棄儒學兵
吳起(三國志12的歷史武將)
吳起出生在一個"家累萬金"的富有家庭。為了在政治上求得發展，曾到處奔走尋找門路，花了不少錢，弄得傾家蕩產，也沒得到一官半職，遭到鄉人的譏笑、誹謗。吳起為此氣憤不過，殺了誹謗他的三十多個人。在臨逃走時，他對母親發誓說:"不當卿相，決不回衛。"吳起先去孔門弟子曾參之子曾申門下學習儒術。
母親去世後，吳起沒有按照儒家忠孝的信條回家奔喪守孝。曾申認為他不孝，不配作儒家的門徒，跟吳起斷絕了師生關係。此後，吳起棄儒學兵。
侍奉魯君
公元前412年，齊宣公發兵攻打魯國 。魯穆公想任用吳起，但吳起妻子是齊國人，穆公疑。吳起渴望功成名就，於是殺掉妻子表示不偏向齊國。魯穆公任命吳起為將，率軍大敗齊軍。後來魯穆公對吳起產生了懷疑，免去了吳起的官職。而吳起的主公季孫氏也因懈怠賓客被殺，經人勸說，吳起離開魯國投奔魏國。
大破秦軍
前409年， 魏文侯任命吳起為主將，攻克秦國河西地區的臨晉、元裡並築城。 次年，吳起再次率軍攻打秦國，一直打到鄭縣。 而秦國只能退守至洛水，沿河修建防禦工事加以防守。 在與秦軍作戰期間，吳起從不自視比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用樹葉遮蓋身體來躲避霜露的侵襲。 這樣加上前412年被公子擊佔領的繁龐(今陝西省韓城市東南)， 魏國全部佔有原本屬於秦國的河西地區，並在此設立西河郡。經翟璜推薦，由吳起擔任首任郡守。
吳起擔任西河郡守期間，向子夏學習儒家思想， 並改革魏國兵制，創立武卒制。 吳起擔任西河郡守期間，為抵禦秦國的進攻，修築了吳城(今山西省孝義市西南)。
前389年，秦惠公出兵五十萬攻打魏國的陰晉。 吳起親自率領其中沒有立過軍功的五萬人，外加戰車五百輛、騎兵三千大敗秦軍。
前387年，魏武侯以吳起為將，率軍討伐齊國至靈丘(山東省滕縣東)。
吳起變法
吳起投奔楚國後，楚悼王任命吳起為宛城太守，一年後升任令尹。 擔任令尹後的吳起在楚國國內進行了大刀闊斧的改革，具體措施有:
- 制定法律並將其公佈於眾，使官民都明白知曉。
- 凡封君的貴族，已傳三代的取消爵祿;停止對疏遠貴族的按例供給，將國內貴族充實到地廣人稀的偏遠之處。
- 淘汰並裁減無關緊要的官員，削減官吏俸祿，將節約的財富用於強兵。
- 糾正楚國官場損公肥私、讒害忠良的不良風氣，使楚國群臣不顧個人榮辱一心為國家效力。
- 統一楚國風俗，禁止私人請託。
- 改"兩版垣"為四版築城法，建設楚國國都郢(今湖北省江陵市西北)。
經過吳起變法後的楚國國力強大，向南攻打百越，將楚國疆域擴展到洞庭湖、蒼梧郡一帶。 公元前381年，楚國出兵援助趙國，與魏軍大戰於州西(今河南省武陟縣西南以西)。楚軍穿越梁門(位於大梁西北的關塞)，駐軍林中(位於梁門以北)，飲馬於黃河，切斷魏國河內郡與首都安邑(今山西省夏縣西北)的聯繫。趙國藉助楚國的攻勢，火攻棘蒲(今河北省魏縣南)，攻克黃城(今山東省冠縣南)，楚、趙兩國大敗魏軍。 諸侯都畏懼楚國的強大，但吳起的變法招致了楚國貴族的怨恨，也為自己埋下了殺身之禍。
慘遭殺害
前381年，楚悼王去世，楚國貴族趁機發動兵變攻打吳起。貴族們用箭射傷吳起，吳起拔出箭逃到楚悼王停屍的地方，將箭插在楚悼王的屍體上，大喊:"群臣叛亂，謀害我王。"貴族們在射殺吳起的同時也射中了楚悼王的屍體。楚國的法律規定傷害國王的屍體屬於重罪，將被誅滅三族。楚肅王繼位後，命令尹把射殺吳起同時射中楚悼王屍體的人全部處死，受牽連被滅族的有七十多家。 吳起的屍身也被處以車裂肢解之刑。 吳起死後，他在楚國的變法宣告失敗。
諫魏武侯
魏武侯曾向吳起詢問國君繼位後第一年稱作"元年"的含義，吳起回答說:"元年就是國君必須要行事謹慎。"魏武侯問:"如何行事謹慎?"吳起說:"君主必須端正自身。"魏武侯又問:"君主應當怎樣端正自身?"吳起回答說:"君主要明智，心智不明的話有什麼辦法能端正自身呢?那應當廣開言路並從中選擇，使自己的心智聰明。古代的君主一開始處理國政時，士大夫如有進言、士人如有請見、百姓如有請求，君主一定會滿足他們，公族如果有人來請安問候一定接見他們，四方有人來投奔都不拒絕，這算是君主言路不受堵塞、雙眼不受矇蔽的方法;君主分賞俸祿必須要周到，使用刑罰必須要恰當，一定要宅心仁厚，時常惦記著百姓的利益，消除百姓的禍患，這樣就不會失去民心;君主自身的作風要正派，親信的大臣必須親自挑選任用，大夫不能兼任其他的職務，管理百姓的權力不能掌握在一個家族手中，這樣君主就不會失去權力，這都是《春秋》中的囑託，也是君主繼位後第一年必須要做的大事。"
