卡爾·馬克思卡爾·馬克思（德語：Karl Heinrich Marx，1818年5月5日－1883年3月14日），馬克思主義的創始人，第一國際的組織者和領導者，全世界無產階級和勞動人民的偉大導師，無產階級的精神領袖，當代共產主義運動的先驅，偉大的政治家、哲學家、經濟學家、革命理論家、社會學家、革命家，社會學三巨頭之一。主要著作有《資本論》、《共產黨宣言》。馬克思最廣為人知的哲學理論是他對於人類歷史進程中階級鬥爭的分析。他認為幾千年以來，人類發展史上最大的矛盾與問題就在於不同階級之間的利益掠奪。依據歷史唯物論，馬克思曾大膽地斷定，資本主義終將被共產主義所取代。他和恩格斯共同創立的馬克思主義學說，是指引全世界勞動人民為實現社會主義和共產主義偉大理想而進行鬥爭的理論武器和行動指南。 人類從必然王國向自由王國的發展，從自在到自為，都是歷史地有條件的。
馬克思在其《政治經濟學批判(1857-1858年草稿)》中把人類歷史分為三個階段：前資本主義社會、資本主義社會和共產主義社會。
他寫道：“人的依賴關係(起初是完全自然發生的),是最初的社會形態。
馬克思（左）、恩格斯（右）像 弗里德里希·馮·恩格斯（Friedrich VonEngels，1820年11月28日－1895年8月5日），德國哲學家，馬克思主義的創始人之一，全世界無產階級和被壓迫勞動人民的領袖與導師。恩格斯是卡爾·馬克思的摯友，被譽為“第二提琴手”，和馬克思共同創立了馬克思主義經濟學說。他為馬克思創立馬克思主義提供了大量經濟上的支持，在馬克思逝世後，幫助馬克思完成了未完成的《資本論》等著作，並且領導國際工人運動。
在這種形態下，人的生產能力只是在狹窄的範圍內和孤立的地點上發展著。
以物的依賴性為基礎的人的獨立性，是第二大形態。
在這種形態下才形成普遍的社會物質交換，全面的關係，多方面的需求以及全面的能力的體系。
建立在個人全面發展和他們共同的社會生產能力成為他們的社會財富這一基礎上的自由個性，是第三個階段，第二個階段為第三個階段創造條件。”
馬克思這段話首先把自由看作是一個歷史過程。
從人類的發展來說，從野蠻社會到文明社會的轉變，是向自由王國邁了第一步。
但在古代社會和中世紀，生產力只是在狹隘的範圍、孤立的地點上有所發展。
人還受到自然的奴役，受到自然形成的血緣關係和在狹窄地域內形成的統治—服從關係的束縛。
在資本主義社會里，商品交換普遍發展，形成民族市場，進而擴大為世界市場；各個民族之間有了全面的聯繫，自然科學應用於生產力，使生產能力得到全面的發展。
在這個時期，人的獨立性大大提高了，但這衝獨立性還是以對物的依賴性為基礎的，人還沒有真正獲得個性自由，只有到了共產主義階段，消滅了剝削制度，人不再受人的奴役，因而也真正成了物的主人。
這樣，高度發展的社會生產力就成了共同的社會財富，人的個性獲得了全面的發展，這時，人才真正地進入了自由王國。也才獲得了真正意義上的自由。
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