一提到機器人，大家可能就會想到電影、電視、科學幻想小說或者玩具中的機器人都是有鼻子、眼睛、手、腳，類似於人類的一種機器。事實上，仿人形機器人只是機器人的一種。如果你走進現代化自動工廠，想一睹神奇的機器人的風采，你一定會有點失望。
現代機器人，特別是工業機器人並不像各種作品中描繪的那樣精緻與完美，有些不僅沒有鼻子、眼睛，甚至軀體也不像人類。它們看起來只是機器，甚至像怪物。但是，這些外形五花八門機器的確可以稱之為機器人，因為它們完全符合機器人的定義：“機器人”是一種通過編程，可以自動完成一定操作或移動作業的機械裝置。
更確切地說，“機器人”是指有像人的上肢那樣高度靈活，能做複雜動作的機械，有視覺、聽覺等感覺功能，有識別功能、能行動的裝置。
機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，自20世紀60年代初問世以來，經歷40多年的發展已取得長足的進步。工業機器人在經歷了誕生——成長——成熟期後，已成為製造業中必不可少的裝備，世界上有約75萬臺工業機器人正與工人共同工作在各條工業戰線上。
特種機器人作為機器人家族的後起之秀，由於其用途廣泛而大有後來居上之勢，仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛問世，正以越來越快的速度向實用化邁進。
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