魏武侯處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上他。魏武侯退朝後面帶喜色，吳起上前對他說:"有人曾把楚莊王的話告訴過您嗎?"魏武侯問:"楚莊王是怎麼說的?"吳起回答說:"楚莊王處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上他，退朝後他面帶憂色。申公巫臣上前詢問其原因，楚莊王說:'我處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上我，我深感憂慮。憂慮的原因就在仲虺的話中，他說過:"諸侯中能得到師傅的可稱王得天下，得到朋友的可稱霸諸侯，得到提出疑問的人的能夠保全國家，自行謀劃而沒有誰能比得上的會滅亡。"現在憑我這樣的本事，大臣中沒有誰能比得上我，我的國家將要滅亡了!因此我深感憂慮。'楚莊王因此而憂慮，而您卻因此而高興。"魏武侯後退了幾步，拱手向吳起拜了兩次說:"是上天派先生來挽救我的過錯啊。"
吳起攻亭
吳起擔任西河郡守期間，秦國有個崗亭靠近魏國境內。這個崗亭會對魏國的種田人造成很大危害，但是又不值得徵調部隊攻打它。於是吳起就在北門外放了一根車轅，然後下令說:"誰能把車轅搬到南門外，就賞賜他上等田地、上等住宅。"起初沒有人去搬它，最終有個人把車轅搬到南門，吳起立即按照命令行賞。不久吳起又在東門外放了一石紅豆，下令說:"誰能把紅豆搬到西門，賞賜如前。"百姓們都爭搶去搬。最後吳起下令道:"明天要攻打崗亭，能衝鋒陷陣的，就任命他做大夫，賞賜上等田地和住宅。"百姓們爭先恐後參戰，一個早上就把崗亭攻佔了。
吳起守信
吳起出門遇見一位老朋友，便邀請他來家裡用餐。這位老朋友讓吳起先回家等他，說他過一會就去。吳起說:"那我等您來了再吃。"這人到黃昏都沒有來，吳起也不吃飯，就等著他。第二天早上，吳起派人去請這位老朋友。直到這位老朋友來了，吳起才和他一起吃飯。
吳起休妻
吳起讓他妻子織一條絲帶，結果長度比他要求的短了一些。吳起讓她去改一下，他妻子答應了。等到織好了又量了量，還是不符合吳起的要求。吳起非常生氣，他妻子回答說:"我開始織的時候就把線定好了，不能再改了。"吳起於是休掉了妻子。吳起的妻子向她哥哥求助，她哥哥說:"吳起是制定法令的人，他制定法令，是想為大國建立功業。他的法令必須先要在自己的妻子身上兌現，然後才能推行下去，你不要指望再回去了。"吳起妻子的弟弟後來被衛國國君重用，想憑著自己的身份去求吳起與其姐復婚。吳起沒有答應，反而離開了衛國。
另一種說法:吳起把織好的絲帶拿給他妻子看後讓她織條一模一樣的，等到絲帶織成後一經比較，新織的那條特別好。吳起說:"讓你織條絲帶，要求像那條一樣。這條織得特別好，是什麼原因?"他妻子說;"用的材料是一樣的，只是我多下了些工夫，所以織的更好。"吳起說:"這不是我的吩咐。"於是讓妻子穿好衣服，把她休回了孃家。她的父親前去求情，吳起說:"我在家從來不說空話。"
吳起縣
吳起縣位於陝西省延安市西北部，西北鄰定邊縣，東南接志丹縣，東北鄰靖邊縣，西南鄰甘肅省華池縣。1819年，清朝在靖邊縣首次設立吳起鎮。相傳戰國名將吳起曾在此駐兵戍邊，為紀念吳起而命名。1935年10月19日，毛澤東率領中央紅軍與陝北紅軍在此會師，結束長征。1942年，設立吳起縣，後改名吳旗縣。2005年10月19日，正式更名為吳起縣，屬延安市管轄。
吳起縣境內建有吳起廣場，廣場中心樹立有吳起雕像。
起臺鎮
起臺鎮位於河南省商丘市柘城縣境內，相傳吳起率兵東征討伐齊國，曾在此地安營紮寨，築起高臺點將練兵。兩軍交戰在即時吳起忽聞老母病故，悲痛萬分。但吳起以國家為重，率兵出戰大獲全勝。後人為紀念吳起在此築寺祭祀，名為"吳起臺寺"，簡稱"起臺寺"，起臺鎮由此得名。因歷史的原因，起臺寺未能完整保留。1773年，起臺寺被重建，並在此立碑，現該碑仍樹立在起臺鎮。
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