【文/虞超】隨著市場對機器人的柔性要求越來越高，經濟實惠、即插即用、編程簡單直觀、高精度、高安全性的協作機器人正逐漸成為製造業、零售業的寵兒。但從外觀種類上看，現階段的協作機器人大多為六軸機器人，而SCARA則鳳毛麟角，這是為什麼呢？
“為什麼很多廠家沒有在SCARA的協作功能上下功夫呢？很大程度上是由於SCARA自身在結構上就有很大的侷限性，SCARA只能在平面移動，無法勝任多角度的工作任務。”三揚機器人銷售總監曾清忠說。
“具有協作功能的SCARA機器人，當前的市場份額還比較小，SCARA機器人更多的還是凸顯其高速和高精度的特性。”曾清忠說，“協作機器人的使用同樣是為了提升總體效率，更加簡便的完成一些工藝上的需求。從這樣的角度來看，具有協作功能的SCARA機器人雖然也能夠勝任，但是應用面還比較窄。”
李群自動化產品經理鄭偉鋒稱，因為SCARA機器人應用的主要是快，一般不會有人機交互的場景，而且也自由度也不太夠。
由川崎研發的duAro機器人
目前，川崎機器人推出的duAro算得上是SCARA協作機器人的代表，但在鄭偉鋒看來，卻算不上真正意義上的“協作”：“根據我瞭解的信息，那款機器人只有手臂上有防撞的感應，但是Z軸絲桿上這些是沒有的。”
“我覺得川崎應該也是在探索這個市場吧，之前看他們分揀便當的那個DEMO做得還不錯，可能也是考慮有沒有機會進入消費者市場，把機器人用到生活中。我之前看duAro的行蹤也算比較快，但是我覺得協作（防護這塊），不算是主要賣點，主要賣點應該還是兩個手臂協同工作，而不是人機協作。”
艾利特CTO孫愷說，SCARA的環境非常強調速度，那個速度下，人機安全性不可能得到保證。他認為，如果在SCARA機器人中加入一些人機協作的功能，會和自身高速、高精度的特點相矛盾。不過他同時也認為，雖然相對於其他類型的協作機器人而言意義有限，但在一些用不上六軸協作機器人的場景下，SCARA協作機器人還是能有用武之地的。
華盛控副總陳敦堅認為，從技術上來說，為SCARA機器人增加協作功能是可以的，主要是把系統和硬件調試好，軟件層面沒有太大難度。“其實，協作型的SCARA機器人也會有市場的，主要是看應用場景在哪一方面。很多功能其實並不是廠家一拍大腦就能決定的，關鍵還是要看市場需求。”陳敦堅說，在協作領域已經有六軸等形態的機器人，並且價格越來越便宜，因此具有協作功能的SCARA機器人發展前景比較有限。“對於SCARA而言，現在首要的任務是提升速度，此外，應用場景也有待擴展。”
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