目前我国对煤矿、天然气管道、特种设备等有限空间作业智能化要求不断提高，有限空间作业机器人的发展将会提速。HRG军立方针对有限空间作业安全领域，发挥机器人关键共性技术与人机协同等技术优势，研制出多款管道探测类、爬壁作业类机器人。
管道检测机器人
管道检测机器人能够进入石油天然气管道、城市市政管道、热力管道等危险、狭小场所对管道进行检测，结合摄像系统、传感器系统（漏磁/超声/电磁超声等）能够准确判断管道内部是否存在裂纹、变形、腐蚀、焊缝缺陷等。同时结合自动卷线器、传感器系统，可精确定位管道缺陷的位置及时钟方位，管道定位精度5‰米。
管道探测部署机器人
管道探测部署机器人能够探测出管道周围真空的地方，并可以对其位置进行标定，同时实现视频图像的实时传输，并且将其保存。为管道高聚物修复做好前期准备。检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、定位并探测管道外部陷空等管道病害，是施工、维护保养、定期检验的必备设备，是适合国内管道检测最实用的设备。
曲面爬壁机器人
曲面爬壁机器人是一款适用于曲面高空作业的履带式爬壁机器人，机器人履带采用永磁吸附方式，可以代替人在高空壁面，桶状、圆柱、球形内外壁面或狭窄空间内完成侦察、检测、清除、维护等作业任务。机器人整机具有可便携、响应快、低能耗、无噪音的特点。永磁履带式爬壁机器人对曲面作业环境适应能力强，可扩展多路高清图像传输和机械载荷设备，使爬壁机器人完成侦察监测、裂缝检测、厚度检测、储罐探伤、罐车清洗、除垢补漆、消防救援等任务。
图文：军立方
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