丰田自去年就计划要在2020年的日内瓦车展上推出全新小型跨界SUV车型，然而天不遂人愿，因疫情原因没能实现，而丰田表示延后这款Crossover的发布，并未释放关于这款车型的更多细节。不过近期有报道显示，丰田即将推出的这款小型跨界SUV车型为YARiS Crossover，且新车最快有望在2021年第一季度推出。
这款全新小型运动休旅虽名为YARiS Crossover，但其与现行的YARiS车型会有着很大的不同，因为其并非以YARiS车系为基础，然后通过加高车身及底盘的方式进行改动，而是拥有全新的外观造型设计，这也可以从原厂先前释出的车尾图，看出其与YARiS车系的明显差异之处，并且该车辆整体外观将更趋近于旅行车的配置，而非新一代YARiS的掀背车的设定。
根据媒体先行揭露的信息显示，这款全新的YARiS Crossover车身尺寸长、宽、高分别为4170 mm、1765 mm和1555 mm，轴距增加到2560 mm，透过较YARiS车系增加230 mm的车长设定，可以获得更出色的后排空间以及尾箱容积表现。而在动力配置上，由于全新YARiSCrossover与YARiS相同，皆采用TNGA全新一代的GAB模块化底盘架构。故在动力设定上亦有望延续新一代YARiS车系的动力配置，不过考虑到跨界车对于动力的需求，所以新一代YARiS采用的入门1.0L的发动机，将不会出现在全新YARiS Crossover的动力之中，估计将配置1.5L的三缸Dynamic Force直喷发动机，以及全新一代1.5L油电混合动力，另外e4电子四轮驱动模式也将搭载于全新YARiS Crossover上。
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