吳起，衛國人，一開始在魯國混。在魯國期間，剛好齊國來進攻，魯國想用吳起為將，可是他老婆又是齊女，擔心出問題，於是吳起殺了自己老婆表明立場，然後魯國就任命吳起為將軍，大敗了齊軍。
這時就有人向魯國國君告狀，說吳起當初跟著曾子的時候，由於他老媽過世的時候沒有回去治喪盡孝，曾子跟他都決裂了，現在為了當將軍連老婆也幹掉，這種人人品太差勁了！而且現在我們這麼小的魯國能打敗勢力那麼大的齊國，指不定其他國家會有想法，我們還要天天提防被別人算計啊！於是魯國國君就不信任吳起了，吳起也擔心遭到暗算，又聽說魏文侯人不錯，於是就跑到魏國去了。
還有的人說吳起曾經年少的時候，為了當官，散盡千金也沒有得到，家裡都破產了，然後被家鄉的人嘲笑，吳起一生氣把他們全部幹掉了，然後說如果不出將入相就不回衛國了，後面就有了老母親去世沒回的事情了。
到了魏國以後，由於有翟璜推薦，李克雖然說他貪而好色但還是大誇其軍事才能，於是魏文侯任命吳起為將，大敗秦軍，後來奪取了河西，設立了郡，吳起當上了河西郡守，也算功成名就了。
吳起治軍很嚴格，但是對待士兵就像自己的親人一般，與最普通的士兵穿一樣的衣服，吃一樣的食物，睡覺不蓋棉被，行軍也不坐車騎馬，親自背行裝，與士兵同甘共苦。有個士兵長了膿瘡，吳起親自為他吸吮膿液！害得士兵的母親痛哭——因為士兵的老爸也是因為這樣，上了戰場奮不顧身然後犧牲了，現在兒子也受到這個待遇，擔心兒子也會拼命，不知哪天就在哪裡犧牲了！
後來魏文侯去世，魏武侯當了國君，與吳起乘船順著河流而下，看到眼前的壯麗河山，不免感慨真的漂亮啊，都是魏國的瑰寶啊！吳起立刻諫言，山河穩固主要靠的的國君修德政，而不是靠的地勢險要，當初三苗氏、夏桀、商紂都擁有險要的的河山，但是都因為不修德政，分別被禹、商湯、周武王滅了，現在如果國君你不修德政的話，連這條船上的人都會變成你的敵人啊！
魏武侯初當政時期，魏國選了田文為相，吳起非常不服氣，就對田文說，我統帥軍隊，治理百官，充實國庫，抵禦外敵，樣樣比你厲害，你憑什麼當相國？田文說現在新君才上位，一大堆難題沒有搞定，群臣跟老百姓都還沒定心，沒辦法上下一心，所以現在還是我來當好一點。吳起很無奈，但是又不得不同意田文說的確實是事實。
田文去世後，魏國任命公叔為相，公叔與其僕設計陷害吳起，假裝自己的公主老婆虐待自己，並讓吳起看見，再讓武侯嫁另一公主試探吳起忠心，吳起因為看見公主那麼傲慢，連國相都受盡侮辱，就推辭了，這樣就使得武侯不再相信吳起，而吳起擔心被降罪，於是就跑到了楚國。
楚國楚悼王素來聽聞吳起的才能，吳起一到楚國，立馬任命他為國相。吳起立馬大刀闊斧的進行改革，嚴明法令，裁減閒官，廢公族遠戚，獎勵能征善戰的士兵，大力增強軍隊。於是，楚國一時間強大起來，南平百越，北拒三晉，西伐秦，疆土擴大得令諸侯都有點憂心，但是國內公族大臣也有很多人怨恨吳起。
不久之後，楚悼王去世了，楚國公族跟大臣聯合作亂攻擊吳起，吳起沒的逃了，就伏在楚悼王的屍體上面，作亂的人亂箭射殺吳起結果連楚悼王都射的跟刺蝟一樣。後來辦完喪事，肅王即位就把這些作亂的全部滅族，總共滅了70多家！吳起也就此結束了他精彩的一生！
吳起一出道即巔峰，以弱魯退強齊，強勢展露軍事才華，後面不管是在魏敗秦取河西，還是在楚震四方，都未嘗一敗，也不枉後世人稱兵聖！
然而他的性格，近乎人格分裂，也是他政治生涯的悲劇所在。史書上寫到吳起，貪而好色、殘忍薄行，我覺得主要是貪名，而吳起很可能是個自卑的人，因為年少時散盡家財求官不得，被嘲笑後怒殺謗己者，於是形成了性格缺陷，只有大功名才能讓他自己心安，而一旦自己被懷疑，沒辦法繼續擁有時，就顯現另一個人格，隱藏自己，繼續尋找下一個能讓自己心安的地方。而好色薄行我覺得純屬誤解，從治軍，諫武侯修德政，到楚國變法，以及書中寫的起賢，廉平，得士心，我覺得一個好色薄行的人根本做不出來，也不可能帶出各種戰無不勝的軍隊。而殘忍，還是有點的，比如殺謗己者，殺妻，但是都是因為貪名而形成的魔怔，一旦觸到那條敏感線，就展露一個嗜殺的魔鬼，這也是被後人詬病的最大問題。俗話說得好，可恨之人必有可憐之處啊！
吳起一生每每想當個經世的政治家，結果每次都造化弄人，魯國容不下不說；魏國又剛好走儒家貴族路線；到了楚國剛剛大展拳腳，楚悼王掛了……
時也，命也……
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