國際機器人聯合會(IFR)針對工業用機器人發展未來趨勢提出3點觀察，包括機器人由於變得更智能化而好操作、與工廠生產人員之間的協作變多，此外，數字化程度超越往年，而云端化有望促成租賃模式發展。IFR則是看好2020年至2022年，全球將有200萬臺工業機器人的新裝機量。
機器人越聰明 上線速度越快
IFR指出，受惠於現今機器人智能化的程度提高，使得機器人的編程和安裝將變得更加容易。通過傳感器和編程軟件結合，將可讓使用者通過直接教學的方式進行“演示編程”。舉例來說，機器人的調教任務首先由人類執行，由人類直接移動機器手臂的方式進行引導，接著將相對位置與相關數據等，通過軟件傳輸至機器人的程序中，接著通過機器學習便可進一步使機器人通過反覆試驗獲通過教學影像學習，並自我優化其動作。
進入真正“人機共工”時代將是大挑戰
有別於工業4.0初期業界試圖過於往無人化目標發展，在現階段某些生產型態尚未有能力擺脫人力生產的情況下，人機共工反而成為近年共同的目標。如何讓機器人與人類通過更好的方式共工，成為當前重要的課題。而IFR也指出，與人類協同工作的機器人將使其能夠更快適應環境的變化。
IFR觀察，目前較常見的協作型態是由機器人與人類共享工作區，由兩者相互操作，並按工序依次完成任務，不過下一階段則是將進化成由人類和機器人在同一時間，共同完成同一件工作，而IFR認為此種應用的挑戰將更巨大。
真正實現“人機共工”的挑戰在於，機器人必須隨時根據環境調整其運動，“就像兩個真正的人在工作！”IFR這麼說。為此機器人的感知能力將是關鍵，包括語音、手勢和人類動作意圖識別等。
數字化與雲端助力 機器人採租賃模式有望成真
此外，網絡與數字化將是機器人走向工業4.0的核心技術。IFR表示，未來對於任何機器人制造商而言，能夠使機器手臂互相溝通將是重中之重。
過去由於各廠牌機器人欠缺共同標準，造成系統整合與溝通上的困擾，為此國際標準化組織如德國機械設備製造業聯合會(VDMA)結合OPC基金會(Open Platform Communications Foundation)共同針對工業機器人定義了標準化的通訊協議，使身為生產現場不可或缺的工業機器人能夠更快速連接到工業物聯網(IIoT)中。
此外，IFR也表示，通過雲端技術連結數字化的機器人也將成為新商業模式的推動力，像是機器人租賃，其也被稱作為Robots-as-a-service(機器人即服務)。IFR指出，由於此種商業模式無固定成本支出、較少資金壓力、無須自動化升級，甚至不需要高技術門坎的機器人操作員，因此對於中小型企業來說特別具有吸引力。
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