形最為普遍。壎上端有吹口，底部呈平面，側壁開有音孔。壎經歷了漫長階段，大約在四五千年前，壎由一個音孔發展到兩個音孔，能吹三個音。 
6. 笛 笛是中國最具特色的吹奏樂器之一。1986年5月，在河南舞陽縣賈湖村東新石器時代早期遺址中發掘出16支豎吹骨笛（用鳥禽肢骨製成），根據測定距今已有8000餘年歷史。豎吹，音孔由五孔至八孔不等。
7.蕭 簫的產生，其歷史可以追根溯源到遠古時期。中國考古學表明，目前出土文物中發現了有距今七千多年的骨質發聲器，考古學家稱之為“骨哨”(浙江河姆渡出土的文物，現存浙江博物館)。
簫，分為洞簫和琴簫，皆為單管、豎吹，是一種非常古老的漢族吹奏樂器。簫歷史悠久，音色圓潤輕柔，幽靜典雅，適於獨奏和重奏。它一般由竹子製成，吹孔在上端，有六孔簫和八孔簫之分。
8.鍾編 編鐘是中國古代重要的打擊樂器，是鐘的一種。編鐘興起於西周，盛於春秋戰國直至秦漢。編鐘由若干個大小不同的鐘有次序地懸掛在木架上編成一組或幾組，每個鐘敲擊的音高各不相同。由於年代不同，編鐘的形狀也不盡相同。古代編鐘常用於宮廷雅樂，每逢征戰、宴會、祭祀，都要演奏編鐘。編鐘也是古代統治者專用的樂器，反映名分，是等級和權力的象徵。 
9.二胡 二胡又名“胡琴”，唐代已出現，稱“奚琴"”，宋代稱“嵇琴”。一般認為今之胡琴由奚琴發展而來，現已成為我國獨 具魅力的拉絃樂器。它既適宜表現深沉、悲悽的內容，也能描寫氣勢壯觀的意境。
10.琵琶 被稱為“彈撥樂器之王”、“彈撥樂器首座”， 撥絃類弦鳴樂器。木製，音箱呈半梨形，上裝四弦，原先是用絲線，現多用鋼絲、鋼繩、尼龍製成，是中國歷史悠久的主要彈撥樂器，已有兩千多年曆史。經歷代演奏者的改進，至今形制已經趨於統一，成為六相二十四品的四弦琵琶。
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