英法兩國在中世紀曾進行了長期的封建戰爭，史稱百年戰爭，在歐洲中世紀期間，長期以國王或大的封建主作為一個政治單位，國王只是在中世紀後期才形成。法蘭克查理帝國分為法國，德國，意大利。法國的國王力量非常小，來自北方的諾曼底人佔領了北部和西部大部分的地區。無力的法國國王只好封其為公爵，在聯姻中擁有繼承英法兩國王的權利。
11世紀諾曼底人征服了英國，奪得了英國的王位，英法兩國王時代聯姻，壯大了統治階級的力量，但也帶來爭奪王位的後果。1328年法國國王查理四世死去，但他沒有後代，英國國王愛德華三世以母親是查理四世妹妹為由，提出繼位。沒爭到王位的愛德華三世極為不滿。
1328年，佛蘭德爾爆發了農民和城市上層的起義，法國派兵直接統治，不少市民逃到英國。1336年，法國逮捕了那裡的英國商人，英國採取了報復措施，禁止出口羊毛到佛蘭德爾，致使佛蘭德爾經濟受到了很大影響，佛蘭德爾把這種後果歸咎到法國，希望英國出兵大陸。於是爆發了英法百年戰爭。
英法戰爭斷斷續續進行，分為三個階段，並在法國的領土上進行。
1337年11月，英法兩國正式宣戰，英海軍打敗了法國海軍，派陸軍作戰，1346年克勒西戰役大會戰中，英弓箭手起到了決定作用，佔領了法國要塞 加萊，之後黑死病橫掃歐洲，兩國人員病亡慘重，不得不停戰。
10年後戰事再起，法國吸取教訓，騎兵下馬作戰，因戰甲沉重，最終還是失敗了。法國國王被俘，英國藉機索取大量贖金。1358年爆發了扎克雷大起義，儘管被鎮壓下去，但無力再戰。1360年11月與英國締結了《布勒丁尼和約》割地，交贖金。
法國新王查理五世，內政，治軍進行了調整，設立炮兵，積極防禦，遊擊作戰，迫使英國放棄了一些土地並議和，第二階段結束。
第二階段法國獲得勝利後，宮廷內部矛盾加劇。查理五世死後，12歲的兒子繼承，先由幾個叔叔攝政，形成了兩大地方貴族勢力，即法國北部勃艮第公爵和南部奧爾良公爵。1392年兩大集團鬥爭激烈，奧爾良派獲得勝利，勃艮第公爵勾結英國，答應英國國王亨利五世可以繼承法國王位。
1415年8月，英國再次打敗法國，答應國王王位由英國繼承，兩國平息戰爭，簽訂了《特魯瓦合約》。亨利五世和查理六世女兒結婚。1422年，英法兩國王死去，亨利六世同時宣稱繼承英法兩國王位。但法國原來的國王查理六世的兒子不甘心，在法國南部大貴族的扶植下，宣佈是法國的國王查理七世。
此時的法國兩國國王，英國軍隊在勃艮第公爵的支持下向南推移，南部頑強抗爭（民族女英雄貞德出生在這時期）
1436年，法國國法收復巴黎。1449年收回了諾曼底大部分地區。1453年，法國奪回了波爾多。
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