清朝侍卫的成立，从时间上说那是很早了，在关外的时候就有侍卫的存在，他们当时的主要任务是护卫皇帝的人身安全。直到大清江山基本稳定，皇帝入驻北平开始，侍卫的工作除了护卫皇帝以外，还做一些多余的工作。
皇帝的侍卫分为很多的等级，大致分为一等、二等、三等和蓝翎侍卫，等级不一，他们的品味也不一样，最高等级为正三品也就是一等，根据等级依次为正四品、正五品、正六品。他们根据不同品级在不同的岗位，如同现在的秘书或者交通一样，有的一直跟随皇帝左右，参加一些祭祀、出巡等活动，在很多场合侍卫都是身穿黄马褂，代表着皇家，这也是权利与地位的象征。
作为皇帝的侍卫，是何等的荣耀，并不是谁想做都可以的，除了能力外，还要查看其出身，也就是出身必须清白，没有污点，最初清朝的侍卫选择主要是针对三旗军校、宗室、世职人员、八旗大员子弟开放，这也是为了防止有人叛逆，因为他们直接面对皇帝。慢慢的天下太平，满汉统一，武进士也列入了侍卫的入选资格。
作为一名合格的侍卫，并不是那么简单，他们不但要与皇帝打交道，还要与文武百官打交道；不但要武功高强，还要熟懂宫中规矩与文武百官的品级，有的时候还要监视他们的一举一动，但是又不能与官员走的过密，必须保持一定的距离，必须具备一脸严肃的表情，时刻保持警惕，彰显皇家的权利与威严，让那些文武百官对他们存在敬畏之心，可谓是稍有不慎便有生命危险。
作为皇帝的侍卫，他们是24小时轮流值班，陪伴皇帝左右，包括睡觉也要半睡半醒，更是不能打呼噜，影响皇帝的休息，他们为了杜绝打呼噜，睡觉或者短暂休息时嘴里面必须含上一个薄竹板，这样才能上床睡觉，一旦有呼噜声那可能会有杀头的危险。
一名合格的侍卫，既不能骄傲也不能急躁，遇到任何事情一定要冷静，以免出错，他们还有一个传统，那就是在准备任侍卫之前，要找一个年幼的小孩往自己的新补子上撒上一泡童子尿，这是为了以后能够戒骄戒躁，也可以保佑日后官运亨通。
总之，作为一名大清皇帝身边的侍卫，要求极为严格，但是权利也是相当的大，虽然品级最高只有三品，但是一、二品大员也不看小看他们，能作为一名侍卫那对于整个家族来说是何等的荣耀。
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