還記得咱們之前報道的日本人形機器人阿西莫吧，本田曾經的一款驕傲的產品：
除了阿西莫外，咱們還分享過俄羅斯的全能戰士Fedor機器人，這可是一個會射擊的傢伙：
今天咱們要介紹的是美國宇航局（NASA）的一臺人形機器人Valkyrie：意思是引導英靈的女戰士，顧名思義是一臺“女”機器人。
側面照還是特徵比較明顯的。瓦爾基里項目是從2012年就已經開始，中間因為團隊原因並沒有得到飛速進展。
瓦爾基里是一個身高1.9米，重達125公斤的仿人機器人。瓦爾基里的自由度配置是人形機器人中的頂級水平——總共44個自由度，擁有7自由度的手臂，加上可驅動的手腕和手指。每隻手有3根手指和一根拇指。她的頭部可以傾斜旋轉，腰部可以旋轉，並有6自由度腿部。這保證了她能模仿出人類的幾乎任何動作。
瓦爾基里不用液壓驅動，並且自帶可拆卸電池。一塊電池可以支持1小時的運動，新電池可以在幾分鐘內完成替換。同時，瓦爾基里的四肢也是可以替換的。一根損壞的肢體可以在幾分鐘內換成新的，甚至左手可以被當做右手使用，因為它們結構上是完全相同的。
瓦爾基里配備了多得讓人覺得過分的傳感器。頭部有攝像頭和激光雷達，腹部有更多攝像頭還有一個聲吶，前臂、膝蓋、腳部還有更多更多的攝像頭。。更不用提關節上的扭矩傳感器、每隻腳配備的六維力-力矩傳感器了。
轉自：機器人學家
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