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非定常與干擾
1、旋翼槳葉在不對稱氣流中運轉
懸停時，槳葉的相對氣流速度呈三角形分佈（藍色框），不隨方位角變化。
前飛時，槳葉相對氣流是飛行與旋轉兩種相對氣流之合成，合速度大小及方向各處不同。
翼型的空氣動力與氣流速度的平方成正比，因而槳葉上的力時刻變化，且各處不同。
2、旋翼槳葉的複雜運動：揮舞、擺振、變距
揮舞運動
氣流不對稱：槳葉升力不對稱→形成滾轉力矩→側翻；
槳葉根部設置揮舞鉸：容許槳葉隨著升力變化而上下自由揮舞；
●力矩不會傳至旋翼軸→機身
●揮舞相對速度使剖面迎角變化→槳葉升力實現動態均衡。
擺振運動
槳葉上下揮舞運動中，質心距旋轉軸的距離往復變化，引起前後方向交變的科氏慣性力。
科氏力對槳葉根部形成很大的交變彎矩。為避免疲勞破壞，在根部設置擺振鉸及阻尼器，容許槳葉前後擺振。
變距運動
為改變旋翼拉力的大小，須操縱旋翼總距；
為改變拉力的傾斜方向，須操縱槳葉做週期變距運動，使槳盤旋轉平面傾斜，以實現對直升機的飛行操縱。
此外，細長的槳葉還有彈性變形運動（主要是揮舞彎曲及扭轉）。變形運動與空氣動力相互影響，造成氣動/彈性問題。
現代槳轂系統採用彈性球鉸或柔性梁來取代三個鉸，以提高系統的壽命、可靠性以及可維護性。
3、旋翼的非定常空氣動力
槳葉產生的空氣動力是時刻變化的，會引起嚴重的疲勞及振動問題。
4、直升機上的空氣動力干擾
旋翼的尾流衝擊機身，引起機身上附加的空氣動力；
機身阻擋旋翼尾流，引起旋翼流場及空氣動力改變。
5、地面對旋翼的氣動干擾
地面效應
直升機近地面懸停或慢飛時，地面阻擋了旋翼尾流，使之不能自由膨脹加速，旋翼產生同樣拉力所需的功率減小，或者說旋翼以同等功率能產生更大的拉力。
利用地面效應，直升機可以有更高的懸停升限（有地效升限），也可超載起飛。（氣墊船原理）
旋翼地面效應隨飛行速度（或有風時）而迅速減小、消失。
地面渦
形成：由近地懸停轉為前飛時，旋翼尾流因地面阻擋而轉向前方的部分，與飛行相對風相遇，兩者捲起形成地面渦。
影響：旋翼流場畸變，引起氣動特性變化；地面效應減小（旋翼升力減小），直升機下衝。
飛行操縱須注意：
起飛：懸停轉前飛時，防止下衝撞地
著艦：避免被“吸入”機庫
6、風的干擾
平飛需用功率隨空速變化大，呈馬鞍形曲線，風速或風向改變要求發動機功率跟進，否則狀態改變大。
直升機在懸停及低速飛行時，陣風引起的響應不是“小擾動”，基於線性方程的飛控難以糾偏。
尾槳遠離重心，直升機對側風、後向風的敏感，抗風能力差。
風乾擾影響大，飛控系統應基於非線性方程。
來源：圖說直升機原理
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