吳起，是中國戰國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。衛國左氏(今山東省定陶縣，一說山東省曹縣東北)人。
他一生侍魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內政、軍事上都有極高的成就。後世把他和孫武並稱為"孫吳"，《吳子》與《孫子》又合稱《孫吳兵法》，在中國古代軍事典籍中佔有重要地位。唐肅宗時將吳起等歷史上十位武功卓著的名將供奉於武成王廟內，被稱為武廟十哲。宋徽宗時追尊吳起為廣宗伯，位列宋武廟七十二將之一。
吳起的軍事生涯是從魯國開始的。當時，魯國得罪了齊國，於是齊國起大兵伐魯，舉國上下無不驚惶失措，因為魯國相比強齊國力根本不在一個檔次。吳起雄心萬丈，拍著胸脯保證只要自己將兵，絕對可保萬全。魯王被他鼓動得熱血沸騰之時，旁邊一群早就瞧吳起不爽自己卻無能抵禦齊兵的將軍一起向魯王進讒言，吳起的夫人是齊國人，他本人又是衛國人，怎麼可能專心幫著魯國對付齊國？消息傳到吳起的耳朵裡，他的第一反應是一刀砍死心愛的夫人，提著血淋淋的人頭到魯王面前表忠心。魯王一看到人頭，那裡受得了，驚得幾乎暈厥，於是任吳起為帥。吳起掛帥後，首先做得是贏取本方將士的心，與將士們同甘共苦，然後靜觀其變，以待時機。
等到齊軍大兵壓境，以為魯國早已嚇破膽，於是齊軍也想來個上兵伐謀，所以派使臣到魯國準備不戰而勝，試圖直接讓魯國割地賠款，同時也來看看魯軍虛實、看看被嚇成什麼樣。兵不厭詐，吳起順著對方的思路，喬裝示弱，把老弱病殘拉到門面上，把精銳藏起來。同時魯君對割地賠款進行推延，表示容他考慮。然後齊使將魯軍“衰樣”回報，齊軍變成了驕兵(驕兵必敗)。而在齊使回軍時，吳起暗中調兵遣將，尾隨其後，後來見齊軍驕傲起來而放鬆戒備時，一舉殺得齊軍措手不及，大敗齊軍。一仗就把驕橫不可一世的齊軍打得人仰馬翻。
得勝還朝之後，那些將軍們看看洋洋意滿的吳起氣得幾乎抓狂，又一次在魯王面前構陷說，吳起向來寡恩刻薄，無情無義，老母親死了不回家弔孝，恩師受不了他攆他出門，現在更是鬧到了殺妻求將，很難講他以後會對您有多忠心。再說，這仗我國雖然大勝，但我們魯國到底是小國，只怕以後會成為眾矢之的；吳起是衛國人，我們重用吳起，明擺著冒犯衛國，為一個人得罪一個國家，實在犯不著。這番言辭公私兼顧，擲地有聲，除了對吳起的人品進行抨擊以外，連帶著將他的赫赫戰功輕鬆拂去，更要命地是將他的起用昇華到國際政治矛盾的高度，魯王即使十倍欣賞吳起的幹才，又焉能不動心？吳起就此被離間，倉惶出逃到魏國。從此，造就名聞天下的魏武卒，成就了魏國的一代霸業。
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